Настолен Wacky размахващ надуваема ръка размахваща тръба Man: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Винаги съм искал да създам настолен "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man", известен също като Tube man, известен още като Skydancer, Air dancer …

Този проект стартира през 2013 г., представих първия груб прототип, направен с мотор за сешоар, на първия Rome Maker Faire, но винаги съм искал да го завърша и да направя по -изискана версия. 7 години по -късно, ето ни!

… Така че категорично отговаря на условията за конкурс за отлагане на проект за неопределено време!

Това също може да бъде приятно занимание за децата и добър начин да преподавате електроника по забавен начин!

Консумативи

• цветни торби за боклук, които могат да се рециклират
• поялник с регулируема температура
• подсилване на адхезивни отвори
• по избор: 3d принтер
• по избор: лазерен нож
• центробежен вентилатор
• 24V захранване
• Arduino nano
• серво мотор
• метална или пластмасова мрежеста тел

Стъпка 1: Изрязване на формата

За да създам лесно Tube Man, открих, че най -добрият начин за мен е да наслагвам два слоя цветна торба за боклук, да настроя поялника на 180 градуса (Целзий) и да изрежа формата с бързи подавания, за да не изгоря пластмасова торба.

След известно упражнение ще можете да изрежете и заварите границите доста бързо. Рязах от ръка, размерът е висок около 26 см, ръцете са дълги 12 см, високи 2 см, тялото е голямо 6 см, главата е дълга около 8 см.

Дъното на тялото трябва да бъде изрязано с фреза, а не с поялник, защото двата слоя пластмасова торба не трябва да се заваряват тук, имаме нужда от въздух, който да мине през тях.

В края използвам фрезата, за да създам ресни на върха на главата и по ръцете, за да изпускам въздух тук.

Стъпка 2: Подробности за тялото

За да добавя очите, открих тези блистери от подсилващи лепилни дупки, които имат син център с малко бяло на границата, вече изрязан. Изхвърлям подсилванията на лепящите отвори и запазвам централните части, за да създам бързо очи!

За устата изрязах с лазерен нож (но можете да го направите и на ръка) шаблона върху картон, след което с маркер можете лесно да го нарисувате.

Стъпка 3: Създайте базата

Проектирах частите да бъдат 3D отпечатани с CAD (Solidworks) и можете да ги изтеглите тук.

Частите са 3D отпечатани със Zortrax M200, но всяка машина, базирана на нишки, ще работи.

За сглобяване на частите се използва горещо лепило.

Кръгла метална мрежа е изрязана с диаметър около 80 мм.

На дъното на центробежния вентилатор четири меки пластмасови крачета го държат на място, когато е включен.

Серво моторът не е задължителен, но може да премести въздушния поток и да направи движенията на Tube Man по -разнообразни.

Електрониката е базирана на Arduino и IRFZ44 транзистор.

Можете да използвате DC жак и просто да свържете DC захранване към вентилатора. Но с Arduino имате контрол върху въздушния поток, което го прави по -силен, по -нежен, редувайки го, затова предлагам този начин.

Сервомоторът е свързан към щифт 9 и продължава да се "почиства". В Arduino код е също тук, готови да бъдат progrmmed в Arduino Nano, или други подобни.

Стъпка 4: Повече за електрониката и веригата

Схемата за свързване е показана на снимката. Връзката на серво не е задължително, в случай, че го използвате, жълт проводник отива на пин 9, червено + 5V, кафяво на Gnd.

Тъй като захранването от DC захранването е твърде много за захранване на arduino nano, се използва понижаващ преобразувател като Pololu 5V, 500mA понижаващ регулатор на напрежение D24V5F5.