Съдържание:
- Стъпка 1: Необходими компоненти
- Стъпка 2: Основно тяло и принадлежности
- Стъпка 3: Окабеляване и верига
- Стъпка 4: Управление на Rover
- Стъпка 5: ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Видео: IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Този проект е вдъхновен от индийската лунна мисия Chandryaan-2, която ще се проведе през септември 2019 г. Това е специална мисия, защото те ще кацнат на мястото, където никой не е кацнал преди. изградете действителния роувър въз основа на изображенията на ровъра онлайн. Бях ограничен от размера на 3D принтерите си, така че трябваше да направя някои леки модификации.
Стъпка 1: Необходими компоненти
Това е модулен дизайн и има две контролни табла arduino и малиново пи. И двете работят независимо един от друг. Ако нямате достатъчно бюджет, можете да оставите малиновото пи и камерата, ровърът все още ще работи чрез Bluetooth. Raspberry pi се използва само за камера и управление на ровера през WiFi и интернет. Движението на марсохода се контролира от arduino. И двете устройства имат различно захранване.
Компоненти на системата за управление
- Arduino uno
- L293D Шофьорът на мотора е напукан
- 6 dc двигатели
- 6 гуми (3d отпечатани)
- Основно+връзки (3 отпечатани)
- 2 серво мотора
- Различни прикачени файлове (3d отпечатани)
- 5 мм, 4 мм, 3 мм и 2 мм винтове
- Самозаключващи се гайки 4 мм и 5 мм
- 7v захранване
Компоненти за мрежов контрол
- Малина пи
- USB уеб камера (за стрийминг и запис на видео)
- Pi камера (за неподвижни изображения)
- 5v захранване
Стъпка 2: Основно тяло и принадлежности
Ако имате 3D принтер, можете директно да отпечатате всички неща, но ако нямате, можете да използвате кутия за обяд за основното тяло, а за направата на връзките за механизъм на рокерска талига можете да използвате PVC тръби, ще оставя връзката за вашия препратки.
Ако не искате, можете да оставите прикачения файл, ровърът все още ще работи. Антената и слънчевият панел току -що добавих, защото имах много време и резервни части.
CAD моделирането се извършва в solidworks 2017. Включих както stl файлове, така и solidworks файл, за да можете да правите промени според вас или директно да отпечатвате частите. Използвах ender 3 pro за отпечатване на частите.
Гледайте видеото за по -добро разбиране как да сглобите ровъра.
Изтеглете кодови и CAD файлове тук
Стъпка 3: Окабеляване и верига
Използвайте горното изображение за благоговение при свързване на всички двигатели към платката arduino.
Ще свържем два двигателя от всяка страна към един слот. И ако двигателите работят в грешна посока, просто сменете проводниците, които трябва да го поправят.
За Raspberry pi свържете USB уеб камерата към USB порта, всяка камера трябва да работи, не е необходима инсталация
Свържете модула Raspicamera към щифта на конектора на borad.
ВАЖНО
Захранвайте само 5v към малиново пи. НЕ ИЗПОЛЗВАЙТЕ СЪЩО ЗАХРАНВАНЕ ЗА РАСПИ И АРДУИНО
Ще изпържите дъската си.
Знам, че е глупаво, използвайки две доставки, но го направих така, че хората, които нямат raspi и камера, също могат да го създадат.
Стъпка 4: Управление на Rover
Има два режима на управление, един чрез Bluetooth с помощта на устройство с Android, друг през WiFi и интернет
Локална Bluetooth връзка
За целта ще трябва да изтеглите приложението Bluetooth от магазина за игри и да се свържете с марсохода.
За WiFi и интернет контрол
Това е малко сложно, защото ще използваме малиново пи за това. Първо трябва да се свържете с raspberry pi чрез SSH чрез връзка към отдалечен работен плот. След това стартирайте скрипта на Rovercontol, той ще ви помоли да се свържете с дъската ardruino чрез Bluetooth, след като го направите, той ще отвори прозорец и сега използвайте клавишите w, a, s, d, за да управлявате ровъра и натиснете j, за да го спрете.
За да контролирате скрипта за уеб камера, който стартира камерата, той ще стартира видеото на живо, за да направи неподвижна снимка, използвайте тази команда в прозореца на терминала
raspistill -v -o test.jpg
И двете камери работят независимо един от друг и могат да се използват едновременно.
За да настроите RaspiCam Щракнете тук
Скриптът за уеб камера използва Opencv 3, работещ на Python 3, за да настрои този клик тук
Стъпка 5: ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Това е първата част от проекта, ще надстроя ровъра и ще добавя автономно самостоятелно шофиране и накрая ще направя модул за кацане, който ще стартирам от небето и ще се опитам автоматично да го кацна, сякаш каца на Луната.
Не се колебайте да задавате въпроси в коментарите и съмнения, ще отговоря възможно най -скоро.
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Робот FPV Rover с Wi-Fi контрол (с Arduino, ESP8266 и стъпкови двигатели): 11 стъпки (със снимки)
Wi-fi контролиран робот FPV Rover (с Arduino, ESP8266 и стъпкови двигатели): Тази инструкция показва как да проектирате дистанционно управляван двуколесен роботизиран роувър през wi-fi мрежа, използвайки Arduino Uno, свързан към Wi-fi модул ESP8266 и два стъпкови двигателя. Роботът може да се управлява от обикновени интернет вежди
Arduino RC Amphibious Rover: 39 стъпки (със снимки)
Arduino RC Amphibious Rover: През последните няколко месеца ние разработвахме дистанционно управляван роувър, който може да се движи както по суша, така и по вода. Въпреки че превозно средство със сходни характеристики използва различни механизми за задвижване, ние се опитахме да постигнем всички средства за задвижване
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr