Съдържание:
- Стъпка 1: Разбивка на части/бюджет
- Стъпка 2: Монтаж
- Стъпка 3: Окончателно сглобяване/Тестване/Код
- Стъпка 4: Актуализации*
Видео: Бюджетен робот Raspberry Pi: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Изчерпателно онлайн ръководство:
Стъпка 1: Разбивка на части/бюджет
ЧАСТИ:
RPI 3 -
RPI 3 камера -
Адаптер за захранване с 4 ампера -
16GB micro SD -
Кабел за джъмпер от 120 бр:
Сензори HC -SR04 -
Резисторен асортимент -
HC -SR04 Скоби -
16-канален серво контролер:
5.5x2.1 мм мъжки+женски DC захранващ контакт:
Платки -
9g сервомотори:
L298N - 5 броя:
Конвертори на долари -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (шасито в урока няма на склад)
12V литиево -йонна батерийна банка -
Разни необходими елементи:
-малки връзки с цип
-монтажна лента
-пистолет за горещо лепило
-твърда пластмаса за серво база/камера
Стъпка 2: Монтаж
Стъпка 3: Окончателно сглобяване/Тестване/Код
РЕФЕРЕНТНИ ВРЪЗКИ:
Настройка на Raspberry Pi камера-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Настройка на контролера на двигателя-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Настройка на серво контролер-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Настройка на ултразвуков сензор-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
КОД:
github.com/dapiddler/NOMAD
Стъпка 4: Актуализации*
Добавен WEB GUI:
Таблото за управление показва видео на живо, заедно с актуализации на живо от системата за избягване на препятствия.
Повече информация можете да намерите тук:
Препоръчано:
Бюджетен лаптоп: евтина опция за електроцентрала (две вътрешни устройства, базирани на Lenovo): 3 стъпки
Бюджетен лаптоп: евтина опция Powerhouse (две вътрешни устройства, базирани на Lenovo): Тази инструкция ще се фокусира върху актуализирана конфигурация на лаптопа Lenovo T540p като ежедневна машина с драйвери за сърфиране в мрежата, текстообработка, леки игри и аудио . Той е конфигуриран с твърдотелно и механично съхранение за скорост и капацитет
Балансиращ робот / робот на 3 колела / STEM робот: 8 стъпки
Балансиращ робот / робот на 3 колела / STEM робот: Създадохме комбиниран робот за балансиране и три колела за учебни цели в училища и след училищни образователни програми. Роботът е базиран на Arduino Uno, персонализиран щит (предоставени са всички подробности за конструкцията), Li Ion батерия (всички конструкции
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение | Робот Thumbs | Серво мотор | Изходен код: Thumbs Robot. Използва се потенциометър на серво мотор MG90S. Много е забавно и лесно! Кодът е много прост. Има само около 30 реда. Изглежда като заснемане на движение. Моля, оставете всеки въпрос или обратна връзка! [Инструкция] Изходен код https: //github.c
Бюджетен комплект за джобни 3D моделисти: 4 стъпки
Джобен комплект на бюджетен 3D моделист: Основните инструменти, от които се нуждаете, за да моделирате обект по -късно в 3D на вашия компютър
Направи си сам Бюджетен охладител за лаптоп: 5 стъпки
DIY Super Budget Laptop Cooler: Децата от колежа са разорени и аз също. Работя с моя MacBook до всеки байт, който има. Днес реших да му помогна и да се опитам да го поддържам възможно най -хладен. Общият бюджет беше само $ 10,00