Робот с дистанционно управление: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com). В тази инструкция ще ви покажа как да направите робот, който може да се управлява с всяко инфрачервено дистанционно. Ето какво ще ви трябва, за да завършите този робот:

1. Arduino Board

2. Кабелни проводници (мъжки-мъжки и женски-женски). Ако обаче имате мъжки-женски проводници, това ще направи кабелите ви по-чисти.

3. Два серво мотора с непрекъснато въртене.

4. Две колела (уверете се, че колелата ви могат по някакъв начин да бъдат прикрепени към сервомоторите).

5. Г-образни монтажни скоби (8 броя). Те могат да бъдат намерени тук.

6. Инфрачервено дистанционно.

7. Инфрачервен приемник.

8. Инфрачервен сензор за избягване на препятствия.

9. Две LED светлини, една зелена и една червена.

10. Два резистора.

11. Платформа.

12. Велкро.

13. Превключвател с две състояния.

14. Две батерии.

15. Трябва да имате възможност за 3D печат, защото този робот има пет 3D отпечатани части.

16. Уверете се, че имате много 3 мм винтове и гайки с различна дължина за закрепване.

17. Термосвиваема обвивка.

18. Запалка или факла.

Стъпка 1: Изработка на шасито и неговото покритие

Шасито е това, което ще държи всичко заедно. Можете да го обработите с помощта на всеки твърд материал, но аз използвах 3D принтер и го направих дебел, за да може да държи всичко заедно. Капакът е това, което върви върху шасито, за да покрие всички кабели.

Шаси:

Показах важните размери, всички други размери могат да бъдат най -близо до това как се виждат на чертежа. Всички отвори, които нямат размери, са с диаметър 3 мм.

Покрийте:

Показани са дупки за компонентите, които трябва да бъдат видими, като светлините, превключвателя и инфрачервения приемник.

Има два слота, които могат да бъдат отворени за отстраняване на проблеми с окабеляването.

Стъпка 2: Прикрепване на серво към шасито

С помощта на две L-образни монтажни скоби от всяка страна, серво може да бъде прикрепено към шасито. Използвайте два винта с размер 3 мм, за да прикрепите L-скобите към отворите и две гайки от другата страна, както е показано на снимките. Сервомоторите могат да бъдат прикрепени също с помощта на винт и гайка от всяка страна. Повторете тази стъпка за другото серво.

Стъпка 3: Закрепване на колелата

Използвал съм три колела за този робот. Две от колелата, които използвах, са направени специално за серво мотори и могат да бъдат прикрепени чрез премахване на серво вентилатора и поставяне на колелото вместо това със същия винт. Третото колело е колело, което може да се върти. Четирите отвора, които са от противоположната страна на двигателите, се използват за колелото и се закрепват с помощта на четири винта и гайки.

Стъпка 4: Прикрепете инфрачервения сензор

Започнете, като отпечатате малка тръба, която ще задържи сензора на място. Използвайте винт 3х30 мм и 3 мм гайка и започнете да завинтвате отгоре, поставете червената тръба, последвана от сензора, последвана от гайка и затегнете здраво. Сензорът трябва да бъде поставен на отвора, най -близо до ръба на края на мазнината и в центъра.

Стъпка 5: Прикрепване на Arduino и Breadboard към шасито

Използвайте велкро, за да прикрепите дъската Arduino, както е показано на снимката. Поставете парче върху шасито и съответното парче в долната част на дъската на Arduino, за да може лесно да се отделя. Планът е залепен отдолу, отстранете стикера и го поставете зад дъската arduino върху дебелия край на шасито.

Стъпка 6: Монтиране на батериите

Имайте предвид, че трябва да използвате две батерии за това превозно средство, тъй като то използва двигатели. Използвайте парче велкро и направете дупка в средата му. Прикрепете велкро, като завиете 3 мм винт в един от отворите далеч от колелото, за да му позволите да се върти, увийте съответното велкро парче около батерията и увийте първото парче около него. Направете същото с другата батерия. Използвал съм 7,2 -волтово тесто за сервоустройствата и 9 -волтова батерия за платката Arduino. Прикачих 7,2 -волтова батерия с помощта на проводници и термосвиваема тел. Поставете проводниците в положителните и отрицателните клеми и сложете термоусадочната тел около нея и я изгорете с помощта на запалка. Използвал съм щифт за щракване с проводник, който може да бъде включен директно към дъската на Arduino.

Стъпка 7: Окабеляване

Имам приложена снимка на диаграма, която ясно показва окабеляването на всички компоненти.

Стъпка 8: Прикрепете капака

Капакът може да бъде прикрепен към шасито с помощта на четири L-образни монтажни скоби върху наклонените повърхности по ръбовете и 8 винта и гайки. На капака ще има два отвора, за да можете да завиете гайката отвътре.

Стъпка 9: Прикрепете компоненти към капака

Избутайте компонентите на капака, както е показано на снимката, използвайте лента, за да стегнете компонентите отвътре. Ако се спазват размерите, компонентите трябва да прилягат плътно, но лентата се използва за архивиране. Трябва да се виждат четири компонента, които включват, червен светодиод, зелен светодиод, инфрачервен приемник и превключвател с две състояния.

Стъпка 10: Покриване на дупките в капака

Плъзнете двете врати, за да покриете двата отвора.

Стъпка 11: Програмиране

Прикачих скицата за Arduino, която използва C ++ за стартиране на робота. Уверете се, че промените кода на бутоните в Arduino за вашето IR дистанционно, за да съответства на командите напред, назад, наляво, надясно и т.н. ….