3D отпечатан RC контролиран резервоар !!: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Искали ли сте някога да имате дистанционно управлявано превозно средство, което да може да излезе извън пътя и дори можете да видите от камера за гледане от първо лице, тогава този резервоар е страхотен за вас. Следите на резервоара позволяват отлично сцепление при шофиране по терени като мръсотия и подстригана трева. Резервоарът работи изключително добре върху килими и дървени подове, което го прави идеален за използване на закрито в дъждовни дни. Резервоарът се задвижва от 2 двигателя. Управлявате го от дистанционно управление. Той също така има монтаж отгоре, който позволява готини модификации като FPV камери и дори рамо на робот, ако решите да го проектирате сами!

Стъпка 1: Необходима електроника

За да изградите резервоара, трябва да имате няколко електроника. Очевидно имате нужда от 2 двигателя. Всеки двигател захранва своя собствена писта. Резервоарът и дистанционното се захранват от радио Adafruit Feather M0. По -долу съм изброил връзки към всички части, които ще ви трябват:

Основни компоненти:

За функционирането на резервоара са необходими следните компоненти:

• 2x мотори
• 3 батерии тип АА
• 3 държача за батерии AA
• Шофьор на мотор
• Adafruit perma-proto
• PCB платки
• Винтове
• LED комплект #1 + #2
• 2x пръчки за радост
• 3x превключватели
• Lcd - идва в пакет от 2 (не забравяйте да вземете модела I2C)
• 2x Adafruit Feather Radio дъски
• 2x литиево -йонни батерии

Други сензори:

Тези компоненти не са задължителни, но могат да бъдат забавни допълнителни добавки

• Ултразвуков сензор
• Сензор за цвят

Стъпка 2: Окабеляване на резервоара

По -долу съм оставил всеки раздел и ви казах къде отиват проводниците:

Просто запоявам проводник между всяка връзка. Можете да използвате тази диаграма, за да ви помогнем както искате.

Шофьор на мотор:

*Драйверът на двигателя работи на собствена платка за печатни платки.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Лявият двигател е "MOTORA", а десният е очевидно "MOTORB"

Перна дъска:

Уверете се, че използвате дъската с подходящ размер, за да поставите перата (4 см*6 см). Също така трябва да подредите перата правилно, така че micro usb петното и съответният му отвор (в основното отпечатано парче) да се подравнят. Лявият набор от щифтове трябва да бъде на две интервали отстрани, а десните щифтове трябва да са на 3 интервала отстрани. Също така дъската трябва да е възможно най -нагоре. Женските щифтове са запоени към дъската, след което мъжки щифтове са прикрепени към женските щифтове.

Стъпка 3: Окабеляване на дистанционното

Дистанционното е малко по -сложно, но ще направя същия формат:

*имайте предвид, че когато запоявате перата за дистанционното към платката, уверете се, че има 2 отворени слота отляво на perma-proto и един отдясно. Това гарантира, че usb портът ще се подравнява с отворите. Също така е възможно най -нагоре и мъжките щифтове са запоени директно към дъската.

Също така просто запоявах тел между двете точки. И използвайте платката само за схеми.

Ляв джойстик:

Земя: земя

5V: 3V3

VRX: A1

ВРИ: А0

Превключвател: няма

Ляв превключвател:

Няма полза … още:)

Среден превключвател:

Външен щифт (Всеки): Заземяване

Вътрешен щифт: Активиране на щифт

Десен превключвател:

*Използва се като спирачна система

Външен щифт (Всеки): Положителен

Вътрешен щифт: 19

Десен джойстик:

Земя: земя

5V: 3V3

VRX: A3

ВРИ: А2

Превключвател: няма

RGB светлина:

Червен щифт: 12

Зелен щифт: 11

Син щифт: 10

Захранващ щифт: 3V3

ЛСД дисплей:

Земя: Земя

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Зелена светлина:

Захранване (по -дълъг щифт): 13

Заземяване (по -къс щифт): Заземяване

Звуков сигнал:

За зумера използвах транзистор, за да го направя по -силен, така че по принцип се захранва от основната мощност, но се задейства от щифта Feather.

Транзистор (скосяване напред):

Ляв щифт: Преминава към положителен пин на зумера

Средна: сигнал, щифт 6

Вдясно: 3V3

Звуков сигнал:

Неположителен щифт (AKA заземяване): Заземяване

Това завършва цялото болезнено окабеляване:)

Стъпка 4: Качване на кода и първи тест

Ще използвам Visual Studio Code и PlatformIO за качване на кода. Ако не знаете как да използвате това, разгледайте тези връзки: VSC, PIO. Сега ще трябва да инсталирате тези две хранилища на GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Уверете се, че сте инсталирали правилно всички необходими библиотеки

Сега сте готови да качите кода си … първо нека започнем с кода на резервоара. Включете резервоара през usb порта към вашия компютър. След това натиснете бутона за качване в долната част.

Сега можете да качите кода за дистанционното. Процесът е почти същият, но сега, когато приключите с качването, lcd трябва да се включи и да каже „Зареждане …“, а след това малко след това трябва да каже „Свързан“. Ако екранът е свързан, това означава, че зелената светлина също трябва да свети.

В момента, за да използвате каквито и да е сензори за цвят или ултразвуков сензор, ще трябва сами да го кодирате

Стъпка 5: 3D печат

След като всичко е качено и сте доволни от това как е станало, тогава сте готови да започнете 3D отпечатване на модела. Първата стъпка е да изтеглите всички файлове от моята страница за дизайн на Thingiverse. Също така оставих файла fusion 360 там, в случай че искате сами да промените резервоара. Страницата Thingiverse има информация за това какви елементи да отпечатате и препоръчителните настройки.

Отпечатайте и двете отдалечени части.

След като всичко, от което се нуждаете, бъде отпечатано (трябва да е около 500 g), можете да преминете към сглобяване.

Стъпка 6: Монтаж

Сега, когато всичко е отпечатано, можем да работим върху сглобяването на резервоара. За това ще ви трябват няколко различни винта, ще ви кажа, докато вървим.

1) Първата стъпка е да сглобите страните. Първата част е да прикрепите двигателя. Просто плъзнете двигателя в слота на задната страна на страничния панел (част 1). След това използвайте два M3 на 12 мм, за да закрепите в задната плоча на двигателя (част 2). След това можете да монтирате моторно задвижваното колело (част 3), то трябва просто да приляга на вала върху вала на двигателя. Ако колелото не остане на вала, добавете малко горещо лепило към вала на двигателя, което ще държи колелото здраво. След това добавете предното колело (част 4), вземете 20 мм винт М4 и гайка М4 (препоръчвам гайки от локтит, ако ги имате, иначе няма нищо страшно. Поставете гайката в изреза от задната страна на страничния панел (част 1). След това поставете винта през колелото (част 5). Сега можете да затегнете гайката, докато колелото е здраво, но се уверете, че все още може да се върти. Ако не може да се върти, тогава трябва да разхлабите винта. Ако не няма локтитни гайки, уверете се, че сте закрепили това със супер лепило или горещо лепило. Сега можете да добавите пистата (част 6) към колелата. Пистата се състои от 25 парчета. По -малко и няма да работи и никакви повече няма да работи:). Това, което искате, е да свържете всичките 25 заедно … след като е една непрекъсната верига, можете да пропуснете пистата около 2 -те колела (част 3 и 4). Ще са необходими малко мускули и сила, за да се съберат финалните парчета заедно. Сега можете да повторите целия този процес от другата страна! Уверете се, че при работа от втората страна двигателят е свързан през основното тяло (част 6)

2) Сега можем да работим по вмъкването на електрониката. Ще ви трябва основното тяло (част 6) Първата стъпка е да поставите литиево -йонната батерия, която просто щраква (с малко сила) в място 1. След това ще поставим държача на батерията AA. За да започнете, ще трябва да разпаявате връзката му с основната платка. Поставката на батерията трябваше да е с 2 винта и ще ги използваме, за да я закрепим в долния й отвор. Така че поставете държача на батерията в отвора в долното място на основното тяло (част 6) 2. Сега това, което искате да направите, е да се уверите, че всички батерии са излезли от държача. След това вземете винтовете и закрепете държача надолу към основното тяло (част 6). Сега можете да поставите капака на батерията (част 7), той просто щраква на място. Ако имате проблеми с прилепването на дъното, опитайте да отпечатате отново капака на по -фина височина на слоя (0,16 мм).

