Вертикален плотер с Drivemall: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

С този урок искаме да обясним как да подобрим вертикалния плотер, който намирате тук, като използвате програмируемата лента Drivemall.

Ако нямаме драйвера, можем да използваме arduino, но под връзката за разработване на Drivemall.

Предимството на предпочитането на Drivemall пред класическата платка Arduino е това да се намали сложността на връзките, което води до по -подредена настройка. Това обаче е по избор: всички резултати все още са валидни с платката arduino, макет и достатъчно джъмпери dupont за връзки.

Проектът има за цел да популяризира неформалната форма на образование като средство за насърчаване на социалното приобщаване на младите хора, неформалното образование, което може да се намери в създаващите пространства.

Този урок отразява само вижданията на авторите и Европейската комисия не може да носи отговорност за каквато и да е употреба на информацията, съдържаща се в нея.

Стъпка 1: Въведение

Премахваме моторния щит Adafruit, защото платката Drivemall интегрира всичко на борда.

Moreove, благодарение на платката Drivemall, можете да избирате различни видове драйвери с различно качество. Разликата между тези драйвери се оценява в крайния резултат по отношение на по -малко несъвършенства на картината.

Стъпка 2: Какво ни трябва

Списък за пазаруване:

1. 2 кабела за мотор
2. Вертикални плотери (връзка към инструкциите на digijeunes.)
3. Drivemall (отново връзка към drivemall instr.)
4. USB кабел
5. 2 Шофьор A4988

Стъпка 3: Как да смените хардуера

Трябва да премахнем контролера Arduino Uno и бандата Adafruit Motor Shield V2, за да ги заменим с Drivem и два моторни стъпкови драйвера.

За да направите това, нека свържем драйверите Steppers в конектора J17 J24 (вижте снимката 1), от друга страна, обърнете внимание на посоката на щифта (вижте снимката 2, 3).

За връзка с двигателя, обърнете внимание на фазите на стъпковия двигател, че свързването на неправилна връзка може да унищожи водача. Драйверът A4988 има щифта с щифтовете на двигателя в последователността 1B 1A 2A 2B. (Вижте снимката 4).

Сервото е свързано към щифтовете VDD GND и A3.

Стъпка 4: Фърмуер

Сега е време за програмиране!

Има някои малки разлики във фърмуера, тъй като платката Adafruit Motor Shield V2 се управлява с помощта на SPI шина, от друга страна, Drivemall използва драйверите Step (A4988), контролирани с два PIn STEP в PWM e Dir за посока.

Затова трябва да изпратим правилните инструкции до водачите, които ще се погрижат за стъпките за завъртане на двигателите.

Тук можете да намерите прикачения фърмуер

Стъпка 5: Рисуване

Добре, трябва да се направи всичко. Вече можем да нарисуваме скица!

За да използваме плотера, ние използваме Processing, като задаваме размера на плотера и работния въздух в Setup и по -специално броя на стъпките на оборот и милиметрите, изминати от върха на оборот.

Нека да отидем на Input, щракнете върху set Home и отидете да заредите изображението с помощта на вектора на зареждане. За да подобрим точността на плотера, можем да намалим скоростта и ускорението.

Стъпка 6: Заключение

Използването на външни стъпкови драйвери позволява да се направи шумът на двигателите взаимозаменяем с други типове драйвери, които предлагат по -голяма прецизност, например tmc2208