Кабелен дистанционен робот за управление: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Съдържание

1. Въведение.

2. Компоненти и неговите спецификации.

3. Как да свържете двигателя към шасито.

4. Как да свържете DPDT превключвател с двигатели и батерия.

1. Въведение Ръчният робот е вид манипулационна роботизирана система, която изисква пълна човешка намеса за работата си. Ръчният тип роботизирана система изисква определен вид човешки контрол

Стъпка 1: Компоненти

2. Компоненти и техните спецификации. Метален корпус на бота)

b.t7 см диаметър пластмасово колело

c.2 Двигатели с постоянен ток

d.9v Battry (също можем да използваме 12v адаптер)

д. 3м дъгова жица

е. Двуполюсен двукратен превключвател (DPDT)

g. DPDT кутия за превключване

з. Запояващ прът

i. Поялник за запояване

й. нож за тел

к. мултиметър

а. метално шаси (корпус на робота)

Това ще бъде тялото на нашия робот. Едно, което използвам тук, е готово шаси, което има разпоредби за монтиране на двигатели. Можете дори да направите собствено шаси по поръчка, като използвате нещо като слюда или дърво.

° С. dc-зъбен мотор-2nos

Нека започнем с основното определение, двигателят е машина, която ще преобразува електрическата енергия в механична. По този начин, просто като осигурим електрическа енергия, ще накараме вала на двигателя да се върти. Тук ще работим с редукторни двигатели. Този тип двигатели ще използват зъбни колела в него. нещо подобно на това, което виждаме в старите часовници, машини и дори в някои маркови часовници. Двигателят няма специално определени терминали. т.е. можете да осигурите положително или отрицателно захранване на всеки от терминала, който ще реши посоката на въртене. Например, ако двата терминала в двигателя са наименувани 1 и 2, тогава когато клема 1 е свързана към положително и 2 към отрицателно, валът се върти по посока на часовниковата посока и обратно, когато връзката е обърната.

d.9v Battry (също можем да използваме 12v адаптер)

Това ще осигури необходимата електрическа енергия за работа на двигателите

g. DPDT Кутия за превключване и двуполюсен двукратен превключвател (DPDT)

Това е един от важните компоненти при изграждането на робота! Това е превключвателят, който ще използваме, за да управляваме нашия робот. Както се казва в името, това е двуполюсен двукратен превключвател. Използвайки това, ние ще можем да контролираме посоката на управление като, тя може да се върти или по посока на часовниковата стрелка, или обратно на часовниковата стрелка. Ще обсъдим тази връзка по -късно.

з. Запояващ прът и запояващ проводник

Поялната пръчка се използва за запояване на проводници към двигатели.

Стъпка 2: Свързване на DPDT превключвател с двигатели и батерия

От горната диаграма лесно можем да свържем двигателя с батерия и DPDT превключвател.

Стъпка 3: Използване на управление за роботи

Преди да проектираме кабелно управление, трябва да научим основното движение на робота, което е показано в горната таблица.

Стъпка 4: Сега нашият робот е готов за движение

DPDT превключвателите с помощта на схема така изглежда нашият робот.

щракнете върху следните връзки

1. преглед на проекта. -

2. Връзки на проекта. -