Изграждане на автоматичен слънчев тракер с Arduino Nano V2: 17 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте! Този Instructable е предназначен да бъде втора част на моя проект Solar Tracker. За обяснение как работят слънчевите тракери и как проектирах първия си тракер, използвайте връзката по -долу. Това ще предложи контекст за този проект.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Целта на този проект беше да подобря стария ми соларен тракер, както и да добавя няколко камбани и свирки, за да го направя по -интерактивен. Някои промени в дизайна са нова платка, изцяло лазерно изрязано тяло от дърво и светодиоди за индикатори и зумер.

Стъпка 1: Материали и оборудване

Ето материалите, използвани за изграждането на тракера:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 ома резистори
3. 3x 10k Ohm резистори
4. 3x резистори, зависими от светлината
5. 2x серво
6. 4x сини светодиода
7. Червен светодиод
8. Звуков сигнал
9. Perfboard/Breadboard
10. Тел

Това е оборудването, използвано за изграждане на тракера:

1. Лазерен нож
2. Поялник
3. Пистолет за горещ въздух

Стъпка 2: Лазерно рязане на основата

Прикачих файловете за лазерно изрязване SVG по -долу. Уверете се, че везната е настроена правилно преди рязане.

Стъпка 3: Сглобете основата

След лазерно изрязване на частите, трябва да подрежем ръбовете на правоъгълните парчета, така че да се поберат. След това можем да залепим всичко горещо заедно. Уверете се, че парчето със стрелките е в същото положение като на снимката по -горе, и се уверете, че парчето с отвора за тел е от другата страна.

Стъпка 4: Монтирайте серво, светодиоди и зумер

Сега е време да монтирате основния хардуер. За светодиодите и зумера, запоявах проводници към всеки проводник и покрих голите участъци със свиваща се обвивка. След това маркирах всеки компонент (за да се свържа правилно с Arduino) и го залепих на място. Не забравяйте да маркирате всеки проводник, в противен случай по -късно ще бъде трудно да се отстранят неизправностите.

Стъпка 5: Лазерно изрязване на слънчев панел

Стъпка 6: Прикрепете скобите на страничния панел

Прикрепете 3 скоби към всяка страна на основния панел.

Стъпка 7: Прикрепете страничните панели и разделителя на сензорите

Не забравяйте да прикрепите парчетата, както е показано на изображенията, така че сензорите да могат да бъдат поставени правилно.

Стъпка 8: Сглобете рамото на слънчевия панел

Стъпка 9: Монтирайте серво с скоба към рамото на слънчевия панел

Първо, прикрепете серво скобата към серво. След това горещо залепете сервото към рамото.

Стъпка 10: Прикрепете монтажа на слънчевия панел към рамото

Стъпка 11: Прикрепете монтажа на слънчевия панел към основата

Стъпка 12: Прикрепете сензори за светлина към отвори за панел и пробиване

Пробийте 2 дупки от 1 мм за всеки щифт на всеки светлинен сензор, както е показано на изображението. Монтирайте сензорите, както е показано, и запоявайте проводници към всеки проводник. Не забравяйте да маркирате всеки проводник.

Стъпка 13: Схема на веригата

Приложил съм схематична схема, както и версия на макет.

Стъпка 14: Печатна платка за запояване

Следвайки схемата, изградете веригата, използвайки макет или спойка заедно чип, използвайки перфборд.

Стъпка 15: Прикрепете проводници

Сега е време да прикачите проводниците. Тъй като всички проводници са били етикетирани предварително, това ще бъде лесно.

Стъпка 16: Софтуер

Прикачих кода Arduino по -долу. Тъй като всички сензори са различни, може да се наложи да коригирате някои стойности, за да настроите вашия слънчев тракер.

Стъпка 17: Готово е

Това завършва този урок! По -долу съм приложил видеоклип на тракера в действие. Моля, оставете коментар и ще се опитам да им отговоря. Благодаря ти!