OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Можете да закупите тази кола от Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (САЩ)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Великобритания)

OSOYOO 2WD робот стартер комплект за кола (DE)

OSOYOO 2WD робот стартер комплект за кола (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD робот стартер комплект за кола (ES)

Описание:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit е предназначен за начинаещи да научат програмиране на Arduino и да получат практически опит при проектирането и сглобяването на роботи.

Ние разработихме урок стъпка по стъпка, който се развива от обикновена кола без никакъв контрол до многофункционална роботизирана кола, управлявана от мобилно приложение.

Всеки урок има подробен примерен код с коментари, схема, инструкции за сглобяване и видео. Дори и да нямате опит в програмирането, можете да следвате инструкциите стъпка по стъпка и постепенно да станете майстор.

Нашата роботизирана кола е 100% с отворен код. Ако сте междинен играч и имате време да прочетете нашите коментари за кода, можете лесно да персонализирате този роботизиран автомобил, за да направите свой собствен проект за панаир на науката, домашна работа в колежа или дори търговски приложения.

Този комплект съдържа модулни части, включително OSOYOO MODEL-X модул на драйвера на двигателя (*), модул за проследяване, инфрачервено дистанционно управление и сензорен щит V5.0 за Arduino UNO и др. С тези модули автомобилът робот може да работи в множество режими, като например -отидете, инфрачервен контрол и проследяване на линии. Можете да използвате нашето приложение за Android, за да промените режима на работа чрез Bluetooth.

*Модулът OSOYOO MODEL X на двигателя е подобрен модул L298N, който има ново проектирани гнезда за окабеляване и може значително да опрости процедурата за сглобяване и стабилността на кабелната връзка.

Части и устройства:

1x UNO R3 платка с USB кабел

1x OSOYOO Модул X Модул Драйвер на двигателя

1x сензорен щит V5.0 за Arduino UNO

2x проследяващ сензорен модул

1x Bluetooth модул

1x IR приемник

1x IR дистанционно управление

1x шаси за кола

2x зъбен мотор с проводници

2x колело 1x универсално колело

1x кутия за батерия 18650 3.7V

2x Метален държач за мотор

1x DC захранващ конектор с проводници

1x отвертка Phillips

1x отвертка тип слот

1x 40pin 10cm женски към женски кабел

1x 10pin 30cm женски към женски кабел

1x 20pin 15cm мъжки към женски кабел

20x кабелна връзка

16x M3*5 Винт

8x M3*12 Меден стълб

6x M3*10 Винт

6x M3*10 гайка

15x M3 пластмасов винт

15x M3 пластмасова гайка

15x пластмасов стълб M3

1x DVD с уроци

Стъпка 1: Основната инсталация на OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Стъпка 2: Определете предната страна на шасито

Извадете защитния филм от шасито.

МОЛЯ, ОБЪРНИ ВНИМАНИЕ:

ШАССЪТ Е ОТ ПРЕДНА И ЗАДНА СТРАНА, МОЛЯ ВНИМАЙТЕ ВЪРТУВАНЕТО НА ПРЕДНАТА СТРАНА, КАКТО СНИМКАТА ПОКАЗВА

Стъпка 3: Монтажни двигатели

Аксесоари:

Комплект държачи за мотор x2

Инсталирайте 2 двигателя на шасито с държачите на двигателя

Стъпка 4: Инсталирайте колела

Аксесоари:

M3*12 Меден стълб с двойно преминаване x 4

M3*5 Винт x 8

Инсталирайте колелото на шасито с двойни медни колони M3*12 и винтове M3*5 (моля, първо поставете медната колона върху шасито), след което монтирайте двете колела върху двигателите.

Стъпка 5: Инсталирайте кутията за батерии

Аксесоари:

M3*10 Винт x 4

M3*10 гайка x 4

Фиксира кутията на батерията върху повърхността на шасито с винтове и гайки М3

Стъпка 6: Инсталирайте OSOYOO Model-X Модул драйвер на двигателя

Аксесоари:

M3*6 пластмасов винт x 4

M3 пластмасова гайка x 4

M3*5+6 пластмасов стълб x 4

Фиксира модула на двигателя на OSOYOO Model-X върху повърхността на шасито с винтове и гайки M3

Стъпка 7: Инсталирайте OSOYOO UNO Board

Аксесоари:

M3*6 пластмасов винт x 3

M3 пластмасова гайка x 4

M3*5+6 пластмасов стълб x 4

Фиксира платката OSOYOO UNO върху повърхността на шасито с винтове и гайки M3

Стъпка 8: Инсталирайте Sensor Shield V5.0 за Arduino UNO

Включете сензорния щит V5.0 за Arduino UNO в OSOYOO UNO R3

Стъпка 9: Свържете дъската UNO, кутията за батерии и OSOYOO Model-X

Проводникът трябва да е в горната част на конектора за DC захранване, както е показано на снимката

Стъпка 10: Свържете OSOYOO Model-X модул и сензорен щит V5.0 за Arduino UNO

Сензорен щит V5.0 за Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Стъпка 11: Свържете OSOYOO Model-X Модул драйвер на мотор с 2 двигателя

Дясният двигател, свързан към K1 или K2, левият двигател, свързан към K3 или K4

Стъпка 12: Инсталирайте модул за IR приемник

Аксесоари:

M3*6 пластмасов винт x 1

M3 пластмасова гайка x 1

M3*5+6 пластмасов стълб x 1

Инсталирайте IR приемника в предната част на шасито с винтовете и гайките:

Стъпка 13: Свържете модул за IR приемник със сензорен щит V5.0 за Arduino UNO

Използване на женската към женската линия Dupont за свързване на IR приемник със сензорен щит V5.0 за Arduino UNO:

IR приемник ---- Щит на сензора V5.0 за Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Стъпка 14: Инсталирайте два проследяващи сензорни модула

Аксесоари:

M3*5 Винт x 4

M3*12 Меден двуцилиндров цилиндър x 2

Използвайте винтове M3*5, за да инсталирате M3*12 двупроходни медни цилиндри на двата модула за проследяване на сензора, след това използвайте винтове M3*5, за да инсталирате модули за проследяване на сензора под шасито

Стъпка 15: Свържете модула за 2 проследяващ сензор със сензорен щит V5.0 за Arduino UNO

Десен сензор за проследяване ---- Щит на сензора V5.0 за Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Не е свързан

Левият сензор за проследяване ---- Щит на сензора V5.0 за Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Не е свързан

Стъпка 16: Пълна и готова за качване на някои кодове

Сега хардуерната инсталация е почти завършена. Преди да поставим 18650 батерии в кутията, първо трябва да запишем примерния код в Arduino.

Стъпка 17: Инсталирайте най -новата Arduino IDE

Изтеглете Arduino IDE от https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, след което инсталирайте софтуера.

(Ако имате версия на Arduino IDE след 1.1.16, можете да пропуснете тази стъпка.)

Стъпка 18: Изтеглете Примерен код

1. Проверете кабелната връзка: урок-1.zip

2. IR контрол: урок-2.zip

IRremote библиотека

3. Проследяване на линии: урок-3.zip

4. Bluetooth контрол: урок-4.zip

Стъпка 19: Отворете Arduino IDE, изберете съответната платка/порт

Свържете UNO R3 платка към компютър с USB кабел, отворете Arduino IDE, изберете съответната платка/порт за вашия проект

Стъпка 20: Инсталирайте IRremote Library в Arduino IDE

Забележка: Ако искате да използвате IR дистанционно за управление на автомобила, първо трябва да инсталирате библиотеката IRremote.zip в IDE на Arduino и след това да качите урок-2.zip

Отворете Arduino IDE, инсталирайте IRremote библиотека в Arduino IDE (Ако вече сте инсталирали библиотека IRremote, моля, пропуснете тази стъпка)

Изтеглете библиотеката IRremote.zip, след това импортирайте библиотеката в Arduino IDE (отворете Arduino IDE-> щракнете върху Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Стъпка 21: Качете скицата

Щракнете върху файл -> щракнете върху Отвори -> изберете код „урок -1.ino“, заредете кода в Arduino и след това качете скицата на дъската.

Стъпка 22: Проверете кабелната връзка

Изключете Arduino от компютъра, поставете 2 напълно заредени батерии 18650 в заряда на батерията (проверете инструкциите в кутията и се уверете, че полярната посока е правилна, в противен случай може да унищожи устройството ви и да причини опасност от пожар).

Моля, инсталирайте батерията според инструкциите на снимката

Поставете колата на земята, отворете превключвателя за захранване в кутията за батерии, колата трябва да върви напред 2 секунди, след това да се върне 2 секунди, след това завой наляво за 2 секунди, след това десен завой за 2 секунди, след което да спре.

Ако колата не се движи съгласно гореспоменатия резултат, трябва да проверите кабелната си връзка, напрежението на батерията (трябва да надвишава 7.2v).

Стъпка 23: IR контрол

Натиснете бутоните на IR контролера, за да контролирате движението на автомобила:

∧: Напред

∨: Назад

＜: Завийте наляво

＞: Завийте надясно

Ако колата не може да се движи, моля, проверете следното:

Ако батерията може да работи;

Ако IR контролерът е твърде далеч от приемника;

Ако връзката е правилна.

Стъпка 24: Проследяване на линии

1: Подгответе черна писта върху бяла земя. (ширината на черната писта е повече от 20 мм и по -малко от 30 мм)

Моля, обърнете внимание, ъгълът на огъване на пистата не може да бъде по -голям от 90 градуса. Ако ъгълът е твърде голям, колата ще се изнесе извън пистата.

2: Регулирайте чувствителността на сензорните модули за проследяване.

Включете и задръжте колата, за да регулирате потенциометъра на сензора за проследяване с отвертка Phillips, докато стигнете до вас

получете най -доброто състояние на чувствителност: сигналът показва, че LED светлината ще се включи, когато сензорът е над бялата земя, и

сигналният светодиод ще се изключи, когато сензорът е над черна следа.

Светодиод за индикация на сигнала ВКЛ: Бяло заземяване

Сигнал Индикатор LED OFF: Черен път

3: Включете колата и поставете колата над черната писта, след което колата ще се движи по черната писта.

Използвайте IR контролера, натиснете „OK“, колата ще се движи по пистата; натиснете “0”, колата ще спре.

Ако колата не може да се движи, моля, проверете следното:

Ако батерията може да работи;

Ако IR контролерът е твърде далеч от приемника;

Ако връзката е правилна;

Ако се регулира добре, чувствителността на сензора за проследяване.

Стъпка 25: Инсталирайте Bluetooth модула

Забележка: Ако искате да управлявате автомобила чрез Bluetooth, първо трябва да качите примерен код урок-4.zip в Arduino IDE, след което да инсталирате Bluetooth модула.

Инсталирайте Bluetooth модула на Sensor Shield V5.0 за Arduino UNO:

Bluetooth модул ---- сензорен щит V5.0 за Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Стъпка 26: Изтеглете приложението за Android

Изтеглете приложението от:

Или сканирайте следния QR код с мобилен телефон с Android, за да изтеглите приложението

Стъпка 27: Инсталирайте приложението за Android

Стъпка 28: Включете Bluetooth на вашия Android телефон

Моля, включете bluetooth на вашия Android телефон, на който сте инсталирали приложение и сканирайте bluetooth (различен bluetooth модул ще сканира различно bluetooth име), щракнете върху свързване и въведете парола „1234“или „0000“, ако няма промяна

Стъпка 29: Управлявайте автомобила чрез приложение за Android

Отворете приложението >> изберете режим Bluetooth >> след това можете да контролирате колата на робота чрез Bluetooth:

Стъпка 30: Bluetooth контрол

Има два режима на работа: ръчно управление и проследяване. Потребителите могат свободно да превключват между два режима на работа.

1) Режим на ръчно управление

В режим на ръчно управление можете да щракнете върху бутони (∧) (∨) (＜) (＞), за да контролирате колата Робот да се движи напред и назад, да завие наляво и да завие надясно. Междувременно приложението може да наблюдава движението на автомобила в реално време.

2) Режим на проследяване

Щракнете върху бутона „проследяване“на приложението, за да превключите текущия режим в режим на проследяване. Колата робот ще се движи напред по черната линия на бял фон. Междувременно приложението може да наблюдава движението на автомобила в реално време. Натиснете „||” бутон, за да спрете да се движите, и щракнете върху друг бутон, за да промените режима на работа на автомобил робот.

Останалите бутони са за функцията за резервация, можете да ги разработите сами.