Ръчният радар: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Ръчният радар е проста машина, която се върти на мотор и изпитва разстояния. Той ви дава изход на разстоянието до най -близкото препятствие от посочената посока. Той използва LCD за показване на числата. Нека се впуснем в производството на машината.

Консумативи

Е, първо вземете материалите. Материалите включват:

• 1 arduino uno
• 1 USB кабел
• Джъмперни проводници
• Картон
• 1 Ултразвуков сензор
• 1 LCD с I2C модул
• 3 бутона
• 3 220Ω съпротивления

Стъпка 1: Стъпка 1: Свързване на проводниците

Има доста кабели, които ще са необходими за свързване. Да започнем с бутоните. 5 -те положителни щифта са свързани към бутона. От другата страна на бутона го свързвате към вашия D-Pin и 220Ω резистор, който след това е свързан към GND (отрицателен). Повторете това три пъти и проводниците за бутоните са готови. Свързах трите бутона към D7, D8 и D9. Второ, ултразвуковият сензор. Ултразвуковият сензор има 4 пина, VCC, GND, тригпин и ехопен. Свържете VCC към 5V (положителен) и GND към GND (отрицателен). След това свържете триглина към D2 и ехопена към D3. Трети е серво моторът. В зависимост от цветовете на сервото, окабеляването може да варира. Например моята има оранжево, жълто и кафяво. Кафявото е GND, жълтото е VCC и оранжевото е сигналния проводник. Сигналният проводник е свързан към D10. И накрая, LCD. Диаграмата по -горе е неправилна поради факта, че те не са имали I2C модул в програмата. Вместо това просто свързах VCC и GND. На вашия I2C модул трябва да видите четири пина. VCC, GND, SDA и SCL. SDA е свързан към A4 и SDA е свързан към A5.

Стъпка 2: Стъпка 2: Кодът

Ще сложа линк към кода. В него има обяснения. Не забравяйте да инсталирате LCD I2C библиотеката Ето как работи кодът. Първо има бутон за проверка дали е натиснат средният бутон. Средният бутон е бутонът, който активира ултразвуковия сензор и извежда разстоянието. Ако средният бутон не е натиснат, той продължава да проверява дали бутоните отляво или отдясно са натиснати. Тези два бутона са въртящи се бутони. За повече подробности проверете кода.

Стъпка 3: Стъпка 3: Отвън

Сега е време да направим кутията. Следвайте снимката отгоре. Изрежете три кръгли отвора за бутоните отгоре. След това изрежете правоъгълна форма за LCD дисплея. И накрая, може ли квадратът да направи това, че ултразвуковият сензор може да излезе.