Разопаковане на Jetson Nano и бързо стартиране за демонстрация с две визии: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Обобщавайте

Както знаете, Jetson Nano вече е звезден продукт. И той може да разгърне широко технологията на невронни мрежи във вградени системи. Ето една статия за разопаковане с подробности за продукта, процеса на стартиране и две визуални демонстрации …

Брой думи: 800 думи и 2 видеоклипа

Време за четене: 20 минути

Публика:

• Разработчици, които се интересуват от AI, но нямат солиден опит
• Разработчици, които не са решили дали да го купят или не
• Разработчици, които са го купили, но все още не са го получили

Купи сега !

Стъпка 1: 1. Какво е Jetson Nano?

За всеки случай нека започна с кратко въведение.

Комплектът за разработчици на NVIDIA® Jetson Nano ™ осигурява изчислителната производителност за изпълнение на съвременни натоварвания с AI с безпрецедентни размери, мощност и цена. Разработчиците, обучаващите се и създателите вече могат да изпълняват AI рамки и модели за приложения като класификация на изображения, откриване на обекти, сегментиране и обработка на реч. И можете да намерите повече информация на официалната страница.

Какво може да направи? Можете просто да го представите като Raspberry Pi с повече изчислителен ресурс, който може да поддържа голяма невронна мрежа за значителен брой приложения. За мен вече съм се подготвил да изградя класификационна мрежа, за да идентифицирам моите 6 глупави котки в къщата и да ги храня автоматично хаха.

Стъпка 2: 2. Разопаковане

Стъпка 3: 3. Стартирайте

Подготовки

Трябва да подготвите:

1. MicroSD карта от 16GB +

2. USB клавиатура и мишка
3. Екран (HDMI или DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) или Power Jack (5V⎓4A захранване. Приема щепсел 2.1 × 5.5 × 9.5 mm с положителна полярност)
5. Лаптоп, който може да се свърже с интернет и да записва microSD карти.
6. Ethernet линия

Внимания:

• Не всички захранвания с номинална стойност 5V_2A могат да достигнат номиналната мощност стабилно. Доколкото тествах, Jetson Nano е наистина чувствителен към захранването и дори незначителни колебания в мощността могат да причинят срив. Трябва да закупите захранващ адаптер с високо качество.
• Дори USB устройствата не трябва да се свързват горещо, или системата на тази платка ще се срине по неизвестна причина.

Разрешава J28 Micro-USB конектор или J25 захранващ жак като източник на захранване за комплекта за разработчици. Без джъмпер, комплектът за разработчици може да се захранва от J28 MicroUSB конектор. С джъмпер не се черпи захранване от J28, а комплектът за разработчици може да се захранва чрез захранващия жак J25

• Няма бутон за нулиране, така че всеки път, когато се срине, разработчиците трябва да го рестартират чрез ръчна точка на прекъсване.
• Няма вграден WiFi модул
• Няма Bluetooth модул

Кратък урок

Стъпките за стартиране на Jetson Nano са точно същите като другите дъски на arm-linux и за всеки случай ето кратък урок. Прочетете Официалното ръководство за повече информация.

1. Изтеглете изображението на системата тук
2. Запишете го на вашата SD карта. Ето много инструменти, които могат да завършат тази работа. Препоръчва се Win32diskimager.
3. Включете USB паметта или SD или microSD картата към компютъра. Тя трябва да бъде открита и да се появи като устройство в Windows.
4. Отворете Win32 Disk Imager, изберете.img или файл с изображение, който искате да напишете като файл с изображение, и изберете USB или SD устройство като устройство и натиснете Write.
5. Процесът на писане може да отнеме известно време. След като приключите, извадете USB флаш устройството или SD картата.
6. Поставете microSD картата (написана със системното изображение) в долната част на модула Jetson Nano.
7. Включете захранването и когато стартира комплекта за разработчици, ще светне зеленият светодиод до конектора Micro-USB.

8. Когато стартирате за първи път, Jetson Nano Developer Suite ще ви преведе през някои първоначални настройки, включително избор на системен език, подредба на клавиатурата и подобни неща.

9. Накрая ще видите този екран. Честито!

Стъпка 4: 4. Демо

Следвайте Официалното ръководство, за да конфигурирате средата и да компилирате проекта. Изпълних 2 проекта, като си представете класификацията и разпознаването на лица като демонстрация. Сега средата за визия и задълбочено обучение е напълно конфигурирана и ще работя по моя проект хаха.

Внимания:

• Ето няколко въпроса с кода за стартиране на камерата и трябва да конфигурирате сами, за да съответства на вашата камера. За повече уточнете:

  • ред 80 на jetson-utils/camera/gstCamera.c за размера на рамката:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• ред 37 на jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp, както и друга демонстрация за индекса на камерата. В някои кодове индексът по подразбиране не се определя от макроси (например, gstCamera.h), може да се наложи да ги промените ръчно, когато срещнете проблем с отварянето на камерата.

  #дефинирайте DEFAULT_CAMERA -1

• В някои кодове индексът по подразбиране на камерата не се определя от макроси и може да се наложи да ги промените ръчно. можете да използвате командата

  V4L2-ctl

  в терминала, за да получите индекса и размера на рамката за вашата камера.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-формати