Плотер - Manufactura Digital: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Стъпка 1: Materiales Para Construir El Plotter

Необходими:

• Arduino UNO
• 2 стъпкови двигателя 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Серво 9 g с въртящ момент
• 1 джойстик
• 1 потенциометър
• Кабели мачо мачо
• Кабели macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diámetro
• Лана груеса
• Pegamento para madera
• 8 имани

Стъпка 2: Конструирайте El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Електрическата верига се състои от премиерно захранване и превключване на терминал, позициониращ морето с една батерия от 9 V или от фуния на под на 6-12 V. Luego, свързан с Protoboard и 5V дел Arduino ya Ground, базова де ла протоборда, която се разпространява la corriente. Cada стъпков двигател debe de conectarse a su módulo korespondiente, el módulo debe de conectarse tanto 5V como a Ground. Los 4 pines de IN del del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. Ел Серво трябва да се свърже с отровен цифров и позитивен и негативен. Електрическият потенциометър за контролирано ел. Серво се свързва към земя, 5V и един щифт. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera се crean los ejes en donde la plataforma de dibujo се deslizará.

Para el eje X se hace un proceso подобни pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Стъпка 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Съставете básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo и definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo се дефинира la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controler el movimiento se lee Independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor четлив para los motores.

Стъпка 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programción Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Използване на потенциала
• Creación de una estructura de plotter
• Използвайте джойстика
• Uso de sistemas mecánicos
• Превключване на пара за работа
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético