Помощ за почистване на вериги за мотоциклети: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Тази инструкция ще предостави опит в процеса на почистване на мотоциклети, списък на необходимите материали, преглед на микроконтролерите на Arduino, необходимия код на Arduino, логиката на управление и стъпка по стъпка инструкции за окабеляване и сглобяване.

Стъпка 1: Процесът на почистване на мотоциклет

Когато почиствате верига за мотоциклети, имате нужда от три неща, почистващ или смазващ спрей, четка за отстраняване на отломките и начин за преместване на веригата към следващата част на веригата, след като сте почистили текущата си част от веригата. Целта на този проект беше да помогне и подпомогне процеса на почистване на веригата, така че един човек да може ефективно да почисти верига в своевременно имение. За да направите това, моят почистващ препарат за мотоциклети има две основни функции, едната е да служи като движеща сила зад преместването на веригата по време на процеса на почистване, а другата е да помага при четкане и отстраняване на отломки от веригата.

Стъпка 2: Списък на необходимите материали

За това средство за почистване на вериги за мотоциклети ще трябва да съберете някои готови материали, изброени по -долу (снимките са изброени в ред с единственото изключение на джъмперните проводници):

1. Проектна кутия (всяка за всички компоненти)

2. Задвижващ зъбен зъб

3. Редуктор с висок въртящ момент (Tsiny TS-40GZ495-218 35 оборота в минута 12 волта или подобен)

4. (x8) Колело, монтирано с четка от мека четка (Grobet 1 инч диаметър 3/32 инча отвор за беседка)

5. (x2) Единични инчови секции от 3/32 инчов плътен месингов прът

6.12-24 волта вход към 5 волта изход регулатор (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Всички)

8. Докоснете сензор (или друг входен сензор)

9. (x2) Непрекъснати микро серво (Fitec FS90R или подобен)

10. 10-амперно реле с 5-волтов тригер (Tongling JQC-3FF-S-Z или подобен)

11. Различни джъмперни проводници (без снимка)

Също така ще трябва да имате четири части 3D отпечатани, изброени по -долу: (. STL файловете ще бъдат качени на тази стъпка)

1. 3D вложка на корпуса (Моята е направена от три цвята от една и съща PLA пластмаса, един цвят е добре) (Две черупки, 20% пълнеж)

2. 3D 8 мм мотор 20 сплайн хъб (четири черупки, 30% пълнеж)

2. (x2) 3D четки (две черупки, 10% пълнеж)

Стъпка 3: Микроконтролер Arduino Nano

За този проект беше използван микроконтролер Arduino Nano (първа снимка). Този микроконтролер е конфигуриран да използва един вход под формата на сензор за докосване (втора снимка), за да започне процеса на почистване. Този микроконтролер е конфигуриран да има три изхода, два непрекъснати микро-серво (трета снимка) и едно реле (четвърта снимка). Релето се използва за изпращане на 12 -волтова мощност към редукторния двигател (5 -та снимка). Целият възел се захранва с 12-24-волтов вход към 5-волтов изход DC-DC регулатор на напрежението (6-та снимка). Инструкции стъпка по стъпка за целия монтаж (7 -та снимка), показани по -късно в инструкциите.

Стъпка 4: Arduino код

Към тази стъпка е приложен кодът на Arduino, който използвах. Този код ще трябва да бъде качен в Arduino Nano преди първото му сглобяване. След като кодът бъде качен от Arduino Nano, Nano ще запомни кода и той вече не е необходим (въпреки че бих запазил копие на вашия компютър). Имам коментари в кода, за да обясня какво се случва ред по ред. Обърнете внимание на извода, който включвам в началото на кода. Arduino е отворен източник, така че не се колебайте да копирате или променяте кода ми по какъвто и да е начин.

Стъпка 5: Контролна логика

Моят почистващ препарат за мотоциклети се управлява от микроконтролер Arduino Nano. Този микроконтролер използва сензор за докосване като вход, който ще задейства две непрекъснати микро серво серво и реле. Микро сервоусилвателите са прикрепени към почистващите четки и релето изпраща захранване към редукторния двигател, който задвижва зъбното колело и веригата.

Стъпка 6: Монтаж

По -долу са стъпките за сглобяване на моето почистващо средство за мотоциклети.

1. Качете кода на Arduino в Arduino Nano.

2. Прикрепете четири положителни и четири отрицателни джъмперни проводника към 5 -волтовата страна на регулатора (първа снимка).

3. Свържете четирите комплекта 5-волтови захранващи проводници, за да осигурите захранване за Arduino Nano (свързан отгоре на платката), две микро-сервоустройства и реле (2-ра снимка). Ако използвате захранващите проводници в горната част на платката, за да осигурите входна мощност, сензорът за докосване може да бъде свързан от едната страна на платката. Освен това, прикрепете набор от 12 -волтови входни проводници към 12 -волтовата страна на регулатора и проводник към 12 -волтовия зъбен мотор, като използвате общите и нормално отворени връзки, вградени за положителния проводник на двигателя (ефективно действа като отворена верига, докато релето е задейства затваряне на веригата).

4. Поставете вложката на 3D отпечатания калъф в черната кутия и поставете редукторния двигател и микро-серво в техните слотове (3-та снимка). Вложката на 3D отпечатаната кутия трябва да се натисне така, че валът на редукторния двигател да е най -близо до горния ръб. Свържете временно 12-волтово захранване и докоснете входния сензор за докосване, за да се уверите, че микросервото на вещицата отива къде (ако те се въртят назад с верижното движение, или обърнете щифтовете за данни на микро-серво, или сменете сами микро-сервото).

5. След като се провери дали микро-сервомоторите са в правилна ориентация (въртящите агенти са посоката на движещата се верига), поставете агентите на сензорния сензор за задната стена на черната кутия и отбележете приблизителното местоположение отвън (за да знаете къде да натиснете, препоръчвам стикер). Скрийте всички допълнителни проводници в долната част на черната кутия (четвърта снимка).

6. Сглобете двете четки, както е показано на снимка 5, използвах горещо лепило, за да предпазя четките от плъзгане по месинговия прът. Използвайте повече четки за по -широки вериги (т.е. 525, 530 вътр.)

7. Прикрепете двете четки и зъбно колело (6 -та снимка).

8. Пробийте всички необходими отвори в капака и прикрепете капака към почистващия препарат за мотоциклети (7 -та снимка).

9. Осигурете 12 -волтово захранване на почистващия препарат за мотоциклетни вериги и натиснете маркираната зона (или стикер) на гърба на уреда, за да започнете почистването на веригите.