DC MOTOR Контрол на скоростта и посоката с жестове с ръце чрез Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В този урок ще научим как да управляваме DC мотор с жестове с ръце, използвайки arduino и Visuino.

Гледай видеото!

Вижте и това: Урок с жестове с ръка

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

Arduino UNO (или всяка друга дъска)

• APDS9960 сензор за жест на близост
• L298N DC MOTOR CONTROLER Драйвер
• OLED дисплей
• Батерии
• DC мотор
• Платка
• Кабелни проводници
• Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

• Свържете цифров щифт (2) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN2)
• Свържете цифров щифт (3) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN1)
• Свържете DC един двигател към едната страна на драйвера на двигателя
• Свържете щифт за захранване (батерии) (gnd) към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифт за захранване (батерии) (+) към щифт на контролера на драйвера на двигателя (+)
• Свържете GND от Arduino към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифта на OLED дисплея (GND) към щифта Arduino (GND)
• Свържете щифта на OLED дисплея (VCC) към щифта Arduino (5V)
• Свържете щифта на OLED дисплея (SCL) към щифта Arduino (SCL)
• Свържете щифта на OLED дисплея (SDA) към щифта на Arduino (SDA)
• Свържете щифта на сензора [GND] към щифта на платката Arduino [GND]
• Свържете сензорен щифт [Vin] към щифт на Arduino платка [3.3V]
• Свържете сензорен щифт [SDA] към щифт на Arduino платка [SDA]
• Свържете сензорния щифт [SCL] към щифта на платката Arduino [SCL]

Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 4: Във Visuino Добавяне на компоненти

• Добавете компонент „Gesture Color Proximity APDS9960 I2C“
• Добавете компонента "Брояч нагоре/надолу"
• Добавете компонента "SR Flip-Flop"
• Добавете компонента „Разделяне на аналогов по стойност“
• Добавете компонента „Скорост и посока към скоростта“
• Добавете компонент „Цифров и ШИМ пинов мост с двоен DC мотор (L9110S, L298N)“компонент
• Добавете компонента „Текстова стойност“
• Добавете компонент „SSD1306/SH1106 OLED дисплей (I2C)“
• Добавете компонент "Забавяне"

Стъпка 5: Във Visuino Set Components

• Изберете компонента "UpDownCounter1" и в прозореца със свойства задайте Max> value на 10
• Изберете компонента "UpDownCounter1" и в прозореца със свойства задайте Min> value на 0
• Изберете компонента „DivideByValue1“и в прозореца със свойства задайте стойност на 10
• Изберете компонента "SpeedAndDirectionToSpeed1" и в прозореца със свойства задайте Initial Reverse на True и Initial Speed на 1
• Изберете компонента "Delay1" и в прозореца със свойства задайте Can Restart на False и Interval (uS) на 1000000
• Щракнете двукратно върху компонента "TextValue1" и в прозореца Elements плъзнете 4X "Set Value" вляво
• От лявата страна изберете „Set Value1“и в прозореца със свойства задайте Value на „FASTER“
• От лявата страна изберете „Set Value2“и в прозореца със свойства задайте Value на „SLOWER“
• От лявата страна изберете „Set Value3“и в прозореца със свойства задайте Value на „LEFT“
• От лявата страна изберете „Set Value4“и в прозореца със свойства задайте Value на „RIGHT“
• Затворете прозореца Elements
• Щракнете двукратно върху компонента "DisplayOLED1" и в елементите плъзнете "Текстово поле" наляво и "Запълване на екрана" наляво
• От лявата страна изберете „Текстово поле1“и в прозореца със свойства задайте размера на 3
• Затворете прозореца Elements

Стъпка 6: Във Visuino Connect Components

Свържете щифта "GestureColorProximity1"> До "UpDownCounter1" pin up

Свържете щифта "GestureColorProximity1" Жест> До "TextValue1> Задаване на стойност1"

• Свържете щифта "GestureColorProximity1"> Надолу към "UpDownCounter1" щифт надолу
• Свържете щифта "GestureColorProximity1" Жест> До "TextValue1> Задаване на стойност2"
• Свържете щифта "GestureColorProximity1"> Наляво към набора от щифтове "SRFlipFlop1"
• Свържете щифта "GestureColorProximity1"> Наляво към "TextValue1> Задайте стойност3"
• Свържете жеста на щифта "GestureColorProximity1"> Отдясно към нулирането на щифта "SRFlipFlop1"
• Свържете щифта "GestureColorProximity1"> Право на "TextValue1> Задаване на стойност 4"
• Свържете "GestureColorProximity1" щифт за управление I2C към щифт I2C на платката Arduino
• Свържете извода "UpDownCounter1" към щифта "DivideByValue1"
• Свържете извода "DivideByValue1" към скоростта на щифта "SpeedAndDirectionToSpeed1"
• Свържете извода "SRFlipFlop1" към щифта "SpeedAndDirectionToSpeed1" Обратно
• Свържете извода "SpeedAndDirectionToSpeed1" към двигателите "DualMotorDriver1" [0]> В
• Свържете "DualMotorDriver1" двигатели [0] посока на щифт (B) към цифров щифт 2 на платката Arduino
• Свържете "DualMotorDriver1" двигатели [0] щифт Скорост (A) към цифров щифт 3 на платката Arduino
• Свържете извода "TextValue1" към "DisplayOLED1"> Текстово поле1> Часовник
• Свържете извода "TextValue1" към "DisplayOLED1"> Текстово поле1> Вход
• Свържете извода "TextValue1" към щифта "Delay1"
• Свържете извода "Закъснение1" към "DisplayOLED1"> Запълване на екран1> Часовник
• Свържете извода I2C на DisplayOLED1 към извода I2C на платката Arduino

Стъпка 7: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

В Visuino, в долната част щракнете върху раздела "Build", уверете се, че е избран правилния порт, след което щракнете върху бутона "Compile/Build and Upload".

Стъпка 8: Играйте

Ако захранвате модула Arduino UNO и правите жест над сензора за близост, двигателят ще започне да се движи и OLED дисплеят ще започне да показва посоката, гледайте видеото за демонстрация на детайлите.

Честито! Завършихте проекта си с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за тази инструкция, можете да го изтеглите и отворите във Visuino: