Съдържание:

Дозатор-бот за Smart Shop: 4 стъпки
Дозатор-бот за Smart Shop: 4 стъпки

Видео: Дозатор-бот за Smart Shop: 4 стъпки

Видео: Дозатор-бот за Smart Shop: 4 стъпки
Видео: Робот мойщик окон в деле. Лучший мойщик окон, или так себе? Честный отзыв 2024, Ноември
Anonim
Image
Image

Създадох интелигентен дозатор-магазин, който ще ви напътства да миете ръцете си за минимум 20 секунди.

Стъпка 1: Компоненти

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ултразвуков сензор HC SR-04 x2

Amazon

3. Серво мотор MG 945 x2

Amazon

4. Тактилен превключвател x1

Amazon

5. Тел

Amazon

6. Ръчно пране

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 плейър

Amazon

9. Батерия 4v x2

Amazon

10. Зарядно устройство

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Стъпка 2: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

Разделих процеса на производство на 3 стъпки.

ПЪРВА СТЪПКА -

Първоначално направих структурата на Smart Dispenser-Bot. Сега ще обсъдя как ръчното измиване пада автоматично. Първо инсталирах сервомотора Tower pro MG945 вътре в конструкцията, след това използвах низ, който прикрепвам със серво мотора. След това поставих ръчното пране в земята на конструкцията (задната страна) и сложих връвта върху капачката на бутилката за ръчно пране (подробности са дадени на снимките по -долу). След това прикачих сервомотора (Tower pro MG945) с микроконтролер (Arduino UNO) и прикрепих ултразвуков сензор (HC-SR04) със същия микроконтролер (Arduino UNO) пред конструкцията (Подробности са дадени на снимките по-долу). [Работен процес - Когато някой има достъп до ръката си на указаното място на Smart Dispenser -Bot, тогава ултразвуковият сензор усеща тази ръка и изпраща сигнал към микроконтролера, след което микроконтролерът изпраща изходен сигнал към серво мотора, за да се завърти на 180 степен, за въртенето на серво мотора въжето ще се издърпа и течността ще излезе от бутилката за ръчно пране.

ВТОРА СТЪПКА -

В структурата има серво мотор, който е залепен от пистолета за лепило и фиксирах тактилен превключвател в плъзгача на серво мотора. След това свързвам arduino с този серво мотор. След това свързвам MP3 плейър с тактилния превключвател. Когато сервомоторът се завърти на 180 градуса, тактилният превключвател ще активира MP3 плейъра. [ЗАБЕЛЕЖКА: Вече поставям SD-карта в MP3 и речта вече е заредена в SD-картата.] [ЗАБЕЛЕЖКА: Процес на зареждане на реч-първо трябва да отворите google chrome и да потърсите „ТЕКСТ НА ГОЛОВА“, тогава имате за да отидете на текста и да напишете някакъв конкретен текст, който искате като реч, след това щракнете върху старт и го изтеглете на вашата SD карта и поставете във вашия MP3 плейър.] [ЗАБЕЛЕЖКА: Можете да запишете гласа си и да го използвате] [Ако не искате да използвате MP3 плейър, трябва да използвате SD модул.]

ТРЕТА СТЪПКА -

Моят модел работи с постоянен ток, затова използвам AC към DC преобразувател (тук използвам зарядно 5 волта 2 ампера). Първо използвайте петпинов щепсел и след това поставете зарядното устройство там. Сега вземете два OTG кабела и изрежете отделно червения и белия проводник и го поставете успоредно и свържете с това зарядно устройство. Сега свържете тези два OTG кабела с тези два arduino. [ЗАБЕЛЕЖКА: Можете да използвате вашата банка за захранване като захранване.]

Стъпка 3: Схема

Верига
Верига
Верига
Верига

Стъпка 1 е предназначена за натискане на ръчно пране, а стъпка 2 е за активиране на MP3 плейъра.

Стъпка 4: Кодиране

Код 1 е за натискане на ръчната вода, а код 2 е за активиране на MP3 плейъра

Препоръчано: