Блаженната пчела: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Блажен пчелен пчела, който разпространява полезност в интернет!

Ще създадем сладка малка пчела, която се движи и ви разказва забавен факт или подкрепящо изявление, когато натиснете бутон на робот платформата за стрийминг Remo.tv.

Можете да намерите робота точно тук, когато е онлайн!

Консумативи

Консумативи:

• Малина Пи
• Серво
• Pi камера
• Пръстен Adafruit NeoPixel
• Чувствах
• Метална тел
• Кука и контур

Инструменти:

• 3D принтер
• Игла и конец
• Лепило

Стъпка 1: Видео проект

Стъпка 2: Шиене на пчела и цвете

Първата стъпка е създаването на сладка малка пчела! Направихме един от филц, вдъхновен от пчелата, който се появява в крайните титри на анимационния сериал Време за приключения.

Нарисувахме пчелата на хартия, за да имаме представа за всички части, от които се нуждаем, и използвахме това като модел за изрязване на парчетата филц. Когато изрязването беше направено и бяхме доволни от цялостния вид, ние ръчно зашихме пчелата заедно.

За да направим цветето, ние по принцип следвахме същите стъпки, като първо направихме хартиена версия и след това използвахме това като ръководство за изрязване на филц. Единствената разлика беше, че измерихме частите, за да се уверим, че пръстенът NeoPixel ще се побере добре в централната част на цветето.

Стъпка 3: 3D печат

Следва 3D печат на някои допълнителни части, които да се използват по -късно. Ние 3D отпечатахме тези две неща:

1. Прозрачен капак за пръстен NeoPixel за разсейване на светлината. STL файлът за това се добавя в прикачен файл.

2. Всички части да превърнат стандартно серво в линеен задвижващ механизъм. За да направим това, използвахме този набор, споделен в Thingiverse. С добавянето на тези части към серво, вие превръщате завъртащото движение на серво в тласкащо движение, колко готино е това?

Стъпка 4: Забавни факти и подкрепящи изявления

Нашата пчела ще сподели забавни факти и подкрепящи изявления с интернет, така че трябваше да измислим куп такива.

Забавлявахме се добре в интернет и добавихме много факти и изявления в два JSON файла. Ако никога преди не сте работили с JSON, W3Schools има доста добро представяне.

Моля, обърнете внимание, че не сме проверили точно нито един от тези факти, просто избрахме куп, който звучеше забавно, така че, моля, имайте предвид, че не сме сигурни колко са верни …

Стъпка 5: Серво

За да накараме пчелата да се движи, ще я прикачим към серво. Първото нещо, което искате да направите, е да прикрепите 3D отпечатаните части за линейния задвижващ механизъм към сервото, както е показано на снимките в Thigiverse.

Добавихме лента от лента с кука и примка към задната част на пчелата и към пръчка от лопус. След това залепихме другата страна на пръчката Popsicle към края на пръчката за линейно задвижване. По този начин пчелата ще има достатъчно място за движение и можете да я позиционирате по няколко различни начина.

Ще използваме Raspberry Pi за управление на сервото. Ето страхотно ръководство за това как да започнете да управлявате сервомоторите с Raspberry Pi.

Стъпка 6: NeoPixel пръстен

За да добавим малко яркост към нашия проект, поставихме Adafruit NeoPixel в центъра на нашето цвете. При натискане на бутон на Remo. TV нашата пчела ще се премести и цветето ще светне в произволен цвят на дъгата!

Кодът, който използвахме за избор на цветовете, се добавя към следващата стъпка (стъпка 6), където настройваме Remo. TV.

Можете да намерите всичко, което трябва да знаете за контролирането на NeoPixels точно тук, в Adafruit NeoPixel Überguide!

Използвахме перфоратор от плат, за да направим малка дупка в центъра на цветето за проводниците на пръстена NeoPixel. Не на последно място, поставихме прозрачния купол, който 3D отпечатахме по -рано, за да разсее светлината.

Стъпка 7: Remo. TV

Използвахме Remo. TV, за да направим нашия пчелен интернет контролиран. Следвахме това ръководство в GitHub за това как да настроите свой собствен робот.

За да накараме нашата пчела да прави каквото искаме, ние променихме кода във файла none.py и добавихме два файла JSON, един със забавни факти и един с подкрепящи изявления. Накратко, кодът прави следното:

Когато натиснете бутона „забавен факт“или „подкрепящо изявление“на Remo. TV, случаен забавен факт или подкрепящо изявление се избира от JSON файловете и се показва в чата, пръстенът NeoPixel светва в един от цветовете на дъгата и серво се върти, карайки пчелата да се движи напред -назад.

Кодът за това е прикачен, но за съжаление JSON не беше разрешен:(

Стъпка 8: Сглобяване на всичко

Последната стъпка, време е да сглобите всички отделни малки части в един голям работен проект.

Поставихме Blissful Bumble Bee в шкаф за съхранение, до нашия контролиран от Интернет Corona Virus Slapper (да, знаем, това хоби за изграждане на роботи, контролирани от интернет, малко излиза от контрол …).

Настройката се състои от:

• Едно парче син филц на дъното, за да създадете хубав фон.
• Цветето с пръстен NeoPixel и прозрачния купол е поставено в долния ляв ъгъл.
• В горната дясна страна е серво с линейния задвижващ механизъм и пчелата. За да го задържим на място, сме залепили серво за дъното на шкафа.
• За да предавате на живо поточния робот, камерата Pi е прикрепена към Raspberry Pi и е държана за изглед от птичи поглед.
• Всички части са свързани към Raspberry Pi 4, който разговаря с Remo. TV и организира цялото нещо.

Тадаа! Ето го, сладка малка пчела, която разпространява полезността в интернет! Какво повече бихте могли да пожелаете?