HiFive1 Arduino с HC-05 Bluetooth модул Урок: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

HiFive1 е първата съвместима с Arduino RISC-V базирана платка, изградена с процесор FE310 от SiFive. Дъската е около 20 пъти по -бърза от Arduino UNO и тъй като UNO няма никаква безжична връзка. За щастие, на пазара има няколко евтини модула, които да смекчат това ограничение.

За WiFi свързаност с ESP01 / ESP32 / ESP8266 можете да проверите уроците AT, WEB и MQTT.

В този урок използваме HC-05 Bluetooth модул. Той е евтин, може да работи като роб или господар и е лесен за работа чрез AT команди. Друг вариант е ESP32, но е по -скъп и трябва да се програмира отделно.

Този проект е фокусиран върху създаване на безжична връзка между HiFive1 и компютър с Windows или Android телефон с помощта на Bluetooth модула HC-05. Чрез връзката ще контролираме вградените RGB LED цветове на HiFive1.

За този проект ще ви трябва:

• Платка HiFive1
• HC-05 Bluetooth модул
• Кабел за джъмпер x 4
• Android телефон или компютър с Windows

Стъпка 1: Настройване на околната среда

1. Инсталирайте Arduino IDE
2. Следвайте инструкциите, за да инсталирате пакета Arduino на платката HiFive1 и USB драйвера.

Стъпка 2: Окабеляване на HC-05

DI/O 10 (HiFive1) -> Tx (HC -05) DI/O 11 (HiFive1) -> Rx (HC -05) GND (HiFive1) -> GND (HC -05) 3.3v (HiFive1) -> VCC (HC-05)

Уверете се, че джъмперът IOREF е настроен на 3.3V, както е показано на снимката с червения кръг.

Стъпка 3: Програмиране

Преди програмиране задайте „Tools-> Board“на HiFive1 board, „Tools-> CPU Clock Frequency“на „256MHz PLL“, „Tools-> Programmer“на „SiFive OpenOCD“и задайте правилния сериен порт.

След като свържем всичко заедно, можем да се опитаме да поговорим с HC-05 чрез Arduino Serial Monitor. За това трябва да програмираме проста скица, приложена по -долу. Той слуша AT команди, идващи от монитора през HW сериен канал и ги препраща към HC-05 чрез канал SoftwareSerial32. Той слуша отговорите на HC05 от канала SoftwareSerial32 и ги препраща към монитора чрез HW сериен канал.

Ако всичко беше настроено правилно в предишните стъпки, всяка AT команда трябва да върне отговор „OK“от HC-05.

Забележка: Не забравяйте да настроите серийния монитор на 9600 бодрите с "И NL & CR"

Скицата се основава на кода, намерен тук

Повече за AT команди можете да намерите тук

Стъпка 4: Конфигуриране на HC-05

В тази стъпка ще конфигурираме HC-05. Трябва само да направите тази стъпка веднъж, тъй като конфигурацията ще бъде запомнена в HC-05.

• Влезте в режим AT на HC-05. Това става, като извадите VCC кабела от HC-05, след което натиснете бутона в долния десен ъгъл, докато отново включите VCC. Ако е направено правилно, светлината трябва да се включва и изключва на интервал ~ 2 секунди.
• Отворете серийния монитор в IDE, който съответства на платката, свързана към HC-05. Уверете се, че серийният монитор е настроен на Baud Rate 9600 и е избрано „И двете NL + CR“. Ако е направено правилно, когато изпратите „AT“, то трябва да върне „OK“.
• Въведете „AT+ORGL“(Това възстановява фабричните настройки на модула).
• Въведете „AT+ROLE = 0“(Това задава модула на роля „Slave“).
• Въведете „AT+CMODE = 0“(Това настройва модула да се свързва с всяко устройство).
• Въведете „AT+ИМЕ = _“Заменете долните черти с име по ваш избор (Това име ще се покаже при откриването на Bluetooth).
• Въведете „AT+UART = 38400, 0, 0“(Това задава скоростта на предаване на модула на 38400)
• Въведете “AT+RESET”, за да излезете от AT режим.
• Сега качете последната скица, приложена към тази стъпка

Стъпка 5: Настройка на дистанционното управление (компютър с Windows)





Забележка: Ако използвате телефон с Android, преминете към следващата стъпка.

1. Включете Bluetooth.
2. Под устройства потърсете името, което сте дали в Стъпка 3 - Настройка на Slave.
3. Кодът за сдвояване е 1234.
4. В диспечера на устройства трябва да видите нов COM порт за Bluetooth. *
5. Изтеглете и инсталирайте PuTTY.
6. Отворете PuTTY.
7. Проверете опцията „Сериен“и заменете „COM1“с „COM_“(долната черта трябва да е вашият нов номер на COM порт).

* Ако са добавени повече от един COM порт, опитайте стъпка 7 с различните портове, докато един работи.

Стъпка 6: Настройка на дистанционното управление (Android телефон)



1. Включете Bluetooth.
2. Под Bluetooth устройства потърсете името, което сте дали в Стъпка 4 - Конфигуриране на HC -05.
3. Кодът за сдвояване е 1234.
4. Отворете вашето Bluetooth приложение Arduino.
5. Той трябва да ви подкани да изберете устройството отново.
6. Отворете терминала.

Стъпка 7: Краен резултат







Нулирайте HiFive1 Board (за всеки случай) и отворете Serial Monitor.

Въведете „r“, „g“или „b“във вашия терминал и след това изберете интензитет между 0 и 255 и добавете „n“в края на избрания от вас интензитет („n“се използва като завършващ знак).

Това ще светне вградения RGB LED до стойностите според избраните от вас интензитети.