Минимални четири X 12 Volt Rover шаси с GoBILDA: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Ще ви покажа как изградих RC или автономно роувър шаси, използвайки компоненти на goBILDA. Тук трябва да добавя, че нямам никаква връзка с goBILDA, освен като предимно доволен клиент.

Включих пълен списък с части под Консумативи по -долу, но за всяка стъпка ще изброя точно това, от което се нуждаете.

В края ще ви покажа някои начини за добавяне на структура към гръбнака и ще добавя някои общи коментари за електрониката на моторното задвижване.

Консумативи

Можете да получите тези части на

Кадър

• 1 x 1121 серия U-канал с ниска страна (17 дупки, 432 мм дължина)
• Плоска греда от серия 4 × 1102 (29 дупки, 232 мм дължина) - 2 опаковки
• U-канал от серия 2 × 1120 (1 отвор, 48 мм дължина)
• U-канал с ниска страна 4 × 1121 (1 отвор, 48 мм дължина)

Шофиране на влак

• Серия 4 × 5201, Съотношение 53: 1, 105 RPM цилиндричен двигател с енкодер
• 4 × 1701 серия с монтиран на лице мотор (16-3)
• Хипер концентратор от серия 4 × 1310 (6-милиметров D-отвор)
• Джанти за урагани от серия 2 × 3605 - 2 опаковки
• 2 × 3609 серия Cougar Tire - 2 опаковки

Хардуер

• Комбиниран гаечен ключ 1 × 7 мм
• 1 × 3 мм Шестостен L-ключ
• 1 × 2,5 мм шестостен L-ключ
• 1 × 2802 цинкова винтова глава с винтова глава (M4 x 0,7 мм, дължина 8 мм) - 25 опаковки
• 2 -цилиндрова винтова глава с винтова глава (M4 x 0,7 мм, 14 мм дължина) - 25 опаковки
• 2 × 2801 серия цинкова стоманена шайба (4 мм ID x 8 мм OD) - 25 опаковки
• 2 × 2812 поцинкована стоманена найлонова контргайка (M4 x 0,7 мм, 7 мм шестоъгълник)-25 опаковки
• Винт с глава с цинково покритие 1 × 2800 (M4 x 0,7 мм, дължина 12 мм) - 25 опаковки
• 1 × 2809 серия цинкова стоманена шайба с разделно заключване (4 мм ID x 7 мм OD)-25 опаковки
• Шестостенна гайка от поцинкована стомана 1 × 2811 (M4 x 0,7 мм, 7 мм шестоъгълник) - 25 опаковки
• 1 × пластмасова втулка (14-1) - 12 опаковки
• 1 × Гумена втулка (14-2) - 12 опаковки

Стъпка 1: Основни инструменти

Това са единствените инструменти, от които наистина се нуждаете.

• Квадрат. Хубаво е да има квадрат на машинист, но наистина всеки квадрат, дори пластмасов квадрат, е по -добър от това да няма квадрат.
• 2,5 и 3 мм шестостенни ключове и 7 мм гаечен ключ от goBILDA. Те са включени в списъка с части. Ако вече имате набор от метрични шестнадесетични ключове, те не се нуждаят от тях. Но дори и да имате хубав набор от метрични гаечни ключове, вземете този тънък от goBILDA.
• 2.5 и 3 мм шестоъгълни Т-образни дръжки. Т-образната дръжка може да махови или да се „върти“по начин, който никой тип отвертка никога няма да направи. Той може също така да приложи този допълнителен въртящ момент, който ви е необходим за някои части като затягащите главини, които използваме за колелата.
• 7 мм отвертка за гайки. Вземете вида, който професионалистите използват, както е показано. Нуждаете се от същия въртящ момент като тях.

Вероятно бихте могли да съберете всичко заедно с трите инструмента от goBILDA, но няма да е много забавно. Обикновено използваме шестостен ключ, за да държим машинен винт, докато затягаме гайка с гайката, и използваме гаечен ключ, за да държим гайка, докато затягаме винт с Т-образна дръжка.

Стъпка 2: Изградете моторните клетки

Да започваме. Закрепете заедно две моторни клетки. Ето какво ви трябва за всеки от тях:

• Един канал за центъра.
• Два канала от долната страна за краищата.
• Четири плоски греди.
• 16 всеки от винтове с глава M4 x 14 мм, плоски шайби и найлокови гайки.

Чертежът показва 43 мм дистанционер в отворения край на канала, но това не е задължително.

Изградете клетките на двигателя върху мъртва равна повърхност, както следва:

1. Закрепете всеки лъч към централния канал с два 14 -милиметрови винта с копчета, плоски шайби и найлокови гайки.
2. Подредете всичко на квадрат.
3. Добавете нисък страничен канал към всеки край с още 14 мм винтове с копчета, плоски шайби и найлокови гайки.
4. Подредете всичко на квадрат.
5. Затегнете всичко надолу.

И това е най -трудната част. Сега просто трябва да добавим гръбнак, за да завършим рамката.

Стъпка 3: Добавете гръбнака

Сега сме готови да завържем двете клетки на двигателя заедно с гръбнака. Ето какво ви трябва.

• Един нисък страничен канал на гръбнака.
• Осем всеки винта с капачка M4 x 12 мм и разделени шайби
• 16 обикновени шестостенни гайки

Всяка клетка на двигателя е прикрепена към гръбнака с четири винта с капачка. Първо ще монтираме винтовете на капачката в клетките на двигателя с обикновени шестостенни гайки. Това е така, че можете да премахнете гръбнака по -късно, след като двигателите са включени, без да губите винтовете. Ето как го правим:

1. Плъзнете винтовете с капачка нагоре през централния канал на клетката на двигателя и завийте шестостенна гайка на всеки от тях само с пръст.
2. Подравнете третия голям отвор на гръбначния канал с големия отвор в централния канал на клетката на двигателя и го натиснете надолу върху винтовете на капачката.
3. Подредете всичко на квадрат.
4. Сега посегнете с този тънък ключ и задръжте всяка гайка, докато затягате болта с 3 мм Т-образна дръжка.
5. Подредете всичко на квадрат.
6. Добавете разделена заключваща шайба и шестостенна гайка към всеки винт над гръбнака и затегнете със 7 мм гайка.
7. Инсталирайте уплътненията от твърда пластмаса, както е показано на снимките. Те трябва да излизат около мм в клетката на двигателя.

И това е. Рамката е завършена. Сега сме готови да добавим моторите.

Стъпка 4: Добавете опорите на двигателя към двигателите

Най -накрая ще включим моторите. Но първо трябва да прикрепим стойките на двигателя към двигателите. Поставките на двигателя всъщност не са нищо повече от адаптери за модели на отвори: те ни позволяват да закрепим компонент с един модел и/или размер на отвори към компонент с напълно различно подреждане.

Закрепете стойката на двигателя към двигателя с шестте включени винта M3. Това ще продължи само по един път.

Моите стойки идват с доста неоптимални винтове за задвижване Phillips. Въпреки че чертежът на част от goBUILDA има винтове с капачка, както е показано на чертежа по -горе.

Смених лошите винтове с винтове с глава M3 x 6 мм, както е показано на снимката.

Сега можем да прикрепим моторните възли към рамката.

Стъпка 5: Прикрепете двигателите

Илюстрацията показва всичко от дясната страна нагоре, но за това искате да обърнете рамката с главата надолу. Една забележка: ако ще добавяте енкодерни кабели към двигателите, сега би било подходящ момент да го направите. Добре, нека да се търкаляме. За всеки двигател:

1. Стартирайте проводниците през пластмасовия уплътнител.
2. Поставете двигателя на място и завършете изтеглянето на проводниците.
3. Закрепете стойката на двигателя към крайния канал на клетката на двигателя с винтове с глава M4 x 8 мм. Това ще продължи само по един път.

Можете да използвате от четири до осем винта за стойката на двигателя. Шест изглежда почти правилно. Осем изглежда прекалено и ненужно. Използвах осем.

И почти сме там. Просто трябва да поставим главини върху валовете на двигателя и можем да закрепим колелата.

Стъпка 6: Прикрепете главината на колелото към вала на двигателя

За всеки двигател:

Поставете главината върху вала на двигателя. Използвайте дистанционер, за да се уверите, че и четирите главини са на еднакво разстояние. Използвам 6 мм шестостен ключ, но всичко с ширина около 6 мм ще е подходящо. С поставения дистанционер, затегнете двата затягащи винта последователно, докато не изкрещят хармонично.

И почти сте готови. Време е да съберем колелата и да го наречем ден.

Стъпка 7: Сглобете колелата

Гумите се предлагат с вложки от пяна. Намирам най -добрия начин да вмъкна вложките в гумите е да ги сгъна наполовина и просто да ги забия. Масажирайте ги малко, докато цялата гума се почувства еднакво пълнена.

Сега ще монтираме гумите на джантите, за да завършим монтажа на колелата.

Гумите са насочени, а джантите не са симетрични. Ето как да се уверите, че няма да прецакате това:

1. Подредете четирите джанти в квадрат, както е показано по -горе, като всички по -плитки централни кладенци са обърнати навътре към противоположния ръб.
2. Подредете гумите до джантите така, че всички протектори на гумите да сочат по един и същи начин.
3. Хванете всяка джанта и гума и притиснете гумата към джантата, без да обръщате нищо.
4. Плъзнете гумата наоколо с палци, докато и двата мъниста седнат напълно в гнездата на джантата.
5. Залепете по желание и оставете за една нощ.

Не лепих моите и изглеждаше, че нещата вървят добре с инструментите около тенис корта (тенис кортовете обикновено имат добро сцепление, така че няма да получите много подхлъзване). Гумите обаче се спуснаха по време на някои доста строги тестове по -късно. След това ги залепих.

Изглежда хората се чувстват силно за лепилото за гуми, вероятно пропорционално на това, което са похарчили за него. Имах доста късмет с MG Chemicals AC. Що се отнася до това как да ги залепите, има много видеоклипове точно по тази тема.

Сега можем да закрепим колелата.

Стъпка 8: Болт на колелата

Подредете четирите колела около рамката с всички по -плитки централни кладенци, обърнати навътре и протекторите на гумите, насочени по един и същи начин.

И накрая, закрепете всяко колело към главината му с четири винта с капачка M4 x 12 мм и разделени шайби, както е показано по -горе.

И това завършва основното сглобяване.

Всичко, което се изисква сега, е основна електроника и сте готови.

Стъпка 9: Опции за тялото

Ето някои допълнителни идеи за тялото. Можете да затворите гръбнака с до три пластини с 5 отвора, или до три ниски странични канала с 5 отвора, или един дълъг нисък страничен канал, или една или повече решетъчни плочи или нещо друго. Показаната кутия е алуминиев калъф Hammond само с 2 мм по -къс от гръбнака.

Стъпка 10: Добавяне на електроника

Има контролери за двигатели и драйвери на двигатели. Контролерите на двигателя работят на по -високо ниво в схемата на нещата, които шофьорите на двигатели. Обикновено разговаряме с моторни контролери със серво импулси от RC радиоприемник или със серийни комуникации от някакъв процесор. Контролерите на двигателя се предлагат в един или два канала.

Шофьорите на двигатели, от друга страна, работят на по -основно ниво. Говорим с шофьори на двигатели с PWM сигнал от процесор.

Ако изграждате строго RC превозно средство, тогава двуканален контролер на двигателя може да е за вас. Просто трябва да свържете двата двигателя паралелно от всяка страна, да свържете дроселовите и кормилните канали от RC приемника, да добавите батерия и сте готови. За това превозно средство ще ви е необходим контролер, който може да обработва около 15 ампера отстрани.

Когато добавим процесор към микса, нещата стават по -интересни. Сега четем данните от приемника с процесора. В днешно време това обикновено може да стане с проста серийна връзка. След това можем да изпратим данните за дросела и кормилното управление към контролера на двигателя по втора серийна връзка.

Или можем да използваме прости драйвери на двигатели и да ги управляваме директно с ШИМ. Не е нужно да свързваме двигателите от всяка страна заедно. Всеки двигател може да има свой собствен шофьорски канал. Шофьорите на мотори идват в един, два или четири канала, за които знам. За това превозно средство един двуканален водач от всеки край изглежда като най-разумната подредба. Използвам четири едноканални драйвера.

Шофьорите, които използвам, са около десет долара САЩ всеки. Те работят с 13 ампера непрекъснато без радиатор. Те правят ШИМ със заключена антифаза или знакова величина с два проводника плюс маса. Единственият минус е, че нямат текущ сензорен изход. Те се наричат Cytron MD13S.