Интерфейс човек-компютър: Функция хватка (направена от Kirigami) чрез движение на китката с помощта на EMG .: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Така че това беше първият ми опит с интерфейс човек-компютър. Улових сигналите за активиране на мускулите на движението на китката си с помощта на EMG сензор, обработих го чрез python и arduino и задействах грайфер на базата на оригами.

Консумативи

1. ESP-32

2. Прекъсвач

3. ЕМГ сензор (включително ЕКГ електроди)

4. Сервомотор (SG-90)

5. DCPU (забележете-това може да се направи и без използване на DCPU, като се свържат директно към ESP-32.)

Стъпка 1: Свързване на EMG сензора към DCPU

Преди да започнем клип към ESP-32 към DCPU. Сега трябва да уловим EMG сигналите. Това ще бъде постигнато чрез свързване на EMG сензора към DCPU. Свързването на проводниците на джъмпера ще се извърши по следния начин (EMG-DCPU).-:

1. GND -GND

2. 3.3V-Vcc

3. Out-35 (или някой от вашите предпочитани изводи)

*Цялата електрическа схема е дадена по -долу*

Стъпка 2: Свързване на серво мотора към DCPU

За да преместите грайфера за оригами, ще използваме серво мотор. Когато преместваме китката си нагоре, сервомоторът ще се завърти и когато сложим китката си, той ще дойде в първоначалното си положение. Сервото ще бъде свързано по следния начин (Servo-DCPU)-:

1. Gnd-Gnd

2. Vcc-5v

3. Изход-32

Стъпка 3: Изработка на оригами хватка

Ive прикачи файл с оформлението на неговия дизайн. Правите черни линии са тези, които трябва да бъдат изрязани, а пунктираните линии са линиите, които трябва да сгънете. Отпечатайте прикачения файл на дебел лист формат А4.

Стъпка 4: Превключване на грайфера

За да направим грайфера функционален, ще трябва да поставим две нишки/нишки отгоре надолу, както е показано на фигурата.

След като поставите конците, опитайте да дръпнете и двете и грайферът трябва да се затвори и отвори. Ако не, опитайте да увеличите размера на отворите или да поставите отново конеца си.

Стъпка 5: Прикрепване на серво мотора към грайфера

За да изградите стабилна стойка за вашия серво мотор и грайфер можете да използвате кутия. Направих кутия за оригами, която използвах за закрепване на серво мотора и грайфера. Можете да разпечатате прикачения файл, който съм дал, за да направя кутията. (Измерванията, написани в прикачените файлове, са грешни, така че просто ги отпечатайте на лист А4, без да се притеснявате за тях.)

След като поставите серво мотора на място в кутията, прикрепете и двете нишки на грайфера към отворите в приставките на серво мотора. Дръжте струните стегнати, така че при завъртане на сервоприемника грайферът да може да се затвори.

Стъпка 6: Последната стъпка и код

Прикрепете кабелите на електрода към ЕМГ и поставете червения електрод в горната част на китката си, под кокалчетата на пръстите си. Сега поставете жълтите и зелените електроди на предмишницата си. Вижте снимката за точна позиция.

Накрая трябва да поставите кодовете на python и arduino и да ги качите. Кодовете са предоставени по -долу.

Проектът вече е готов. След като качите кода на arduino, отворете python и стартирайте кода. Ще видите графика, показваща някои стойности по оста y. Дръжте ръката си права и отбележете началната стойност по оста y. Тя ще се различава от човек на човек (за мен беше 0,1). След като отбележите стойността, редактирайте кода на python и го въведете в променливата „праг“. Пуснете кода отново и сега ще видите целия проект в действие.

[Забележка- За да може грайферът да работи правилно и EMG да приема правилни сигнали, поставете се далеч от всеки включен електрически превключвател, зарядно устройство или устройство, което може да попречи на EMG сигналите.]