Преобразуване на RC Truck Robot: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тази инструкция обхваща превръщането на евтин готов RC камион в мощна роботизирана платформа за виждане, способна да следва топката и т.н.

Винаги обичам да виждам проектите по целия свят, използващи скъпи роботи, работещи със сложен софтуер за обработка на зрението и мечтая за деня, в който ще имам свой собствен, с който да играя. Спечелете лотарията или изградете такава на евтина? Евтините победи всеки път. Казвам евтино, но това, което имам предвид, е евтино. Зависи колко сложно искате да бъде и колко много лежите. Може би трябва да е "евтино в сравнение с робот Corrobot или Whitebox" (въпреки че имат много повече функционалност). Необходими части SLA 7ah, но е малко прекалено тежък, може би LIPO?) RS232 - TTL конвертор (домашен или Ebay) за Sabertooth USB - RS232 конвертор за SSC -32 Дистанционно управление и брелок (домашно или Ebay) - това е безопасно, така че аз може да прекъсне захранването на Sabertooth USB хъб 12V вентилатор Старата сателитна телевизионна приставка - изпразни това и го използва като кутия за всичко това.

Стъпка 1: Извличане на RC камион

Докато сърфирах в Ebay един ден попаднах на нови RC чудовищни камиони, които се продават много евтино. Интересното при тях беше, че те имаха управление в танк-стил вместо нормалното управление на Ackerman като повечето RC камиони. Те могат да бъдат закупени в Европа от Seben racing и в САЩ от Amazon и се наричат „Skull Crusher“от Toyabi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Ето няколко видеоклипа на камионите в действиеhttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=enИмах добро роботско усещане за тези, които помолиха моята по -добра половина да ми вземе такава за рождения ми ден. Камионът е ОГРОМЕН и идва с прост регулатор на скоростта, който е по -скоро включен/изключен отколкото пропорционално, все пак беше невероятно какво може да се постигне с такъв евтин модел. Запас, той ще се върти на място, ще се изкачва на всякакви обекти и наклони. Той има независимо окачване и предавка към всяко колело и работи от два малки двигателя. Той е МНОГО голям и се предлага в огромна кутия. Конструкцията е по -добра от очакваното за такъв евтин модел, но гумите са някаква пяна от PVC формоване. Освен това има много място на борда и има пружини на всеки ъгъл. Предаването се осъществява чрез предавки надолу по 4 шарнирни рамена към колелата.

Стъпка 2: Събличане

Първата работа беше да го разглобите и премахнете стария контролер на скоростта и да го замените със Sabretooth от Dimension Engineering. Трябва да отрежете кондензаторите за електролитен филтър от двигателите, тъй като те ще издухат под управление на ШИМ двигателя. Оставете керамичните кондензатори на място, за да филтрирате малко шум. Корпусът на корпуса се сваля лесно и светлините се изключват чрез малък конектор. Изрязах останалата схема на контролера и приемника. Добавих временно Sabertooth и го настроих за RC режим и стар пропорционален комплект от 27 Mhz, с който лежах, за да тествам. Всичко е наред, още по -забавно беше да го караш под подходящ пропорционален контрол:) Може да се движи много бързоhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAИ с новия регулатор на скоростта също много бавно !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Стъпка 3: Добавяне на мозъци

Следващата стъпка беше да добавим мозък към системата. Старият лаптоп на Dell C610, който лежах наоколо, беше разчленен, а дънната платка, паметта и процесорът бяха запазени за робота. проект и се монтира доста лесно до върха на камиона. След това монтирах системната платка и Sabertooth контролера вътре, заедно с 12V 7AH SLA батерия (поставена под корпуса), DC-DC преобразувател за захранване на лаптопа от 12V и отказоустойчив. мощността на двигателите, ако роботът реши да направи почивка за свобода. Това е обикновен RC превключвател, закупен от Ebay много евтино и използван за превключване на захранването към Sabertooth. Добавих и малка 12v кутия с предпазители и свързах всичко с някакъв кабел от стар компютър за захранване. Моята 8 -годишна уеб камера беше боклук, така че отидох излязох и купих Logitech 9000 PRO, който е много добър и дойде на накланяща се основа, което ме накара да мисля, че мога да го контролирам от лаптопа чрез серво, за да наклоня камерата, тъй като роботът регулира разстоянието си от обект. Серво контролер SSC-32 от Lynxmotion за задвижване на серво и свърза контролера към компютъра чрез USB към сериен конвертор (вече бях използвал серийния порт на лаптопите COM1 за контролера на двигателя) Лаптопът на Dell има само един USB порт, така че добави малък концентратор, който позволява на USB към сериен модул и USB уеб камера да се свързват едновременно. Като се върна назад, щях да сърфирам в Ebay за дънна платка за лаптоп, която имаше USB 2 вместо 1.1, но това беше всичко, което имах и работи добре засега. намерете ги в Ebay за по -малко от 10 долара или направете своя собствена, както направих аз. Това преобразува нивата RS232 в по -ниско ниво на 5v, подходящо за входовете на регулатора на скоростта. Добавих и бутон за включване/изключване на захранването и запоявах дистанционен превключвател с бутон към бутона за захранване на лаптопа. (Можеше просто да се пробие дупка в кутията и да се използва бутало). Към кутията беше добавен малък 12V вентилатор, който помага за охлаждане на системната платка на лаптопа, която не е свикнала да работи без калъф за насочване на въздушния поток. Лаптопът имаше Wifi карта, която ми позволява да управлявам дистанционно робота от друг лаптоп за извършване на корекции и т.н., без да се налага да свързвате клавиатура/мишка/монитор към робота.

Стъпка 4: Инсталиране на софтуер

Инсталирах драйверите XP и Dell на лаптопа и инсталирах безплатен софтуер, наречен Roborealm, който е страхотна програма за визуална обработка, предназначена за роботизирани приложения, която случайно има вграден SCC-32 и модул Sabertooth. Радост !!

(Актуализация: Roborealm беше безплатен, но те започнаха да таксуват използването му, за щастие не прекалено много) https://www.roborealm.com Има примерен скрипт за последователи на зелени топки, който можете да изтеглите от уебсайта на Roborealm, който леко промених за да работя с хардуера си и прекарах няколко часа да се занимавам с настройките във филтрите, докато го оправя толкова добре, колкото мога. Изтеглих и безплатния софтуер UltraVNC на двата лаптопа, който ми позволява да се отдалеча в робота и да направя корекции или просто да наблюдавам какво се случва на екрана и уеб камерата.

Стъпка 5: Тестване

На следващия ден, след като го завърших, заведох робота със събитие за роботи и го изпробвах, като внимателно ритнах зелена топка по пода и наблюдавах как роботът го следва, където и да отиде. Тя може да върви напред, наляво, надясно и да се отдръпне назад, ако топката дойде към нея. По всяко време имах един пръст на безопасното дистанционно управление. Той стреля само веднъж, когато харесваше вида на зелените дървета през прозореца. Бързо ощипване на настройката Hue на цветния филтър коригира това. Не е завършен проект по никакъв начин, а чудесна платформа, за да се забавлявате малко и да изпробвате всичките ми странни идеи за сензори и т.н. Ако имате по -стар лаптоп (около PIII 1Ghz) и всякакъв вид контролер на скоростта, управляван от компютър, тогава можете да настроите това доста бързо. Направете го толкова просто или толкова сложно, колкото искате. Не се изисква истинско програмиране, просто ощипване на скриптове и т.н. Следващите ми стъпки са да добавя някои сензори (ултразвукови и инфрачервени) към робота и да сменя тежката оловно-киселинна батерия за LIPO, за да облекча част от теглото на окачването. Може да имам прободен и обратен инженеринг на скрипта за проследяване на топката и добавяне на сензорните входове от SCS-32 в програмния цикъл на Roborealm. Този робот може да се движи бързо и е доста тежък. Може лесно да причини нараняване, ако се измъкне и побърка. Ако имате нужда от повече подробности, просто попитайте. Ще се опитам да помогна с каквото мога. Забавлявайте се. (За видеото по -долу промених сценария, за да следва оранжева топка, тъй като зелените топки не работят добре на тревата. Иска ми се да съм заснел видео от събитие с роботи, тъй като имаха големи отворени етажи, където бавно изритах топката и я гледах как се търкаля далеч с робота по горещи следи !!)

Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames