Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Видео проект
- Стъпка 2: 3D печат
- Стъпка 3: Сглобяване
- Стъпка 4: Електроника и код
- Стъпка 5: Резултат
Видео: Месимеризаторът: 5 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Проект, който също е хубав за гледане, нищо повече, нищо по -малко.
Консумативи
- Raspberry Pi 4 (всеки ще го направи)
- Servo драйвер Adafruit - PCA9685
- 4 x MG90S цифрово серво
- 3D принтер
- Python
Стъпка 1: Видео проект
Стъпка 2: 3D печат
Започваме с доста 3D печат. Можете да използвате всякакви нишки и цветове, които харесвате, ние избрахме бял и черен PETG.
Първите неща, които трябва да отпечатате, са четири малки плочи, които да се прикрепят към серво, не се притеснявайте, че ще преминем по -подробно в следващата стъпка.
Нуждаем се и от основна плоча с четири отвора, всяко малко серво ще щракне добре в тях.
Следват четири странични плочи, завършващи конструкцията на кутията.
Не на последно място ние отпечатваме някои декоративни стрелки, които да поставим върху сервомоторите му.
Всички модели файлове са включени.
Стъпка 3: Сглобяване
След като всичко това е отпечатано, можем да преминем към сглобяването.
Първо на първо място, можем да щракнем върху серво плочата на всяко серво, ако всичко е наред, това е плътно прилягане.
След това пробиваме дупка в долната плоча (забравих да я добавя към модела) и издърпвам през проводниците.
След това можем да щракнем всяко серво в долната плоча, резултатът ще бъде хубаво изглеждаща кутия с отворени страни.
Сега за малко залепване, използвайте серво концентраторите и залепете стрелка върху всеки от тях, вижте снимката за желания резултат. След като стрелките са прикрепени, можете да пуснете хъбовете на сервомоторите.
Остава само да залепите отстрани и стъпката на сглобяване е направена!
Стъпка 4: Електроника и код
За електронната страна на нещата се използва Raspberry Pi 4, но всеки Pi ще го направи.
Тъй като искаме да управляваме четири серво, имаме нужда от малко помощ, Adafruit Servo Driver ще се справи добре.
Те имат страхотен урок за настройка, окабеляване и използване на чипа.
След като хардуерът е свързан, кодът е следващият.
Самият код е приложен, ето преглед на работата му:
- Настройте серво драйвера и стартирайте свързаните серво
- Добавете всяко серво към нашия списък със серво
- Завъртете този списък и задайте началната позиция
- За цяла вечност продължавайте да се въртите през сервомоторите
- Въз основа на случайността и текущото им положение ги преместете наляво или надясно.
Не се колебайте да играете с настройките на позицията и да спите!
Стъпка 5: Резултат
И това е!
Стандартната настройка му придава леко зловещо усещане, но все пак хипнотизиращо!
Сега, ако нямате нищо против, имаме какво да гледаме …
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Висящи бижута със слънчево захранване на сърцето със светкавици: 11 стъпки (със снимки)
Висящи бижута със слънчево захранване за сърце: Тази инструкция е за сърце със слънчева енергия с пулсиращ червен светодиод. Той измерва около 2 " до 1,25 ", включително USB раздела. Той има една дупка през горната част на дъската, което улеснява окачването. Носете го като огърлица, обеци, връзки на щифт
Сандък със съкровище Zelda (със светлини и звук): 12 стъпки (със снимки)
Zelda Treasure Chest (With Lights & Sound): Здравейте на всички! Бях голям фен на игрите Legend of Zelda, когато бях по -малък, но мисля, че почти всеки знае емблематичната мелодия, която свири, когато отворите сандък в играта, просто звучи толкова вълшебно! В тази инструкция ще ви покажа как
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr