Съдържание:
Видео: CaTank: 6 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
В този урок ще изградим Cat на шаси Tank, което се управлява от мобилен телефон чрез HTTP заявки. Танкът е WiFi гореща точка, така че всеки, който може да влезе, отива на IP адрес и може да контролира звяра.
Стъпка 1: Първи стъпки
Списък за пазаруване
- Танково шаси
-
L298N Двойна мостова DC стъпкова контролна платка:
Използвах двойния моторни щит на Velleman (409D)
- Преобразувател на напрежение*
-
Wemos D1 мини
С щифтове, запоени върху Wemos
-
Проводници
- Мъж от жена (2x
- От мъж в мъж
- От жена към жена (4x
-
Лента, черна
За проводници и свързване на 3D модел към шасито на резервоара
- Боя, черно масло на метална основа
-
LED, син
В опашката, за обратна връзка за връзка
- Мини дъска
-
3D модел, който отговаря на шасито на резервоара:
- Дължина: 18, 5 см (7, 28 инча)
- Ширина: 4,5 см (1, 77 инча)
От какво имаш нужда
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Драйвери за Wemos D1 mini
-
Софтуер за 3D моделиране
- Блендер
- Мешмиксер
- Кура*
-
Запояване
- Поялник
- Калай
- Четка за рисуване
- 3D принтер
*Преобразувателят на напрежение трябва да може да преобразува 3, 3V в 5V. Тъй като двигателите на шасито на резервоара използват 5V, а Wemos D1 mini използва 3, 3V на изхода.
*Или подобен софтуер за подготовка на 3D модели за печат.
Стъпка 2: Инсталиране
Инсталиране на Arduino
Инсталирайте софтуера Arduino:
Инсталирайте драйвери:
Инсталиране с Boards Manager в Arduino IDE
Стъпка 3: Код
Код за Wemos D1 mini
- Отворете Arduino IDE
- Копирайте/поставете кода в нова скица (CTRL+N/CMD+N). Предоставеният код се основава на примерния файл в Arduino IDE: Файл> Примери> ESP8266 WiFi> WiFi точка за достъп Използвайте правилните настройки, за да качите скицата
- Качете скицата на Wemos D1 mini Използвайте тези настройки за качване на скици на Wemos D1 mini:
Платка: "Wemos D1 R2 & Mini" Честота на процесора: "80mhz" Размер на светкавицата: "4M SPIFFS" Скорост на качване: "115200" Порт: "[вашият сериен COM порт]"*
* Трябва да свържете мини USB кабел към Wemos D1 и компютъра. Ако не виждате COM порт, драйверът не е инсталиран или няма USB връзка.
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Висящи бижута със слънчево захранване на сърцето със светкавици: 11 стъпки (със снимки)
Висящи бижута със слънчево захранване за сърце: Тази инструкция е за сърце със слънчева енергия с пулсиращ червен светодиод. Той измерва около 2 " до 1,25 ", включително USB раздела. Той има една дупка през горната част на дъската, което улеснява окачването. Носете го като огърлица, обеци, връзки на щифт
Сандък със съкровище Zelda (със светлини и звук): 12 стъпки (със снимки)
Zelda Treasure Chest (With Lights & Sound): Здравейте на всички! Бях голям фен на игрите Legend of Zelda, когато бях по -малък, но мисля, че почти всеки знае емблематичната мелодия, която свири, когато отворите сандък в играта, просто звучи толкова вълшебно! В тази инструкция ще ви покажа как
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr