Конвертиране от Sabertooth в RoboClaw мото контролер: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Линията Dimension Engineering на контролерите за двигатели Sabertooth и линията BasicMicro на контролерите RoboClaw са популярен избор за проекти за роботика от начално ниво. Те обаче използват две много различни системи за конфигуриране на контролера. Sabertooth използва DIP превключвател, а RoboClaw използва софтуерна система, наречена Motion Studio. Тази статия показва как да преминете от настройките на съществуваща настройка на Sabertooth към подобна настройка на контролер RoboClaw.

Стъпка 1: RC управление с диференциално задвижване

Една от най -популярните конфигурации за RoboClaw и Sabertooth използва изход RC приемник за управление на робот с диференциално задвижване. Роботите и роверите в стил танкове са често срещано приложение за тази конфигурация. Изображението по -горе показва настройките на DIP превключвателя Sabertooth за този режим.

За да конфигурирате RoboClaw, така че да съответства на настройките на Sabertooth, следвайте инструкциите по -долу.

Свържете RoboClaw към компютър с USB кабел. Обърнете внимание, че RoboClaw не се захранва от USB връзка и се нуждае от определен източник на захранване. Отворете Motion Studio и кликнете върху „Свързване на избрано устройство“. Сега кликнете върху „Общи настройки“от лявата страна на приложението.

В панела с надпис „Setup“задайте Control Mode на „RC“. След това в панела с надпис „RC/Analog Options“поставете отметка в квадратчето с надпис „Mixing“. Завършете, като запазите настройките на дъската. В менюто в горната част на приложението изберете „Устройство“, след което „Запазване на настройките“.

RoboClaw вече е конфигуриран за RC режим с диференциално задвижване. Вижте изображението за снимка как изглеждат настройките в Motion Studio.

Стъпка 2: Аналогово управление с диференциално задвижване

Друга популярна конфигурация е използването на аналогово входно устройство като джойстик или потенциометри за управление на робот с диференциално задвижване. Изображението показва настройките на DIP превключвателя Sabertooth за този режим.

За да конфигурирате RoboClaw, така че да съответства на настройките на Sabertooth, следвайте инструкциите по -долу.

Свържете RoboClaw към компютър с USB кабел. Обърнете внимание, че RoboClaw не се захранва от USB връзка и се нуждае от определен източник на захранване. Отворете Motion Studio и кликнете върху „Свързване на избрано устройство“. Сега кликнете върху „Общи настройки“от лявата страна на приложението.

В панела с надпис „Настройка“задайте Режим на управление на „Аналогов“. След това в панела с надпис „RC/Analog Options“поставете отметка в квадратчето с надпис „Mixing“. Завършете, като запазите настройките на дъската. В менюто в горната част на приложението изберете „Устройство“, след което „Запазване на настройките“.

RoboClaw вече е конфигуриран за RC режим с диференциално задвижване. Вижте изображението за снимка как изглеждат настройките в Motion Studio.

Стъпка 3: Пакетна серия

За по -сложно управление на контролера на двигателя, пакетният сериен режим може да се използва заедно с микроконтролер за изпращане на команди към контролер на двигателя. И RoboClaw, и Sabertooth разполагат с пакетно сериен режим, въпреки че има някои различия между тях. Изображението показва настройките на DIP превключвателя за Sabertooth е пакетен сериен режим.

За да конфигурирате RoboClaw, така че да съответства на настройките на Sabertooth, следвайте инструкциите по -долу.

Свържете RoboClaw към компютър с USB кабел. Обърнете внимание, че RoboClaw не се захранва от USB връзка и се нуждае от определен източник на захранване. Отворете Motion Studio и кликнете върху „Свързване на избрано устройство“. Сега кликнете върху „Общи настройки“от лявата страна на приложението.

В панела с надпис „Setup“задайте Control Mode на „Packet Serial“. След това, в панела с надпис „Serial“, задайте Packet Serial Address на 128 и Baudrate на същата скорост, използвана със Sabertooth. Завършете, като запазите настройките на дъската. В менюто в горната част на приложението изберете „Устройство“, след което „Запазване на настройките“.

RoboClaw вече е конфигуриран за RC режим с диференциално задвижване. Вижте изображението за снимка как изглеждат настройките в Motion Studio.

Съществуват разлики между пакета от серийни команди на RoboClaw и Sabertooth. Въпреки това, RoboClaw разполага с команди за съвместимост, които отразяват тези на Sabertooth, така че повечето код трябва да бъде преносим от Sabertooth към RoboClaw.