Четка за зъби „свободни ръце“: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Четката за зъби със свободни ръце е проект на Майкъл Мич, Рос Олсен, Джонатан Моратая и Мич Хирт. Искахме да подходим към проблем, който би могъл да създаде забавно решение, затова решихме да направим нещо, което да го направи, така че да не се налага да спирате това, което правите с ръце, за да си миете зъбите. Да, с това изобретение можете да продължите да пишете текстове, да гледате youtube, да плетете, да играете видео игри или дори да изграждате повече проекти с ръцете си, докато миете зъбите си.

Снимката по -горе показва готовия продукт. Цялата част на рамото се върти на серво мотор, свързан към основата, а четката за зъби се задвижва напред и назад от DC двигател. Зъбните колела позволяват на четката за зъби да се движи в кръг, без да се върти. Четката започва, когато някой се доближи до 30 см от ултразвуковия сензор, включен в дъската. Той ще измие средните зъби, ще се обърне и вземе левите ви зъби, след това ще се обърне и ще измие десните ви зъби.

Стъпка 1: Стъпка 1: Придобийте всички части

Необходими части:

- Четка за зъби

- Серво мотор с метални зъбни колела (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC мотор със свързана скоростна кутия (намерете тук:

- Серво топпер и серво винтове

- Платка, проводници, батерии тип АА

- NodeMCU (Микроконтролер за този проект. Алтернативите могат да се използват лесно и да се настройват по -лесно.)

- Ултразвуков сензор (HCSR 04)

-Шофьор на мотор

- Супер лепило

- Тиксо

- Гайка x12

- 12 мм винт x2

- 25 мм винт x4 (показах само 1 на снимката. Всъщност имате нужда от 4)

- 30 мм винт x4

- Малка L скоба x2 (Те изглеждат така https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… доста лесно се намират в хардуерния магазин)

- Крака за основата, които могат да залепнат към лазерно изрязаната основа

*Винтът и гайките са всички стандартни части M3. Ако не сте запознати с винтовете, просто потърсете помощ от някой в магазин за хардуер. Обикновено те са наистина страхотни в насочването на хората в правилната посока.*

Комбинираният PDF файл съдържа всичко необходимо за лазерно изрязване за този проект. Ширината на хода на линиите в PDF е.003 точка, а цветът на линиите на изрязване е 255, 0, 0 RGB. Изрязахме всички лазерно изрязани парчета от акрил, защото е здрав и изглежда готин, но може да се използва и друг материал. Отворите в лазерно изрязаните парчета са оразмерени така, че да отговарят на диаметъра на винта минус резбите, така че 3M винт ще се завинтва в отворите.

Звучи като много части, но сглобяването наистина не е много трудно!

Стъпка 2: Стъпка 2: Сглобете основата и рамото

Базата е взета от страхотен проект за роботизирана ръка. Те подробно описват сглобяването на основата в тази инструкция https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… В този проект решихме да сменим 20 мм винтовете с 30 мм винтове, така че моторът да бъде по-повдигнат така че няма да имаме нужда от много високи крака. Бъдете внимателни, когато поставяте двигателя в най -малкото парче, защото това парче е много лесно да се счупи.

Първата стъпка при сглобяването на рамото е свързването на двигателя към T. Поставете бялата част на двигателя през T, както е на снимките, след това прикрепете малката предавка. Трябва да е плътно прилепнал. След това използвайте 25 -милиметровите винтове, за да завиете двигателя към T. Това отнема само няколко оборота, затова се опитайте да направите двигателя възможно най -прав.

След това завийте 2 12 мм винта през другите отвори, които центровете на лагерните зъбни колела са разположени на снимките. Зъбните колела ще се плъзгат и ще могат да се въртят върху винта. Уверете се, че дупките от центъра на големите зъбни колела са и двете точно над центъра. Затегнете две гайки една срещу друга върху по -големите зъбни колела. Оставете достатъчно място, за да могат предавките да се въртят лесно. Използваме по две гайки на всяка, така че винтът да не се движи, докато зъбните колела се завъртат.

Накрая добавете парчето, което държи четката за зъби. Поставете гайка на двата 25 мм винта вляво, след това парчето, което държи четката за зъби, след това още две гайки на всеки винт. Все още не затягайте гайките. Завийте и двата 25 мм винта в по -големите зъбни колела, доколкото могат да стигнат, без да предотвратите въртенето на зъбните колела. Затегнете гайките, както е показано на горния изглед. Оставете място за държача на четката за зъби да се върти върху винтовете.

Стъпка 3: Присъединете се към основата и ръката

Решихме да използваме двете малки L скоби тук. Първо супер залепихме скобата към дъното на Т. Ще помогне да има нещо, което да държи заедно, докато изсъхне, но можете да я държите с ръцете си толкова дълго, колкото препоръчва супер лепилото. След като изсъхне, залепете го с тиксо, така че да е още по -сигурно, след което залепете долната част на скобата към основата на парчето, което прилича на Н и добавете още лента. Скобите трябва да бъдат разположени така, че да са разположени в средата на серво рамото. Дръжте го така, докато изсъхне, или го подпрете за известно време.

Стъпка 4: Стъпка 4: Окабеляване

MCU на Node изключен от макета в моята картинка, но трябва да се вмъкне така, че отдясно, така че да се подреди с щифтове, които посочих със стрелките. Щифтът 3V3 и заземяването на Node MCU също трябва да бъдат свързани към + и - съответно на макета. Има много проводници по различни начини, така че бих посъветвал цветното кодиране на проводниците, както имам. Използваните пинове на NodeMCU съответстват на пиновете, използвани в кода, така че ако промените използваните тук пинове, не забравяйте също да промените програмата.

Стъпка 5: Стъпка 5: Кажете на NodeMCU какво да прави

Поставете нашия код в NodeMCU.

Има уроци за създаване на NodeMCU онлайн, ако вашият все още не работи. Ако това е досадно, вместо това можете да използвате Arduino и да преведете програмата. Програмата по същество просто настройва ултразвуковия сензор, след това, ако има нещо в рамките на 30 см от сензора, цикълът на четката започва. Цикълът на четката е 1. сервото се обръща към средата, 2. постояннотоковият двигател се обръща напред за секунда, а след това 10 секунди назад, 3. серво се обръща надясно, 4. движението на постояннотоковия двигател се повтаря, 5. серво се обръща към надясно и 6. DC моторът повтаря движенията отново.

Стъпка 6: Стъпка 6: Почистете си зъбите

Тази стъпка е победа. В този момент вече нямате никаква полза от ръцете си в сутрешната си рутина. Тествайте робота и ни кажете как е работил при вас и какви подобрения сте направили в нашия дизайн!