Съдържание:

Бюджетен робот Raspberry Pi: 4 стъпки
Бюджетен робот Raspberry Pi: 4 стъпки

Видео: Бюджетен робот Raspberry Pi: 4 стъпки

Видео: Бюджетен робот Raspberry Pi: 4 стъпки
Видео: Budget Raspberry Pi Robot (Part 1) 2024, Юли
Anonim

Изчерпателно онлайн ръководство:

Стъпка 1: Разбивка на части/бюджет

Image
Image

ЧАСТИ:

RPI 3 -

RPI 3 камера -

Адаптер за захранване с 4 ампера -

16GB micro SD -

Кабел за джъмпер от 120 бр:

Сензори HC -SR04 -

Резисторен асортимент -

HC -SR04 Скоби -

16-канален серво контролер:

5.5x2.1 мм мъжки+женски DC захранващ контакт:

Платки -

9g сервомотори:

L298N - 5 броя:

Конвертори на долари -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (шасито в урока няма на склад)

12V литиево -йонна батерийна банка -

Разни необходими елементи:

-малки връзки с цип

-монтажна лента

-пистолет за горещо лепило

-твърда пластмаса за серво база/камера

Стъпка 2: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

Стъпка 3: Окончателно сглобяване/Тестване/Код

Image
Image

РЕФЕРЕНТНИ ВРЪЗКИ:

Настройка на Raspberry Pi камера-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Настройка на контролера на двигателя-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Настройка на серво контролер-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Настройка на ултразвуков сензор-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

КОД:

github.com/dapiddler/NOMAD

Стъпка 4: Актуализации*

Конкурс за микроконтролер 2017
Конкурс за микроконтролер 2017

Добавен WEB GUI:

Таблото за управление показва видео на живо, заедно с актуализации на живо от системата за избягване на препятствия.

Повече информация можете да намерите тук:

Препоръчано: