Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Сензор за ъгъл на ефекта Java Урок: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

A1332 е 360 ° безконтактен програмируем сензор за положение на магнитния ъгъл с висока разделителна способност. Той е предназначен за цифрови системи, използващи I2C интерфейс. Той е изграден по технологията Circular Vertical Hall (CVH) и в този сензор е включена и програмируема обработка на сигнал, базирана на микропроцесор. Ето демонстрацията с java код, използващ Raspberry Pi.

Стъпка 1: Какво ви трябва..

1. Малина Пи

2. A1332

3. Кабел I²C

4. I²C щит за Raspberry Pi

5. Ethernet кабел

Стъпка 2: Връзки:

Вземете I2C щит за малиново пи и леко го натиснете върху щифтовете на gpio на малиново пи.

След това свържете единия край на I2C кабела към сензора A1332, а другия край към I2C щита.

Свържете също Ethernet кабела към pi или можете да използвате WiFi модул.

Връзките са показани на снимката по -горе.

Стъпка 3: Код:

Java кодът за A1332 може да бъде изтеглен от нашето хранилище на github- Dcube Store

Ето линк за същото:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Използвахме библиотека pi4j за java код, стъпките за инсталиране на pi4j на raspberry pi са описани тук:

pi4j.com/install.html

Можете също да копирате кода от тук, той е даден, както следва:

// Разпространява се с лиценз за свободна воля.

// Използвайте го по какъвто начин искате, печалба или безплатно, при условие че се вписва в лицензите на свързаните с него произведения.

// A1332

// Този код е проектиран да работи с A1332_I2CS I2C мини модул

внос com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

внос com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

внос com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

импортиране на java.io. IOException;

обществен клас A1332

{

public static void main (String args ) хвърля Exception

{

// Създаване на I2C шина

I2CBus шина = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Вземете I2C устройство, A1332 I2C адресът е 0x0C (12)

I2CDevice устройство = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// Прочетете 2 байта данни

// raw_adc msb, raw_adc lsb

байт данни = нов байт [2];

device.read (данни, 0, 2);

// Проверка на валидни данни

докато ((данни [0] == 0) && (данни [1] == 0))

{

device.read (данни, 0, 2);

}

// Конвертираме данните в 12-бита

int raw_adc = ((данни [0] & 0x0F) * 256 + (данни [1] & 0xFF));

двоен ъгъл = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Извеждане на данни на екрана

System.out.printf ("Магнитен ъгъл: %.2f %n", ъгъл);

}

}

Стъпка 4: Приложения:

A1332 е идеален за автомобилни приложения, изискващи високоскоростни 360 ° измервания на ъгъла, като например: електронен усилвател на волана (EPS), трансмисия, торсионна лента и други системи, които изискват точно измерване на ъглите. Този сензор е проектиран да изпълнява изискванията на системите, които включват измерване на ъгъл и точно положение с висока точност.