Hexabot: Надстройка: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Е, измина малко повече от година, откакто Hexabot беше завършен, и най -накрая се оправих да направя този Instructable, който включва работа, извършена само няколко месеца след завършването на Hexabot.

Роботът беше много използван от ентусиазирани ездачи за няколко месеца (сред тях беше моят млад братовчед, който го караше напред -назад с часове, когато го донесох у дома по време на коледните ваканции), и това доведе до откриване на няколко недостатъци в дизайна. Този проект беше финансиран директно от джоба ми, така че в интерес на спестяването на пари спестих няколко неща. Едно от тези неща не е добавянето на втулки към нито една от въртящите се съединения. Скоро стана ясно, че основните връзки на задвижването няма да продължат дълго без тях. Тази инструкция ще ви покаже какво трябва да направите, за да ги поправите.

Стъпка 1: Повредата е направена

Задвижващите връзки са обработени от алуминий, а задвижващите оси са стоманени болтове. Стоманеният контакт върху алуминия е с доста високо триене, което в комбинация с малката контактна площ на резбата на болта води до силно износване на алуминия.

Също така, стоманените крака, триещи се върху задвижващия болт, нанесоха сериозни щети на резбите. Контактът стомана върху стомана не ме тревожи толкова много, затова ще се съсредоточа само върху взаимодействието алуминий-стомана.

Стъпка 2: Какво ще ви трябва

За да направите този ремонт, ще ви трябва:

Материали: 2 бронзови втулки с фланци за диаметър на вала 3/4 ", дължина 1 инч под фланеца, 1 инчов външен диаметър (използвах част от McMaster-Carr # 6338K434) 2 шестостенни болта от клас 5 3/4-10 x 5 инча (McMaster- Част Carr # 91247A855) Инструменти: Преса за пробиване или фреза 1 "свредло Arbor Press

Стъпка 3: Разширяване на дупки

За да сме сигурни, че втулката остава неподвижна, ние искаме да пробием отвора, за да постигнем смущения (или натискане), прилепнали към втулката. Диаметърът на втулката е 1 инч с толеранс на диаметъра от +0.003 "до +0.004". Според тази уеб страница +0,002 "е максималната намеса за притискане на пресата. Така че, това ще бъде малко притискане с 1 -инчовия пробит отвор, но все пак трябва да се управлява (използвайте голяма преса за беседка, ако можете!).

Целият ремонт е доста прост. Разкачете краката на Hexabot, за да можете да премахнете задвижващите връзки. Затегнете здраво връзката на избраното от вас пробивно устройство и подравнете износения отвор на задвижването с шпиндела на свредлото. Затегнете накрайника и увеличете отвора.

Стъпка 4: Натиснете Монтиране на втулката

След като дупката е пробита, можете да натиснете втулката с преса за беседка. Малкото затягане на отвора може да улесни леко насочването на втулката в позиция.

Моля, обърнете внимание, че страната на връзката, на която е фланецът, е важна. Когато връзката е прикрепена отново към робота, искате фланецът на втулката да е обърнат навън. Вижте другите снимки на тази стъпка за допълнително пояснение.

Стъпка 5: Преинсталиране

След като добавите втулка към всяка връзка, те могат да бъдат инсталирани отново. С фланеца на втулката, обърнат навън, ще трябва да добавите само 2 шайби, за разлика от 3 -те, които бяха там преди.

Прикрепете отново всички крака и връзки, затегнете контргайката към задвижващия болт и се насладете на по -гладкото каране на вашия hexabot!