Съдържание:

Прага на вратата: 3 стъпки
Прага на вратата: 3 стъпки

Видео: Прага на вратата: 3 стъпки

Видео: Прага на вратата: 3 стъпки
Видео: Торт "Прага" (Бабушкин Рецепт) Очень Вкусный и Сочный | Chocolate Cake "Prague" English Subtitles 2024, Ноември
Anonim
Image
Image
1. ХАРАКТЕРИСТИЧНО ОБЪЕЖДАНЕ
1. ХАРАКТЕРИСТИЧНО ОБЪЕЖДАНЕ

Doorslam е прост защитен механизъм срещу прекалено силно затръшване на врата.

ТРЯБВАШ

  • 1x Arduino Uno + компютър
  • 7x джъмперни проводници
  • Сензор за ускорение (в този пример: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V серво мотор
  • По избор: Платка

Стъпка 1: 1. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИ СЪЕДИНЕНИЯ

Свържете щифтовете по следния начин:

ARDUINO ==> СЕНЗОР ЗА УСКОРЕНИЕ

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Използването на макет тук ще улесни по -късно прикрепването на сензора към вратата. Директната връзка обаче работи също толкова добре.

ARDUINO ==> СЕРВОМОТОР

GND ==> кафяво

5V ==> червено

Цифров 8 ==> оранжев

Уверете се, че използвате достатъчно дълги кабели, за да не срещнете проблеми по -късно.

Стъпка 2: КИНЕМАТИКА

КИНЕМАТИКА
КИНЕМАТИКА

Прикрепете акселерометъра към вратата на разстояние най -малко 10 см от оста на въртене.

Свържете единия край на въже към сервото и свържете обекта за омекотяване към другия край.

Създайте физическа настройка, при която въртенето на сервото кара обекта за омекотяване да се изкачва нагоре/надолу.

Постигнах това, като използвах два винта за водене на въжето, но не се колебайте да бъдете креативни.

Стъпка 3: Финализиране

Финализация
Финализация

Качете този код на вашия arduino и се забавлявайте. Увеличете/намалете променливата slamThreshold в кода, за да направите системата повече/по -малко реактивна.

Препоръчано: