Tiny Micro: bit Robot - Част 1: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Винаги съм смятал, че малките роботи са страхотни и създаването на такъв с рентабилен Microbit би било идеално. Исках да създам робот, който не използва готови IO платки, каквито съм използвал в миналото за задвижване на двигатели или получаване на сензорни входове, исках нещо по -малко. Този малък робот Microbit е един, на който ще основа серия от уроци. Започвайки първо с начина, по който го направих, като използвах „Кутиите за наистина полезни кутии за кутии“за шаси, и използвах много малки двигатели и двигатели. Ще използвам този базов модел, за да изследвам неща като Bluetooth управление, показано във видеото, с помощта на акселерометъра и магнометъра за определяне на посоката и добавяне на неща като Neopixels и IR сензори за разстояние. Има много платки, които можете да закупите, за да включите микробита си, който ще работи с двигатели и серво, но за това ще използваме основните компоненти, които ще са ви необходими, за да замените тези добавки на борда. Същите принципи ще се прилагат при използване на всеки микроконтролер, когато задвижващи двигатели.

Видео на бота в действие

Използвах малките кутии от компанията "Really Useful Box" за тялото на робота, използвах 3 от капака, за да го направя, така че ще ви трябват някои от тях или нещо подобно. Харесва ми идеята да използвам предмети, които вече имате за изграждане на контейнери за електроника и двигатели.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

За този проект използвах обичайните си инструменти, включващи поялник, малки отвертки, ножове за тел и малка бормашина, също така ми харесва да има на разположение пистолет за горещо лепило за фиксиране и закрепване на някои части.

Успях да намеря някои наистина малки двигатели с скоростна кутия, единственият проблем беше, че нямаше колела, които да намеря, които да пасват на малкия вал. След известно търсене в това, което имах, открих 4 малки сини пластмасови зъбни колела, които бяха точно подходящи.

Исках също, когато е възможно, този робот да използва готови налични части и затова използвах къси 10 -сантиметрови проводници от женски към женски, така че те да могат да бъдат включени или изключени лесно, когато е необходимо, ако искате да направите много по -изряден робот, те могат да бъдат изрязани по размер и запоени, вместо да се включат.

2 x малки двигателя

10см джъмперни проводници

1 х платка DRV8833 с двоен двигател

3 x Наистина полезни капаци на фирмени кутии

Малки парченца от 2 мм лист пластмаса

1 x неопикселова лента Adafruit

1 x Kitronik Microbit edge конектор

4 x зъбни колела или нещо, което да използвате като колела (винаги можете да отпечатате 3D по -добре.

1 x Топ колело Pololu

1 x BBC Micro: бит

1 x батерия - Използвах акумулаторна 1S lipo, но можете да използвате и малкия 2 x AA държач, който се доставя с комплекта Micro: bit go.

Стъпка 2: Изграждане на мотора и колелото

Първо изградих моторите и колелото с топка, тъй като това съставлява по -голямата част от шасито.

1. Първо залепих 4 -те зъбни колела, които имах, към изходните валове на двигателя

2. След това залепих двигателите към малка лента от 2 мм пластмаса, която имах, можете да използвате всеки пластмасов материал за това.

3. След като лепилото се стегне, поставих монтажа върху преобърната наистина полезна кутия на компанията.

4. Следващата част беше монтаж на топката, използвах винтовете и гайките, които се доставяха с това, за да премина през пластмасовия лист, който използвах, и капака на кутията, така че това с малко лепило държеше всичко на място.

5. На този етап също запоех заглавките на моторната платка DRV8833, готови за сглобяване.

Стъпка 3: Свързване и монтиране на платката на драйвера на двигателя

Проводниците, които излизат от двигателите, са малки, те не изглеждат много по -дебели от косъм. За да улесня работата с тях и да не се счупят, ги запоявах на 4 ленти от вероборд, така че по два проводника от всеки двигател, това означаваше, че всеки проводник е на своя собствена медна колона, това след това запоявам нарязани наполовина женски женски джъмперни проводници към. Това с добавянето на малко горещо лепило ми позволи да поставя моторната платка и вероборда там, където имах нужда от тях, и защити деликатните проводници на двигателя.

Таблото на драйвера на двигателя и veroboard са на върха на капака и пробих няколко дупки, за да прокарам проводниците на двигателя до върха на капака.

Стъпка 4: Монтиране на Micro: bit Edge Connecter

Съединителят за ръбове е на собствен капак, той се монтира чрез пробиване на 2 отвора в капака и го завинтване на място, или ако предпочитате горещо лепило също е опция.

На този етап от изграждането аз също разработих къде да поставя батерията, така че всичко да се побере в малкото налично пространство.

След като това беше направено, беше време да преминем към свързването на платката на драйвера на двигателя

Стъпка 5: Окабеляване на платката на водача на двигателя

На този етап с помощта на проводници от женски към женски може да се проследи схемата на свързване. Изрязах малки участъци от предната част на капаците, които ще се опират един върху друг, това трябваше да позволи на джъмперните проводници да излязат отпред и да отидат и да се включат в конектора за край на микробита, огънах щифтовете на крайния конектор напред, така че проводниците на джъмпера не са стърчали, но това не се изисква, просто прави робота малко по -висок, когато приключи.

Микро: бит / платка за драйвер на мотор

++++++++++++++++++++++++++++++

ПИН 1 В1

ПИН 8 В2

ПИН 11 А2

ПИН 12 А1

0V /GND GND

3V VIN

Adapruit Neopixel връзки

++++++++++++++++++++++++++++++++

Микро: бит / Adafruit неопиксел

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Стъпка 6: Добавяне на лента Adapruit Neopixel

Последният капак на кутията е готов за поставяне с неопикселова лента

Първо запоявайте проводниците към VCC+, GND- и DIN страна на неопикселовата лента

В моя случай също добавих споени проводници към VCC, GND и DOUT страната на neostrip, докато бях там, тъй като имам планове да разширя това в друга инструкция.

Стъпка 7: Окончателно сглобяване

Сега всичките 3 слоя са завършени. Необходимо е известно внимателно придвижване по джъмперните проводници, така че основният капак с прикрепените колела да се подравнява със следващия слой отдолу, На този етап също беше необходимо да се пробият 2 дупки, за да се добавят дълги тънки винтове и ядки, за да мога да държа всичко заедно като трислоен сандвич.

Използвах черна лента, за да закрепя долните 2 слоя заедно, увити около външната страна

След това монтирах 2 -те винта и гайки, за да го държат заедно, единственото нещо, което ми харесва в този подход, е, че позволява бързо разглобяване и добавяне на нови сензори към крайния конектор, само чрез премахване на 2 -те гайки на горния слой.

Последната модификация, която направих, беше след това да изрежа част от капака, за да имате достъп до бутоните micro: bit и да видите дисплея по -ясно. Добавих и малко парче черна пластмаса, за да скрия, виждайки част от разхвърляното окабеляване през прозрачния капак на горния слой.

СЛЕДВАЩ: Ще добавя следваща стъпка от програмирането и софтуерната страна на нещата, както и ще добавя още сензори като IR сензор за разстояние, за да направя бота по -полезен.

Можете да следите повече от това, което правя тук, на моя уебсайт: www.inventar.tech