
Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

За да синтезирате ваканционния проект, ние ще се възползваме от линиите, които следват. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen.
Стъпка 1: De Componenten Verzamelen
Сметка за материали:
- Шасито е 3D отпечатано 5 x 100 x 150
- 50: 1 Полулу моторен
- DRV 8833 H- Брюг
- 18650 Li-on batterijen (2x)
- 2x 18650 Батерия
- Ардуино Леонардо
- 2 Wago klemmen
- Сензор QTR-8A
- Модул HC-05 BT
- USB oplader за батерия
- Кабелни проводници
- Arduino към +/- кабел
Това е най -доброто от opencircuit en tme.eu, goede levertermijn.
Стъпка 2: Доказателство за концепции
Vooraleer е старт на програмата за програмиране на компонент (DRV - HC 05 - QTR -8A) и POC te maken. Zo weet je zeker dat je weet hoe de componentnten werken.
В библейските таблици с данни.
1. Сензор
Нека да се опитаме да запазим сензорите за zwart и с voldoende в elkaar liggen, за да срещнем библиотеката на Arduino QTR.
2. H-Brug
De DRV 8833 heeft 4 ingangen и 4 uitgangen. De uitgangen spreken voor zich, maar let bij het sturen van de ingangen zeker op de richting van de motoren, test dit zéker allemaal uit vooraleer je naar de volgende stap gaat.
3. HC-05
За да се справите с POC и да преборите проблемите. Нека е избрано да се избира Serial1, да се изчислява скоростта на 9600 zet или deze Serial. Тестът на данните е kan verzenden в 2 richtingen, vooraleer е doorgaat naar de volgende stap. (От компютър към телефон - от телефон към компютър).
In bijlage vind je mijn code van de proof of concept, moest je er niet aan uit geraken.
Стъпка 3: De Assembly Van De Robot



Ik bouwde de robot volgens plattegrond in bijlage. Нека er op dat е achteraan genoeg gewicht hebt zodat de motoren genoeg grip hebben. Забележка Коос ик ервоор за сензор за вграден 5 мм бонван де ланд латен ханг.
Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is belangrijk dat je genoeg grib hebt om de robot niet te laten slippen in de bochten.
Размерът на изображението е 10 x 15 x 0, 5 cm, и е 3D печат. De motoren - batterijen heb ik bevestigd met spanbandjes (zie foto's), om ze zo makkelijk opnieuw te verwijderen. Eens alles goed wide zit, kan je doorgaan naar het aansluiten.
Стъпка 4: Окабеляване

Обявата е изтрита от нашата база от схемите в биджлаге.
ОПГЕЛЕТ:
- Нека zéker op met A1/2 en B1/2, zodat je zeker bent dat de motoren in de juiste richting draaien!
- Zorg dat de batterijen in serie staan en niet parralel!
- Zorg dat alles netjes gesoldeerd е zodat je geen лоши връзки hebt!
Стъпка 5: De Code
Laad volgend програма op de Arduino, zorg ervoor dat е библиотека serialcommand en eepromanything в dezelfde map hebt staan als je arduino project.
De code vind е hier:
КОД
Стъпка 6: De Regelaar
В кода на Vind има 3 параметъра, които трябва да бъдат зададени от командос, който може да се използва. (bv set kp 50, set diff 2,..)
Параметрите на влажност се връщат към командата „отстраняване на грешки“.
Параметри на верандата, които могат да бъдат използвани от Volgende Waarnemingen:
- Volgt de robot de lijn niet / verhoog KP
- Schokt de robot op de lijn / verlaag KP
- Версия на робота в de bochten / verlaag разл
- Vertraagt de robot in de bochten / valt stil / verhoog diff
- Valt de robot stil / te traag / verhoog power
Start met kp 1 - диференциал 0,5 en мощност 55
Стъпка 7: Резултат от Het
Et voila! Je robot zou na enkele uurtjes regelwerk de lijn moeten volgen en rondjes rijden.
Стъпка 8: Съвети и трикове
Ik ondervond enkele problemen met mijn robot, ik geef graag enkele съвети mee:
- Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG правилно) се срещна наляво Напред, наляво Назад, надясно Напред и надясно Назад.
- Контролерът е показател за опция 0 (0) и 5 (30) за избор на позиция за юист
- Zorg dat alles hardware matig OK is, sensor ver genoeg van het chassis - wielen goed huge
Препоръчано:
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: 7 стъпки

Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: Понякога вибрациите са причина за сериозни проблеми в много приложения. От валове и лагери на машината до работа на твърдия диск, вибрациите причиняват повреда на машината, ранна подмяна, ниска производителност и нанасят сериозен удар върху точността. Мониторинг
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: 3 стъпки

Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: КУПЕТЕ (щракнете върху теста, за да закупите/посетете уеб страницата) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH използва се за програмиране на STM микроконтролери
UCL Embedded - B0B Linefollower: 9 стъпки

UCL Embedded-B0B Linefollower: Това е B0B.*B0B е универсална радиоуправляема кола, която временно служи в основата на робот, който следва линията. Подобно на толкова много роботи, следващи линия преди него, той ще направи всичко възможно да остане на aa линия, причинена от преход между пода и ac
Linefollower с Bluetooth: 7 стъпки

Linefollower с Bluetooth: Тази инструкция е направена за училищен проект. Трябваше да направим linefollower с няколко спецификации:- Трябваше да е евтино с целева цена от 50 €.- Колкото е възможно по-бързо: > 0,5 м / с.- Ширина на линията: 1,5 см / радиус на крива: 10 см / пресичане
DIY Linefollower PCB: 7 стъпки

DIY Linefollower PCB: В тази инструкция ще ви покажа как съм проектирал и създал моята първа линейна печатна платка Linefollower. Linefollower ще трябва да пътува около паркула по -горе със скорост от около 0,7 m/s. За проекта, аз избрах ATMEGA 32u4 AU като контролер поради