Роботизирана протеза: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Това е последният проект на моя Учител. Състои се от създаването на прототип на роботизирана протеза, проектирана да бъде произведена вътрешно с помощта на 3D принтер и лесни за програмиране електронни компоненти.

Много важна част беше разпространението му на платформа като тази за всеки, който иска, може да го придобие или дори да го подобри.

Стъпка 1: Стъпка 1: Китка

1. Централната ос, образувана от винт M4x50 с конусовидна глава, е въведена в основата на китката.

2. Кабелите се прокарват през отворите в опорите на двигателя. Поставят се три серво мотора и се поставят заедно с M2 визите, които се предлагат в опаковката.

3. Колелата на китките се вкарват във всеки двигател по оста им на въртене.

4. Поставят се централните колела.

5. Поставете 3 -те съединителя на правилното ниво, като добавите уплътнителен пръстен и 2 гайки M4.

6. С помощта на винтове M4x16, гайки и шайби добавете 90º съединителите.

Стъпка 2: Стъпка 2: Ръка

7. Поставете шестоъгълната щанга на отвора към ръчното задвижващо колело.

8. Поставете задвижващото колело в основата на пространството за ръце, където преминават моторът и конусовидният винт M5x25, така че колелото да остане прикрепено към основата.

9. Затягащият елемент е снабден със серво мотор, прилагащ известно налягане.

10. Четирите прости пръта се поставят с помощта на винтове M5x25 и съответните им шайби и гайки.

11. Пръстите са поставени със същия тип винтове.

12. Моторът е прикрепен към колелото и се завинтва по същия начин, както при тези на куклата.

Стъпка 3: Стъпка 3: Съюз

13. Готовата ръка е монтирана към горната платформа на китката.

14.

15. Сервомотор 1, 2, 3 и 4 са свързани към PWM щифтове 9, 10, 11 и 3 съответно.