Камера със сензор за разстояние: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция ще ви покаже как да направите камера с датчик за разстояние, използвайки малиново пи. Този проект ще използва малиново пи и ще използва python 3 за кодирането в този проект Камерата със сензор за разстояние първо ще измерва 100 см, след което ще мига RGB LED и ще направи снимката. След това, за да покажете, че снимката е направена, тогава RGB LED ще бъде плътен син цвят. След това, за да получите достъп до снимката, отидете до бюрото на малиновото пи, на което е направена снимката.

Ще имаш нужда:

• 1x Raspberry Pi
• 1x T-Cobbler
• 1x Пълноразмерна дъска
• 1x Pi камера
• 1x RGB LED (катод)
• 1x Сензор за разстояние
• 1x 330 Ω резистор
• 1x 560 Ω резистор
• Сини проводници
• Черни проводници
• Червени проводници

Етап 1:

Придобийте частите и прикрепете T-Cobbler към Raspberry Pi и дъската. След това настройте заземяването и захранващите проводници. От 5.0 v изрежете и отстранете достатъчно от червения проводник, за да се побере в отвора до 5.0 v на T-Cobbler и да се постави в положителната страна на положителните и отрицателните точки на дъската от едната страна. След това направете това, което току -що направихте, но с черен проводник в GND и това отива в отрицателната част. След това отидете от другата страна на макета и свържете двете положителни страни заедно и двете отрицателни страни заедно с проводник, така че положителната да е червена, а отрицателната - черна. Както е показано на тази схема

Стъпка 2:

Вземете сензора за разстояние, RGB светодиода и камерата pi и ги поставете на мястото си върху pi и макет. Свържете камерата pi към малиновото пи в посоченото положение. След това поставете RGB светодиода в чертежа и се уверете, че всички напълно изводи влизат в отвора, в който сте го поставили. Прочетете какъв RGB LED имате и забележете кой проводник е какво. След това намерете място за сензора за разстояние на чертежа, където нищо не пречи. Забележете кой откъде води, както ще трябва да знаете за следващата стъпка.

Стъпка 3:

Сега завършете окабеляването на веригата и намерете правилните резистори за правилната позиция. Така че, за да представя мощността, използвах червени проводници, за земята използвах черни проводници, а за проводниците GPIO - сините. И в тази стъпка също ще поставим резисторите на правилното място от сензора за разстояние. Ако е необходимо, следвайте схемата как да свържете тази верига.

Стъпка 4:

Сега за тази стъпка ще кодираме и за това ще използваме python 3. това, което трябва да се случи, е, че ако разстоянието между u и сензора за разстояние е повече от 100 см, тогава камерата ще направи снимка. Но точно преди снимката тя ще мига червено, а след снимката ще бъде плътен син цвят.

Код на Python 3

импортиране на RPi. GPIO като GPIO от пикамера импортиране на PiCamera от време импортиране на сън, време от gpiozero LED за импортиране, бутон

камера = PiCamera ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 червено = LED (16) зелено = LED (20) синьо = LED (21) отново = Вярно

GPIO.setwarnings (False) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN)

def RedLight (): red.blink () green.on () blue.on ()

def BlueLight (): red.on () green.on () blue.off ()

def GreenLight (): red.on () green.off () blue.on ()

def distance (): GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True)

sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False)

StartTime = time () StopTime = time ()

докато GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time ()

докато GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time ()

TimeElapsed = StopTime - StartTime разстояние = (TimeElapsed * 34300) / 2

обратно разстояние

опитайте: while again: dist = distance () if dist> 100: camera.start_preview () RedLight () RedLight () sleep (5) camera.capture ('/home/pi/Desktop/Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight () отново = Фалшив печат ("Измерено разстояние = %.1f cm" % dist) сън (1)

# Нулиране чрез натискане на CTRL + Cexcept KeyboardInterrupt: print ("Измерването спря от потребителя") GPIO.cleanup ()