Lego Trotbot: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тези инструкции показват как да се изгради Trotbot само с части LEGO.

Стъпка 1: Какво е Trotbot?

Trotbot е един от дизайните на механични проходилки, познах го, защото много харесвам Strandbeest на Тео Янсен.

Strandbeest има малко ограничение за робота, защото може да ходи само по равна повърхност, създадена от Trotbot, за да преодолее това.

Makezine имат много добра статия за това, аз също го знам, като прочетох тази статия. Така че не пиша дублирани думи тук, просто прочетете това:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Стъпка 2: Загриженост за голям въртящ момент

Оригиналният дизайн, споменат в статията на Makezine, използва двойка най -големи двигатели с въртящ момент на LEGO (XL) и използва 1: 5 предавка, умножаваща въртящия момент отново. При моите тестове въртящият момент е твърде голям за пластмасата. Частите на LEGO са много лесни за счупване, затова отмених комплекта предавки 1: 5.

Стъпка 3: LEGO Digital Designer

Най -новата версия на LEGO Digital Designer (LDD) е 4.3.11, пусната през 2013 г. LEGO заяви, че вече не поддържа LDD, но все още е мощен инструмент за проектиране и споделяне на LEGO. Все още можете да го изтеглите тук:

www.lego.com/en-us/ldd

Споменаването на дизайна на LEGO Trotbot в статията на makezine не само използва LEGO, но също така изисква разбиване на някои части от LEGO и залепване. Освен това те не разкриват пълните стъпки как да го направите.

Така че го преработих с LDD, сега той използва само части на LEGO и не изисква прекъсване на части. Това означава, че всички части могат да се използват повторно за следващи проекти:>

Забележка 1: Аз съм нов в LDD, някои части механични части не знам как да ги сглобя. Мисля, че умни хора като теб знаят как да го направят.

Забележка 2: Ако знаете как да поправите моя Trotbot.lxf, добре дошли, изпратете ми го за споделяне;>

Стъпка 4: Сметка на материалите

Една от най -добрите характеристики на LDD е, че може да генерира списък на сметките (BOM). Много е полезно да поръчате всички части на LEGO преди сглобяването.

Забележка: можете да поръчате още 8 "CROSS AXLE 4M" и още 8 "CROSS AXLE 8M" за по -нататъшна фина настройка.

Стъпка 5: Монтаж

Моля, следвайте приложените инструкции за изграждане на PDF за сглобяване.

Стъпка 6: Компонент за управление на двигателя

Спецификацията и инструкцията за изграждане все още нямат компонент за управление на двигателя.

Най -простият начин е да използвате дистанционно управление LEGO;

Можете да използвате WiFi WebSocket Remote, за да го управлявате:

Или можете да добавите MCU или RPi, направете робот и превърнете Trotbot като механична част на робота.

Стъпка 7: Фина настройка

Както бе споменато в статия makezine, механичното движение на крака е най -важната част. Във всеки крак има 2 напречни оси, в инструкциите за строителство това е 3M и 7M. Можете да го замените с 4M и 8M представително и сами да тествате ефективността на катерене.

Също така може да видите, че моят Trotbot има големи крака, това може да помогне за увеличаване на триенето на хлъзгав под.

Trotbot в тази инструкция е само скелет, можете да го направите по -фантазиран от вашето въображение!

Стъпка 8: Честита игра

Време е да изведете Trotbot навън да играе!