Автоматизиран 3D скенер: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Първо искам да благодаря на daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) и Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) за основните идеи. Намерих го в Thingiverse и реших да направя автоматизирана версия на 3d скенера.

Скенерът прави (по подразбиране) 2 кръга от 30 снимки на кръг (+10% допълнително, за да заобиколите началната точка). Между кръговете спира, за да направи настройка на камерата, за да получи друга гледна точка.

Броят на кръговете и снимките се регулират в началото. Камерата се задейства чрез бутона за сила на звука на пренастроен кабел за слушалки.

След като направих снимките, успях да работя перфектно с тях чрез процеса на създаване на 3D дизайн с VisualSFM, Meshlab и Blender (thnx до 4A44 за инструкциите: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -модел-от-снимки/)

Консумативи

Използвани обекти:

• 14 Печатни части на скенера (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Мобилен телефон
• 1 Слушалки с контрол на силата на звука
• 1 Поставка за телефон за телефон с гъвкаво рамо
• 2 сачмени лагери
• Винтове и пън

Използвана електроника:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 син дисплей с течни кристали (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 редуктор стъпков двигател DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Шофьорска платка (ULN2003)
• 1 релеен модул 1-канален
• 6 Натиснете бутони на лента
• 2 светодиода
• 2 резистора 220Ohm
• 1 Малка дъска
• 1 Захранване 12V 1A
• 1 Захранващ конектор
• 1 Мини макет

• Проводници

Стъпка 1: Отпечатайте 3D обекти и постройте къщата

Ето връзката към 3D печатните части, които използвах.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Премахнах цялата вътрешност, за да направя място за електрониката, и добавих централна ос за сачмените лагери.

Що се отнася до сачмените лагери: Използвах 2 вида (едната от въртяща се машина се поставя в долната част на оста, а другата е 2 плочи с топка с пръстен между тях отгоре, за да понесе масата). Това би могло да се направи без както в оригинала. С помощта на Tinkercat може да се регулира според вашите възможности.

Избрах да направя стойките за електроника като отделни части и да ги завинтвам към основата, но също така е възможно да ги комбинирам с базовите части в Tinkercad и да го отпечатам свързан. Направих специална свързваща лента за кабелите, но това е по -лесно с мини платка.

Arduino Nano е версия за спойка, но на Thingiverse са налични и стойки за фиксиран Nano.

Като стойка за телефон използвах стойка за телефон за кола, към която добавих гъвкава тръба от стара лампа, за това трябваше да отпечатам две специално проектирани части. Това работи чудесно, защото мога да завъртя и огъна стойката във всяка позиция и разстояние, необходими за правилни снимки.

Стъпка 2: Изградете електроника

Arduino Nano е версия с запоени кабели. Таблицата на скенера се състои от дисплей с бутони за приемане на команди и показване на процеса.

Дисплеят и лентата с бутони се завинтват в панела. Другите стойки се завинтват в долната част на основата.

Отстрани залепих захранващ конектор в дупка.

Отворих бутона за силата на звука на слушалката и запоявах кабел към тези връзки, така че цялата слушалка е изцяло вътре, но всъщност може да бъде отрязана, стига десните проводници да са свързани към това, че няма (нормално отворен).

Свържете всичко според схемата за фризиране.

Стъпка 3: Напишете програмата Arduino

Изтеглете Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Изтегляне на библиотеки:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Изтеглете програмата, коригирайте я, ако е необходимо, или напишете своя собствена.

Заредете го в Arduino Nano.

Стъпка 4: Стартирайте скенера и направете снимки

След като завършите скенера, свържете мобилен телефон с отворена камера и го стартирайте. Скоро ще се покаже интро екран и той ще поиска количеството кръгове и снимки. При натискане на бутона за стартиране процесът ще започне да прави количеството снимки. На кръг ще спира, за да настрои камерата на гледна точка.

Бутони отляво надясно:

1. Бутон за рестартиране
2. Минус бутон за брой снимки
3. Бутон плюс за броя на снимките
4. Минус бутон за брой кръгове
5. Бутон плюс за брой кръгове
6. Бутон за стартиране

Пренесете снимките от мобилния си телефон на компютър и създайте 3D дизайн с VisualSFM, Meshlab и Blender (вижте инструкциите: