Научете как да правите роботи у дома: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Любовникът на роботи Стив Норис е на 51 години. Той проектира много роботи и ги управлява със собствени автоматизирани домакински уреди и уеб камера. Искате ли също така да научите как да направите свой собствен робот? Всъщност методът на робота „направи си сам“е много прост и струва много малко! Следващото ръководство ще ви покаже как да направите BeetleBot, който е много подобен на начина, по който се движи известният робот Roomba. Този прост роботизиран производствен проект е много лесен за изпълнение, стига да имате време и интерес.

Стъпка 1: Подгответе материали

• 2 малки двигателя (можете да ги намерите на някои играчки или електронни четки за зъби)
• 2 еднополюсни двойни превключвателя (SPDT) или 3-посочен превключвател
• 1 отделение за батерии AA (може да побере 2 батерии)
• 1 парче метален материал (приблизително 2,5 см х 7,6 см, като алуминий е добър материал)
• 2 конектора за лопатки
• Термосвиваема тръба
• кръгло мънисто
• Някои кламери

Стъпка 2: Използвайте термосвиваеми тръби, за да свържете колелото към двигателя

Нарежете термосвиваема тръба, която е малко по-дълга от колелото и използвайте запалка или поялник, за да я свиете и закрепите към колелото. Може да се наложи да използвате многопластов корпус, за да увеличите диаметъра, за да направите „гума“.

Стъпка 3: Свържете превключвателя към задната част на отделението за батерията

Свържете превключвателя към плоската повърхност на гърба на отделението за батерии. Тук можете да видите и края на проводника. Превключвателят е поставен под ъгъл в ъгъл, така че металната лента с формата на пръчка в нейния дистален край да контактува с централната линия на устройството и е свързана с устройството.

Тези метални ленти също са ключове, които трябва да бъдат външни и близо до проводниците

Стъпка 4: Поставете метален лист

Поставете 2,5 см х 7,6 см парче алуминий в центъра на задната част на превключвателя и огънете ръба под ъгъл от 45 градуса. Залепете го с топло лепило. Не го премествайте, докато не седне напълно.

Стъпка 5: Свържете двигателя към металното крило

Лепилото за топене се използва за закрепване на двигателя към огънатата част на ламарината, което позволява на "гумата" да влезе в контакт със земята. Трябва да обърнете внимание на логото на захранването на двигателя, защото посоката на гумата трябва да е противоположна на посоката на логото. Един от двигателите е "обърнат" спрямо другия двигател.

Стъпка 6: Изработка на задното колело

Роботът трябва да бъде оборудван със задно колело, за да може да се движи гладко. Трябва да направите кламер с голям размер във формата на космически кораб или къща и да поставите средни кръгли мъниста върху него. Поставете го в обратната посока на стърчащия проводник и закрепете края на кламер отстрани на кутията на батерията с лепило за топене.

Стъпка 7: Робот за заваряване

Трябва да използвате поялник за запояване на проводниците, които свързват различните части на робота. Заваръчните работи изискват голямо внимание, защото е необходимо да се гарантира, че връзката е правилна. Трябва да запоите следните места:

• Първо запойте два превключвателя.
• Второ, запойте малка дължина жица в центъра на двата превключвателя.
• Заварете отрицателните проводници и превключватели на двигателя, както и положителните проводници и превключватели на двигателя.
• Използвайте дълга жица за заваряване на останалите проводници на двигателя (свържете двигателите).
• Използвайте дълъг проводник за заваряване на двигателя и задната част на кутията на батерията от долната страна, така че положителните и отрицателните клеми да са свързани.
• Проводникът на положителния електрод на кутията на акумулатора е заварен към централната част и свързан към контакта на превключвателя.
• Запоявайте проводника на отрицателния извод на корпуса на батерията към централната част и го свържете към друг превключвател.

Стъпка 8: Изработка на антената на робота

Извадете гумата или пластмасата от края на съединителя на лопатката, разгънете двете кламери (докато не оформят пипалата на насекомо) и след това използвайте термосвиваща се тръба, за да свържете конектора на лопатката към антените.

Стъпка 9: Свържете антената към превключвателя

Използвайте лопатката и лепилото, за да свържете антените към превключвателя. Лепилото е по избор (трябва да се затегне)

Стъпка 10: Роботът стартира, след като батерията е поставена

Роботът ще се движи по земята като метещия робот Roomba. Просто не почиства пода. Поздравления, сега може да се опитате да го научите на трите закона на роботите.

Стъпка 11: Моля, обърнете внимание

• Не поставяйте батерията в отделението за батерии, докато производството приключи. В противен случай може да получите токов удар.
• Бъдете внимателни, когато използвате инструмента.