Програмиране на PLC за управление на стоп светлина: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

PLC се използват във всичко, с което се сблъскваме ежедневно. От машините за консервиране или бутилиране на предмети като бира, сода, супа и много други пакетирани стоки до конвейерните ленти на Walmart и стоповете на някои кръстовища, PLC докосват живота на почти всеки по един или друг начин, така че е важно за някой в областта на роботиката да знае как работи PLC и как да го програмира.

Следващото ръководство ще покаже как да създадете функциониращ стоп лампа с PLC. Тези стъпки ще покажат как да свържете PLC към входовете и изходите, за да започнете програмирането. Те също така ще покажат как да програмирате PLC за извеждане на правилните светлини на правилните интервали.

Стъпка 1: Събиране на материали

За да завършите този проект, са необходими следните материали.

1 - Алън Брадли MicroLogix 1400 PLC

1 - Компютър с инсталиран RSLogix 500

1 - Червена 24v DC светлина

1 - Зелена 24v DC светлина

1 - Жълта 24v DC светлина

1 - 120V прекъсвач

1 - 120v AC до 24v DC захранване

1 - Ethernet кабел

1 - Захранващ кабел

Проводник с дължината, необходима за свързване на светлини.

По избор: Накрайници за защита на краищата на жицата от износване.

Стъпка 2: Окабеляване на PLC

ВНИМАНИЕ: Никога не работете по верига под напрежение, променливотоковата линия на захранването е свързана директно към контакта в стената и 110V, достатъчно, за да убие човек или да причини тежки електрически изгаряния, включително увреждане на вътрешните органи. Винаги изключвайте веригата, изключвайте прекъсвача и проверявайте дали веригата е била изключена.

За това приложение не се изисква пълното окабеляване, показано на снимката по -горе, а само окабеляването, описано по -долу. Всички портове са ясно обозначени на PLC.

За да започнете, като свържете PLC към захранване с L1, белият проводник, излизащ от захранващия кабел, към порта „VAC L1“и към порта „L“на захранването. След това черният проводник, идващ от захранващия кабел, е свързан към „VAC L2“и „VAC DC5“на PLC и „N“на захранването.

От захранването положителният, червен, проводник е свързан към портовете „VAC DC0, 1, 2, 3 и 4“на PLC. Отрицателният черен проводник е свързан към PLC „COM 0 и 1“портове и е свързан към едната страна на всяка светлина. След това другата страна на всяка светлина е свързана към PLC портовете „OUT 0, 1 и 2“.

Стъпка 3: Прикрепване на PLC към компютъра

За да се свържете към PLC, свържете краищата на Ethernet кабела към PLC и компютъра с инсталиран RSLogix. Отворете RSLogix и в горния ляв ъгъл в падащото меню, което казва „Офлайн“, изберете „Качване“, за да импортирате настройките на PLC в програмата.

Стъпка 4: Разбиране на RSLogix

RSLogix използва „Плъзгане и пускане“за поставяне на своите команди и адреси, което означава, че трябва да вмъкнете командата или адреса, просто щракнете и плъзнете го от менюто до желаното място, след което го пуснете.

Горната снимка показва основните команди, единствените, използвани от този набор, са първите пет. В ред отляво надясно те са:

Поставете нова стълба.

Вмъкване на клон

Поставете Examine ако е затворен

Вмъкнете Examine ако е отворено

Вмъкнете изхода за енергизиране

Вторият набор от команди, точно под първата снимка, е таймерът, единствената команда, използвана от този набор в тази програма, ще бъде "TON" или Timer On.

Долните три снимки показват таймера, изхода и двоичните таблици и къде могат да бъдат разположени в менюто в лявата част на екрана.

В таблицата на таймера TT се отнася до „Timer Timing“, което означава, че битът ще бъде активиран, когато таймерът е синхронизирал. DN ще бъде активиран, когато таймерът достигне предварително зададеното си време.

Бинарните и изходните битови адреси за тази програма са в горния ред на таблицата, като започват от 0 от дясната страна.

Стъпка 5: Разбиране на PLC

Като начало има много начини да се програмира всяка дадена стъпка от PLC за постигане на същия резултат, някои са по -ефективни за процесора, други са по -лесни за отстраняване на неизправности, когато възникнат проблеми по пътя.

Входовете са свързани към превключватели, които могат да бъдат всичко, което може да се превключва между включено или изключено състояние, когато желаният резултат се получи от задействания превключвател. Те могат да варират от ултразвуков сензор до сензор за докосване до бутон за натискане.

Изходите са свързани към елементи, които трябва да бъдат включени или изключени, като релета, контакти за стартиране на двигателя или светлини.

Таймерите и двоичните файлове са вътрешни битове, които се броят в програмата и нямат никакви външни връзки.

За програмата за стоп светлини ще се използват само изходите, таймерът и двоичните части на PLC.

Стъпка 6: Проектиране на програмата

За да програмирате PLC, започнете със създаването на 7 „стъпала“или линии в програмата.

Присвояването на адресите може да стане със същия метод на плъзгане и пускане. O адресите съответстват на изходите, B адресите на двоични и T адресите на таймера. Техните менюта могат да бъдат отворени чрез двукратно щракване върху името в падащото меню в лявата част на екрана.

В долните три стъпала поставете един превключвател „Проверете дали е затворен“от лявата страна и един „Изход енергизира“от дясната страна на всяка от стълбите. В низходящ ред, посочете „Output Energizes“на O: 0/0, O: 0/1 и O: 0/2, а „Examine if Closed“превключва на T4: 0/TT, T4: 1/TT и Т4: 2/ТТ.

На втората стъпала отгоре вмъкнете един „Output Energize“от дясната страна на стъпалото и го обозначете с B3: 0/0.

На трите останали стъпала поставете таймер „Таймер включен“от дясната страна на всяка и ги назначете в низходящ ред като T4: 0, T4: 1 и T4: 2.

На първото стъпало вмъкнете два „клона“от лявата страна на стъпалото и вмъкнете едно „Проверете дали е отворено“, присвоено на B3: 0/0 в един от тези клонове. В другите два реда, създадени от клоновете, вмъкнете по един превключвател „Изследване, ако е затворен“на всеки и назначете един към T4: 1/DN, а другият към T4: 0/TT.

На третата и четвъртата стъпала вмъкнете по един „клон“на входа на всяка, с по един превключвател „Провери дали е затворен“на всеки ред, създаден от тях. На третата стъпало задайте превключвателите на T4: 2/DN и T4: 1/TT. На четвъртата стъпка назначете превключвателите на T4: 0/DN и T4: 2/TT.

Първият таймер е продължителността на времето, през което червената светлина ще остане включена, вторият таймер съответства на жълтата светлина, а третият - на зелената светлина. За този пример бяха използвани стъпки от 10 секунди, 2 секунди и 8 секунди.

За да стартирате програмата, щракнете върху падащото поле с надпис „ОФЛАЙН“в горния ляв ъгъл на програмата и изберете „Изтегляне“. Щракнете върху предупрежденията, приемайки ги и PLC ще започне да изпълнява програмата.

Стъпка 7: Разбиране на програмата

Като техник е важно да разберете каква логика е използвал някой при проектирането на програмата си, за да разберете как да отстранявате неизправности, когато възникнат проблеми.

PLC чете отгоре надолу и без команда за стартиране на програмата, което обикновено се постига чрез активиране на вход, таймерът няма да стартира.

Вместо това програмата е проектирана така, че двоичният адрес B3: 0/0 естествено е в изключено състояние. Първото стъпало е прочетено и тъй като „Проверете дали е отворено“е адресирано до B3: 0/0, таймерът за червена светлина, T4: 0, ще започне да измерва времето. На втората стъпка B3: 0/0 се превключва в състояние на включване и ще остане там по време на програмата, така че таймерът T4: 0 не винаги е активен.

Таймер T4: 0 остава време за 10 секунди поради Проверка дали затворен превключвател адресиран T4: 0/TT е затворен, когато таймерът измерва времето. Когато таймерът достигне 10 секунди и приключи времето, битът T4: 0/DN се активира, стартирайки таймера T4: 2, и тъй като таймерът 4: 0 е свършил времето, битът T4: 0/TT вече не е активен, причинявайки таймера да възстанови натрупаната си стойност на 0. Таймер T4: 2 завършва същия цикъл, като стартира таймер T4: 1 след приключване на неговия таймер и нулиране, и таймер T4: 1 отново стартира цикъла при таймер T4: 0.

Последните три стъпала просто казват на PLC да включи светлините, когато съответният им таймер измерва времето.