Съдържание:

CaTank: 6 стъпки (със снимки)
CaTank: 6 стъпки (със снимки)

Видео: CaTank: 6 стъпки (със снимки)

Видео: CaTank: 6 стъпки (със снимки)
Видео: Торт ПРАГА вкуснее, чем по ГОСТу 🍰 Шоколадный торт ❤️ Классический торт Прага - Пошаговый рецепт 2024, Ноември
Anonim
Image
Image

В този урок ще изградим Cat на шаси Tank, което се управлява от мобилен телефон чрез HTTP заявки. Танкът е WiFi гореща точка, така че всеки, който може да влезе, отива на IP адрес и може да контролира звяра.

Стъпка 1: Първи стъпки

Електрически инсталации
Електрически инсталации

Списък за пазаруване

  • Танково шаси
  • L298N Двойна мостова DC стъпкова контролна платка:

    Използвах двойния моторни щит на Velleman (409D)

  • Преобразувател на напрежение*
  • Wemos D1 мини

    С щифтове, запоени върху Wemos

  • Проводници

    • Мъж от жена (2x
    • От мъж в мъж
    • От жена към жена (4x
  • Лента, черна

    За проводници и свързване на 3D модел към шасито на резервоара

  • Боя, черно масло на метална основа
  • LED, син

    В опашката, за обратна връзка за връзка

  • Мини дъска
  • 3D модел, който отговаря на шасито на резервоара:

    • Дължина: 18, 5 см (7, 28 инча)
    • Ширина: 4,5 см (1, 77 инча)

От какво имаш нужда

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Драйвери за Wemos D1 mini
  • Софтуер за 3D моделиране

    • Блендер
    • Мешмиксер
    • Кура*
  • Запояване

    • Поялник
    • Калай
  • Четка за рисуване
  • 3D принтер

*Преобразувателят на напрежение трябва да може да преобразува 3, 3V в 5V. Тъй като двигателите на шасито на резервоара използват 5V, а Wemos D1 mini използва 3, 3V на изхода.

*Или подобен софтуер за подготовка на 3D модели за печат.

Стъпка 2: Инсталиране

Инсталиране на Arduino

Инсталирайте софтуера Arduino:

Инсталирайте драйвери:

Инсталиране с Boards Manager в Arduino IDE

Стъпка 3: Код

Код за Wemos D1 mini

  1. Отворете Arduino IDE
  2. Копирайте/поставете кода в нова скица (CTRL+N/CMD+N). Предоставеният код се основава на примерния файл в Arduino IDE: Файл> Примери> ESP8266 WiFi> WiFi точка за достъп Използвайте правилните настройки, за да качите скицата
  3. Качете скицата на Wemos D1 mini Използвайте тези настройки за качване на скици на Wemos D1 mini:

Платка: "Wemos D1 R2 & Mini" Честота на процесора: "80mhz" Размер на светкавицата: "4M SPIFFS" Скорост на качване: "115200" Порт: "[вашият сериен COM порт]"*

* Трябва да свържете мини USB кабел към Wemos D1 и компютъра. Ако не виждате COM порт, драйверът не е инсталиран или няма USB връзка.

Препоръчано: