Робот -глава на панорамна камера (панограф): 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Искали ли сте някога да правите снимки на панорамна сцена само с едно натискане на бутон? Тази инструкция ще ви научи как да изградите роботизирана глава, на която да монтирате камерата си, която от своя страна се монтира на статив. Роботизираната глава ще се движи в две оси, за да може камерата да се панорамира наляво и надясно, както и нагоре и надолу Има няколко предпоставки: Използвах камера на Canon, заредена с алтернативен фърмуер на CHDK. *проверете коментара по -късно. Посетете https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, за да проверите съвместимостта на камерата си. Включва се малко запояване, както и някои практически механични умения Това е пуснато под лиценз Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ лицензи/by-sa/3.0/

Стъпка 1: Изградете стъпки

Тук добавих индекс, който се надявам да ви улесни.

Стъпка 2: Списък за пазаруване

1x основна рамка за накланяне на Брукс за KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 паунда 50p1x по -добро ръководство за предавките на Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 паунда винт на камерата https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 серво мотора на pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 паунда всеки (Ще ви трябва допълнителен, ако не задействате затвора с CHDK) 1x серво платка от пикасе (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 паунда 50p2x Редукторни комплекти https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 по един килограм всеки 22 мм алуминиев цилиндър, нарязан на 50 мм дължина (може да бъде много по -кратък в зависимост от дължината на 50 мм) изчистване на главата на триножника) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 четириклетъчен държач за батерия AA + PP3 клипса за батерия различни гайки, ботове и разделяне на шайби клип за включване на шум supressionx супресори 4x 100nF керамични кондензатори столове бормашина тип приспособление 1/4-20 кран за закрепване на платформа към триножник M4 кран за закрепване на платформа към цилиндри за монтиране на триножник поялник мултицет кабел за програмиране на picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 паунда (ще ви е необходим сериен към usb адаптер също, ако вашият компютър няма сериен портвертикален бормашина, или достъп до сервиз за пробиване на отвори в алуминиев прът, готов за подслушване

Стъпка 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Изграждане на горна платформа Pt 1: Монтирайте стъпков двигател към платформата Прикрепете стъпков двигател към външната стойка на платформата, като използвате 2 4 мм диаметър. гайки и болтове.

Стъпка 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Изграждане на горна платформа Pt 2: Пробийте дупки, където е необходимо, в платформата" Пробийте 5 мм отвор централно, както е показано на външната основа на люлката. Винтът за завъртане ще премине през този отвор. Пробийте 5,8 мм отвор (малко по -голям от 1/4, използван за винт за държача на камерата) "централно по най -дългата дължина на вътрешната стойка на платформата, но позицията на дълбочината ще зависи от камерата измервате основата на фотоапарата от центъра на отвора на триножния втулка до задната част на камерата, добавете няколко мм и ще получите измерването от задната страна на вътрешната стойка

Стъпка 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Сглобяване на части от платформата" Прикрепете диаметър 4 мм. резбован прът към лявата страна на външната стойка, както е показано на снимката. (Използвах дълга гайка и отрязах главата) Поставете пръта във вътрешната люлка, като използвате един от предварително пробити отвори, така че разстоянието между центъра на пръта и вътрешната основа на люлката да е около 20 см. Използвайте един от самонарезните винтове, доставени с вашия комплект серво аксесоари, за да завиете другото рамо на вътрешната стойка към централния отвор на серво рамото. Преди да завиете, проверете дали вътрешната основа на люлката върви успоредно на външната основа.

Стъпка 6: 2 Съединител на лагера

1 Първо сглобете болт с диаметър 4,5 мм, дължина на резбата 28 мм и 32 мм зъбно колело. Добавих малко супер лепило, за да се уверя, че тези части са заключени заедно.2 Добавени са шайби за раздалечаване, така че зъбното колело да се подравнява със серво предавката. Сега прокарайте болта заедно с зъбни колела и шайби през частта на зъбното колело. 3 след това добавете 60 мм лагер 4 добавете шайба и малък разцепен пръстен, чийто диаметър е по -малък от външния ръб на лагера отвор в центъра на единия край на алуминиевия цилиндър. Почукайте този отвор с 1/4 20 кран (размерът на свредлото съответства на крана). Свържете обратния край на цилиндъра с частта на зъбното колело, както е показано на снимката. Намерете два предварително пробити отвора в комплекта и маркирайте до цилиндъра пробийте и почукайте тези два отвора (използвах кран M4). След това намерете винтовете и ги затегнете. Накрая монтирайте кръглото серво приспособление върху серво вала. Прикрепете серво мотор към зъбното колело на предавката. Завийте предавката, показана в оранжево тук върху кръглата серво приставка с помощта на малки самонарезни винтове.

Стъпка 7: 3 Серво PCB окабеляване и фиксиране Pt 1

„Подгответе платката на контролера за серво мотор picaxe“Шумът, генериран от сервомотора, е идентифициран като проблем, който засяга времето за работа на picaxe. Това може да бъде сведено до минимум чрез добавяне на кондензатори за потискане по електропроводите на печатната платка. И така, запоявайте 100nF кондензатори в захранването към кутията (от обратната страна, спойката на печатната платка) Също така, запоявайте останалите кондензатори през захранващите линии на сервомоторите. Вижте приложената снимка и внимавайте да не създадете къси съединения тук.

Стъпка 8: 3 Серво PCB окабеляване и фиксиране Pt 2

"Запоявайте USB кабела към печатната платка на серво контролера" Ако използвате CHDK за автоматично задействане на затвора на фотоапарата, ще трябва да отрежете стандартен USB към мини USB кабел до приблизително 25 см дължина (от мини usb конектора, който е краят, който ще използвате). Отлепете малка дължина на външната втулка, като изложите вътрешните проводници. Подрежете всички с изключение на червените и черните проводници и отстранете краищата им към мед Червените и черните проводници трябва да бъдат запоени към два щифта на серво конекторите, както е показано на картинката. ПОТЕНЦИАЛНО ДА СЛУЧИТЕ КАМЕРАТА СИ, КОЙТО ГО ПОЛУЧАВАТЕ КРЪГЛИЯ. НАПРАВЕТЕ ТОВА НА СОБСТВЕН РИСК. Друго важно нещо, което трябва да проверите, е напрежението за вашата конкретна камера Canon, използвана за дистанционно задействане. Използвам Canon G9, който изглежда добре на 5V, който предлага серво платката. Проверете https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures за напрежението на задействане за вашия модел камера. Също така ви призовавам да проверите това напрежение и полярност, преди да свържете камерата си с мултицет. Nb Като алтернатива на дистанционното затваряне, използвайки мини usb конектора на камерата, можете да монтирате серво на затвора, предоставен с платформата. Не съм тествал този метод, но трябва да работи добре.

Стъпка 9: 4 Последни стъпки на сглобяване

Прикрепете сглобения лагер на зъбните колела и горната платформа Предавателният възел и горната платформа се закрепват с винта на вала. Това се намира в отвора, който сте пробили в центъра на основата на външната люлка на платформата. Завийте гайка за закрепване. Следващата стъпка ще отнеме малко опити и грешки и е по -лесна на практика, отколкото да се опише. За това ще ви трябват два гаечни ключа. Затегнете двете гайки, за да ги фиксирате здраво към външната стойка. Регулирайте положението на долната от двете гайки, така че да не се прилага твърде много сила върху лагера (сервото тогава не може да се движи). И обратно, ако камерата на камерата е твърде разхлабена, тя ще се разклати. Прикрепете два монтажни стълба за печатни платки към външната стойка на горната платформа и монтирайте печатната платка на серво контролера, отворите вече са предварително пробити за вас. Прикрепете 6V държача за батерията, с акумулаторни клетки AA, като използвате показаните скоби.

Стъпка 10: 5 Програмиране на Picaxe

Преглед на picaxe можете да намерите на https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ По принцип изтеглете редактора за програмиране, намерен на тази връзка, и свържете серийния кабел (ако няма сериен гнездо на вашия компютър, използвайте сериен към usb конвертор) Копирайте и поставете кода по -долу, за да програмирате своя picaxe: nb последният код е версия 0.2, вземете подходящия код за вашия фърмуер на canon sdm или chk '*** Panograph от Waldy 0.2 за sdm' *** Program Constantssymbol отгоре = 175 символа отдолу = 250 символа отляво = 180 символа отдясно = 100 символа vstep = 25 символа hstep = 20 символа servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000 основен: GOSUB Init за b2 = стъпка отгоре надолу vstep за b1 = отдясно на стъпка 1, b servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Панограф 0,2 от програмата Walk mbol отгоре = 175 символа отдолу = 250 символа отляво = 180 символа отдясно = 100 символа vstep = 25 символа hstep = 20 символа servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000 основен: GOSUB Initfor b2 = стъпка отгоре надолу vstep за b1 = отдясно на b пауза servo_delay GOSUB take_picture пауза camera_ready_delay следваща b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: ниска 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightfotografija снимка 1 за sdm ** Константи на програмата „Забавяне за забавяне на серво движението (30ms по подразбиране) символ servo_delay = 60 'препоръчително закъснение между серво движенияsymbol отгоре = 160' макс y позиции символ долу = 100 'макс x позициисимвол vstep = 20' вертикални стъпки simbol hstep = 20 'хоризонтални стъпки simbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'забавяне за стабилна камера след движение основна: GOSUB Initfor b2 = стъпка отгоре надолу vstep за b1 = стъпка отдясно наляво hstep servo 1, b1 пауза servo_delay GOSUB take_picture пауза camera_steady_delay следваща b1 servo 2, b2 пауза servo_delaynext b2endtake_picture 30low 4returnInit: серво 2, toplow 4return

Стъпка 11: 5 Заредете CHDK на камерата си

Проверете https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief за резюме на CHDK. Понастоящем само един вариант на CHDK, наречен SDM, работи с платформата. Това може да бъде изтеглено отhttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "бележки" Копирайте SDM на SD картата на камерата си. Трябва да направите SD картата си стартираща. Активирайте дистанционното заснемане от меню SDM

Стъпка 12: 6 Калибриране

Въпреки че не съм направил това точно, резултатите са доста благоприятни. Серво въртенето е ограничено до около 180 градуса. Това е важно по отношение на хоризонталното въртене, тъй като серво проводникът физически ще ограничи въртенето на сервомотора на платформата, ако не е внимателно позициониран. При сглобената платформа проверете крайното хоризонтално положение на платформата, като ръчно завъртите горната платформа. Ако серво кабелът се захване, ръчно регулирайте позицията на платформата по отношение на лагерния възел, така че кабелът да не се захваща при пълно движение. С 4 вертикални хода, аз коригирах другото положение на серво/ рамото чрез опит и грешка, така че камерата зрителната линия е симетрична спрямо хоризонта

Стъпка 13: Резултати и по -нататъшно развитие

„Резултати“Публикувах шепа панорами, създадени от тази платформа на съвсем скорошен празник в Северен Уелс. Бях повече в бизнеса да се наслаждавам на почивката си, отколкото да експериментирам с платформата. Надяваме се обаче да ви харесат резултатите https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb ще ви трябва добавка HDView, за да видите тези изображения. Ако използвате firefox, изтеглете добавката, затворете firefox, стартирайте изтегления файл, преди да рестартирате firefox. Тук платформата е настроена да прави 5 снимки в хоризонтала и 4 във вертикала. Ако кодът на платформата беше настроен да стъпва много по -фино и камерата е настроена на по -голяма настройка на мащабиране, резултатът ще бъде много по -фин (по -подробно) "По -нататъшно развитие" Вероятно най -належащото е да се свърши повече работа за премахване на генерирания електрически шум от серво моторите, както бе споменато по -горе. Опитах се да въведа „камера стабилна“пауза след всяка стъпка на преместване, която не се получи. Предложих във форума на CHDK за фърмуера на SDM директно да взаимодейства с платформата, например задайте крайни панорамни позиции. (В момента това е фиксирано в кода) Дръжте очите си обелени. Подобрете/ сменете механизма на лагера на зъбното колело.