3) Сензори! Ако използвате сензори сега, е подходящ момент да ги свържете. Ще започнем с ултразвуковия сензор, който може просто да бъде залепен на място (с горещо лепило). Той влиза в 2 -те отвора отпред, място 3. Уверете се, че сте разпаяли щифтовете и използвайте проводници, директно запоени към подложките. Също така се уверете, че действителният сензор е обърнат навън. Сега просто добавете малко лепило отвътре и това е готово. След това ще работим върху сензора за цвят. Това просто трябва да се вмъкне в изрязването му точно под ултразвуковия сензор, място 4. Следващото е да поставите основната платка на контролера. Това се отнася за точка 5. Уверете се, че всички връзки са свързани и може дори да искате да тествате резервоара, преди да го осигурите. Натиснете мястото му и ще са необходими много сила, за да се осигури напълно. USB портът трябва да бъде подравнен, ако сте направили тази стъпка правилно. Накрая ще поставим водача на мотора на място 6.

Уверете се, че двигателите завиват вдясно, ако тръгнете в противоположни посоки, тогава трябва да смените проводниците

4) Последната стъпка е да закрепите следите към основното тяло. Всичко, което трябва да направите, е да вземете 8 16 -милиметрови винта M4 и последното парче, предпазителя на коловоза (част 8) и ще имате 4 винта, за да закрепите предпазителя в рамката. Просто щракнете страничната част и след това закрепете винтовете, винтовете сами ще се докоснат.

5) Последна стъпка реално. Просто вземете капачката на винта (част 9) и я завийте на място 7. Тази капачка е само за различни добавки. Моят е за GoPro.

Стъпка 7: Сглобяване на дистанционното

Сглобяването на дистанционното е доста лесно

1. Закрепете джойстиците в горния капак с помощта на 2 12 мм винта M3. Сега добавете капачката към джойстиците.
2. Завийте здраво и трите ключа. Имам моите ключове, така че превключвателят на захранването е в средата.
3. След това натиснете двете светлини в техните отвори, лявата дупка RGB и зелената светлина вдясно. След като се осигури, добавих малко горещо лепило, за да ги поддържам на място.
4. Последната част за горната част е LCD. Първо се уверете, че текстът е правилният (харесвам джойстиците в горната част, когато го държа, но това няма голямо значение). След това с 4 винта M3*6 мм можете да държите ъглите на място
5. Сега можете да натиснете батерията с малко сила.
6. Сега натиснете дъската Perma-Proto в нейния малък изрез. Уверете се, че антената стърчи от отвора си.

Свършили сте сглобяването на дистанционното. Просто щракнете отгоре и отдолу заедно и сте готови !!

Стъпка 8: Насладете се на резервоара си

Ако всичко работи успешно, трябва да можете да захранвате и двете устройства и да контролирате резервоара си! Ако имате проблеми, след това се обърнете към страницата за окабеляване и сглобяване (проблемът ви най -вероятно е дефектно окабеляване). Така или иначе вече имате напълно работещ резервоар с много случаи на употреба, особено с винта отгоре.

Инструкции за шофиране:

За да шофирате, всичко, което трябва да знаете, е, че левият джойстик контролира лявото колело, а десният джойстик контролира дясното колело. За да завиете наляво, просто задръжте десния джойстик напред. Обратно. Ако сте на под от твърда дървесина, можете да опитате напреднал завой, единият джойстик напред, а другият обратно.

Ако сте отпечатали винт отгоре за GoPro, тогава чудесен начин да се забавлявате е да прикачите GoPro и след това да използвате приложението GoPro, за да шпионирате другите!

Танк v2?

Когато започна да работя върху нов резервоар, ще искам да имам по -мощни двигатели и може би повече двигатели. Вероятно ще използвам стъпкови драйвери. Може би искам да добавя малко височина, за да го направя, така че да може да се движи повече извън пътя. Ако ви харесва този резервоар, следете за нова версия може би след малко.

Ей, благодаря, че прочетохте дотук, надявам се в този момент да имате работен резервоар! Ако тази конструкция ви е харесала или искате да правите това в бъдеще, моля, натиснете фаворита и гласувайте за мен! Благодаря ви много и се наслаждавайте на резервоара си!