Безжичен резервоар с контролиран Arduino (nRF24L01): 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте!

Днес ще ви покажа как да изградите танк с дистанционно управление с Arduino. 3D отпечатаните части на резервоара (с изключение на контролера, пътеводителя и капака на резервоара) са проектирани от timmiclark и могат да бъдат намерени тук.

Стъпка 1: Събиране на материали и инструменти

За да започнете, ще ви трябват следните материали:

• 1x Arduino UNO (тук)
• 1x Arduino Nano (тук)
• 2x безжични модули nRF24L01 2,4 GHz (тук)
• 1x L298N Драйвер на двигателя (тук)
• 2x зъбен мотор (жълтото парче пластмаса) (тук)
• 1x джойстик (тук)
• 1x 9v скоба за батерия (тук)
• 2x превключвател на захранването (тук)
• 2x батерии TR 18650 (и зарядно устройство) (тук)
• 1x държач за батерии TR 18650 за 2 батерии (тук)
• 1x комплект джъмпер от мъжки към женски (тук)

3D отпечатаните части се състоят от (може да се намери в долната част на тази стъпка):

• 2x тяло
• 2x TrackMidFrame
• 52x писта
• 4x Cog
• 4x CogBracketInner
• 4x CogBracketOuter
• 1x TankCover
• 1x контролер

Ще ви трябват и следните инструменти:

• Поялник
• Различни размери на свредлото
• супер лепило
• Клещи
• Нож

Стъпка 2: Съберете резервоара

След отпечатването сглобих резервоара. Всички парчета с изключение на пистите, зъбците и корицата бяха залепени заедно със супер лепило. Песните в крайна сметка бяха твърде стегнати около зъбците, може да е проблем с принтера ми, но реших да добавя две допълнителни песни от всяка страна и да проектирам ръководство за песните. Това не е най -удобното решение, но работи.

След като сглобих резервоара, пробих дупки, за да се поберат безжичния модул и превключвателя на захранването. Вероятно трябваше да пробия дупките, преди да залепя всичко заедно, но това нямаше голяма разлика. Пробих дупки и прикрепих драйвера на двигателя към дъното на резервоара с два болта M3.

По избор (ако имате същия проблем като мен):

Отпечатайте два водача на резервоара от папката „по избор“и някои песни (предлагам да добавите по един или два от всяка страна).

Стъпка 3: Програмиране на резервоара и контролера

За да програмирате arduino, ще ви трябва инсталирана библиотека RF24. Затова изтеглете файловете по -долу и отворете arduino IDE. Отидете на Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library и импортирайте 'RF24.zip' там.

След това ще трябва да свържете arduino UNO и да качите „tank.ino“към arduino. ще свържем проводниците в следващата стъпка.

Сега изключете Arduino UNO и свържете Arduino Nano и качете „controller.ino“към Arduino.

Не забравяйте да промените настройките „борд“и „порт“под инструментите на правилния тип платка и порт.

Стъпка 4: Окабеляване на резервоара

(изображението на модула nRF24L01 е изглед отдолу) Окабеляване на резервоара: Свържете следните пинове. щифтове nRF24L01 ---- щифтове Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- не е свързан L298N ---- Arduino щифтове • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Що се отнася до батерията на резервоара, заземяващият проводник отива към щифта GND на arduino и GND щифта на драйвера на двигателя. захранващият проводник преминава към Vin pin на arduino и към +12V щифта на драйвера на двигателя чрез превключвателя на захранването. О, и +5V щифтът на драйвера на двигателя е прикрепен към 5V щифта на arduino.

Стъпка 5: Окабеляване на контролера

Окабеляване на контролера nRF24L01 щифтове ---- Arduino щифтове • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- не е свързан Джойстик ---- Arduino щифтове • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1 Това е малко пъзел, който поставя всички компоненти в контролера, но с малко търпение съм сигурен, че ще се справите