Автоматичен кокошарник: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Какво?

Този проект е автоматичен кокошарник. Той измерва нивото на водата и захранващото устройство на водосъдържателя и захранващото устройство, а също така автоматично ще се отваря и затваря. Това ще се случи на дневната или часовата светлина. Когато вратата е затворена, пилетата могат да бъдат отворени чрез RFID чип на краката. Всички данни за кокошарника ще бъдат видими на уебсайт.

Защо?

Вкъщи имаме пилета, но не винаги имаме време да проверим кокошките си. С този проект мога лесно да проверя кокошките си и да знам, че те са запазени там.

инструменти

Имате нужда от трион за отвори, за да отворите вратата на двигателя. За шпиндела, който прикрепи връвта и стъпковия двигател, използвах моя 3D принтер. Можете да го направите от дърво, ако искате, но би било по -трудно да се постави на стъпковия двигател. Използвах и лепило за закрепване на мантинелите за вратата.

Други инструменти

Тъй като това е за училищен проект, направих и мини кокошарник. Използвах за това настолен трион, няколко винта и бормашина.

Консумативи

Електроника

• малина пи 4
• HC-SR05 ултразвуков сензор
• сензор за водно ниво
• Фоточувствителен сензорен модул
• стъпков двигател + ULN2003 водач
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID тагове
• 16x2 LCD дисплей
• MCP3008
• PCF8574
• макет
• 10K резистор
• Захранване на платка

Други консумативи

• Питейна чешма
• Силос за стъпаловидна кутия
• PVC лист
• листове от шперплат (кокошарник)

Стъпка 1: Дизайнът

Можете да видите на снимките дизайна на кокошарника, който направих. Повечето неща ще работят, ако искате да използвате този проект във вашия кокошарник. Единственото нещо, което обикновено трябва да промените, е разположението на купата за вода, хранилката и размера на вратата. Всички останали не трябва да се променят, но можете да направите това, както сметнете за добре.

Стъпка 2: Електроника

Основни сензори

На горните снимки можете да видите схемата на електрониката на този проект. Ултразвуковият сензор ще се използва за измерване на нивото на захранващото устройство и сензора за водно ниво за нивото на водата. Тези два компонента ще бъдат свързани чрез компонент MCP3008 към PI.

LCD екран

С PCF8574 можем да покажем IP адреса от pi на LCD екрана. IP адресът е необходим за достъп до уебсайта. На уебсайта ще покажем данните от сензорите.

Стъпков мотор

Стъпковият двигател, който използвам, идва с uln2003, така че просто свързва двете. Стъпковият двигател има 4 магнита, които ги включват и ще позволят на двигателя да се завърти. Четирите щифта на uln2003 всеки съответства на 1 от тези магнити.

RFID четец

RFID четецът трябва да бъде свързан само с 3 проводника. земя, vcc и TX. TX ще изпрати сериен сигнал към PI. Така че имаме нужда от този щифт с RX пина. Можете също да свържете антена към RFID четеца за по -голям обхват. Ако искате да използвате RFID сензора ефективно, препоръчвам това. Това, което правя, е, че обхватът на RFID сензора е достатъчно добър. В момента, в който започнете да работите с истински пилета, искате да имате допълнителен обхват от антена. без него пилетата ще бъдат много непоследователни да го активират.

Стъпка 3: Кокошарник

Материали

Създадох кокошарника от 1 лист шперплат, нарязан на 3 равни части. С останалото направих хранилка и стойка, на която моето малиново Пи може да почива.

Долу

• направете 2 улуци за стените
• направете малки 2 дупки, където кабелите ви могат да преминават през
• изрежете парче би от дъното за RFID четеца
• Направете място за RFID четеца в парче дърво и го поставете в дупката

след като боядисах кошарата, завинтвах дъното към стените. Можете да видите крайния резултат от RFID четеца на последната снимка. Ако имате рампа за вашите пилета, можете да поставите вашия RFID четец под нея. Направих и няколко опорни крака, така че проводниците да имат място за преминаване под моя проект.

стени

На предната стена ще има цялата електроника. За отвора на стъпковия двигател той трябва да бъде поне 2 пъти височина на вратата далеч от дъното на вратата. В противен случай вратата ви няма да може да се отвори напълно. Препоръчвам да имате поне 5 см допълнително помещение за безопасност. В ъгъла има място за вашия PI. Планът ще бъде залепен от вътрешната страна на предната стена.

• Направете дупка за вратата си.
• Направете отвор за вашия стъпков двигател
• завийте другата стена на предната стена под ъгъл от 90 градуса
• завийте парче дърво в ъгъла на 2 стени

Врата

Изрежете желаната врата от PVC листа. Направете го малко по -голям от самата врата, така че да покрива напълно вратата. Направете малка дупка на вратата, където можете да закачите връвта.

вретеното

Отпечатах го 3D, но можете да го направите и от друг материал. Ще приложа дизайна под тази стъпка.

Стъпка 4: Код

Уебсайт

Уебсайтът, който направих, е първо за мобилни устройства. на него можете да видите:

• текуща вода, ниво на захранващото устройство
• хистограма на купата за вода, хранилка
• ако вратата е отворена/затворена
• пилетата, за които имате RFID етикет
• Пилетата, които отвориха вратата с RFID

Можете също:

• редактиране/добавяне на пилета и там тагове
• редактирайте кога/ как ще се отвори вратата

Код

ако искате да използвате кода, ще трябва да промените няколко неща.

• може би серийният адрес на вашия RFID е променен.
• Броят стъпки за отваряне/затваряне на вратата може да бъде различен.
• връзка с вашата база данни
• % за нивото на водата и захранването

Можете да намерите кода на моя GitHub. Кодът не е перфектен и обикновено все пак ще променя някои неща.

Стъпка 5: Сензори

стъпков двигател и LDR

• поставете стъпковия двигател в отвора, който сте направили за него
• Винт

• Залепете двата крака на LDR също през отвора

  • Уверете се, че краката не докосват метала на двигателя
  • Можете също така да поставите термосвиваеми тръби около краката, така че да не могат да направят късо съединение

• Запоявах и проводник към краката на LDR

  Можете да го свържете по друг начин, ако искате

Ако искате да използвате това у дома, уверете се, че има нещо, което покрива двигателя и LDR, така че водата да не може да го докосне. LDR все още се нуждае от светлина, така че направете капака прозрачен или направете дупка, където LDR все още може да има дневна светлина.

Ултразвуков сензор

• направете дупка отстрани на захранващото устройство, за да се поберат коритата на проводниците
• завийте сензора към горната част на подаващото устройство
• когато се направи правилно, можете да измерите разстоянието до храната вътре в хранилката
• поставете проводниците през отвора и го свържете към PI

Сензор за нивото на водата

• направете дупка в дъното на купата за вода
• поставете сензора така, че електрониката да е точно извън купата
• използвайте водоустойчив уплътнител, за да поддържате сензора на място
• резултатът ще бъде нещо като на снимката
• поставете проводниците през отвора и го свържете към PI

RFID четец

• Поставете четеца в дупката, която сте направили за него.
• сега имате нужда само от проводниците към PI

Стъпка 6: Сглобяване

Кооп

• боядисвайте дъното и стената
• завийте дъното и стените заедно

Резултатът ще бъде като на първата снимка.

макет + PI

• Поставете PI на стойката, която сте създали
• използвайте лепило или двустранна лепяща лента, за да залепите дъската върху стената.
• те трябва да могат да се свързват помежду си

Проводници

Обикновено сензорите вече имат свързани проводници към тях. Прокарайте проводниците през дъното и ги поставете през отвора до захранващото устройство. На втората снимка можете да видите резултата.

Стъпка 7: Краен продукт

Покрийте

Накрая направих корица за моята дъска. Нямате нужда от него, но според мен изглежда по -добре. Направих го от PVC листа, където изрязах вратата.

Промени

Нещата, които бих променил, ако възнамерявате да изградите това

• макета + разположението на Pi. Бих ги поставил малко по -високо, така че пилетата няма да могат да достигнат до проводниците.
• по -добри капаци за платката и външния стъпков двигател/LDR
• кабелите на стената са скрити

• RFID четец с антена или такъв с по -добър обхват.

  • По -големият диапазон ще означава и по -високи разходи. Антените и RFID четците не са евтини.
  • Бих препоръчал да направите своя собствена антена, ако можете. Това е много по -евтино и ако го направите, вашият диапазон ще се увеличи. Ако не сте доволни от обхвата, все още можете да потърсите антена