Rero Lego динозавър: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Добре дошли в rero Lego Dinosaur Instructable! Ако сте попаднали на този Instructable, или търсите добър проект, който да изградите с вашия реро комплект, обичате да играете с Lego, или може би просто обожавате нашите древни влечугоподобни господари!

Изисквания за части:

За този модел се използва 1 rero Standard Set и 1 Rero Expansion Set от Cytron Technologies, така че няма да се притеснявате, че нямате достатъчно rero части, стига да имате тези два комплекта. Що се отнася до частите Lego, не мога да кажа със сигурност кой комплект от Lego можете да получите, който съдържа всички необходими части в него, така че ще трябва да ги потърсите или да ги заобиколите сами. Ще ви е необходим и софтуерът rero Animator, за да програмирате робота, така че инсталирайте и това.

Как да използвате тази инструкция:

Поради огромното количество неща, които трябва да покрия в тази инструкция, ги разделих на няколко основни „стъпки“, където ще завършим робота по една секция наведнъж.

Инструкциите за монтаж и бележките са включени в снимките, така че не забравяйте да ги прочетете, за да не се загубите.

За тези, които възнамеряват да „свободен стил“на изграждането:

Сега знам, че сред вас ще има много хора, които ще вземат инструкциите за сглобяване, които давам само като справка, и ще измислят ваши собствени дизайни въз основа на тях (имам предвид механичните аспекти, а не естетиката). Ако сте сред тях … … продължете! По никакъв начин няма да се обидя и вместо това ще се радвам, че можете да измислите свои собствени дизайни. На Ваше разположение.

Въпреки това, моля, прочетете бързо писмените материали, тъй като аз се погрижих да включа неща, които трябва да вземете предвид при изграждането на вашия динозавър, като например места, където трябва да подсилите, разпределението на теглото и механизма за ходене и т.н..

Не на последно място, щастлива сграда

Стъпка 1: Списък на частите (само за един крак)

В случай, че не можете да намерите някои Lego части, изброени тук, всичко е наред! Винаги можете да използвате това, което имате, и да заобиколите нещата. Така или иначе става въпрос за Lego.

Бърза бележка за използваните 13 греди с дължина 8 (Втора снимка):

• Гредите съставляват основната структура на краката, което означава, че те извършват по -голямата част от опората, заедно с реро Cube Servos.
• До края на компилацията динозавърът може да изпита проблеми с изправянето, особено ако количеството „козметика“, което добавяте, е твърде тежко.
• За да поправите това, можете да използвате по -къси греди (минимум трябва да е Дължина 9, преди да стане твърде къса) като заместители, така че въртящият момент от Cube Servo да се прехвърли по -ефективно към краката (както в лостовата система).

Тъй като те са само за един крак, трябва да подготвите още един комплект от тях за другия крак

Стъпка 2: Сглобяване на компоненти на краката

Първо ще съберем отделни компоненти и ще ги съберем в следващата стъпка.

Стъпка 3: Сглобяване на компонентите

Бележка относно използването на спряните оси и втулки за фугите:

• Ставите, свързани чрез осите, са жизненоважни механични панти, които поддържат движенията на динозавъра (Благодаря, капитан Очевидно!).
• Не е рядкост ставите да се разхлабят, когато динозавърът се движи, ако връзките са слаби, особено с тежестта, която ставите трябва да издържат.
• Ако нямате достатъчно спрени оси (ще ви трябват общо 12), не се колебайте да използвате собствените си методи, или не забравяйте да ги проверявате периодично, ако използвате по -„нестабилна“компилация.
• Използвам настройката „1x спряна ос, 3x 1/2 втулка“, защото това е най -стегнатата/ стабилна настройка, за която се сещам, където никога не съм виждал разхлабване на връзките.

Стъпка 4: Сглобяване на основното тяло

След като приключите, не забравяйте да свържете проводниците и да зададете ограниченията за Cube Servos с помощта на контролера rero.

Стъпка 5: Завързване на свободни краища

Бих искал да поговоря за някои подробности, които трябва да сте склонни да проверите дали вашият динозавър функционира правилно.

Принудително изпълнение

• Тялото ще стане тежко. Няма как да се заобиколи това и това причинява връзките на Lego да се поддадат на теглото, да ги разхлабят или да ги разкъсат.
• Поради това е важно да се наложи структурата на краката, особено в няколко ключови точки (както е показано на снимките по -горе).

Тел клипове

• Жичните скоби се предоставят в комплектите rero Standard и Expansion.
• Винаги трябва да ги използвате, за да поддържате проводниците на място, така че да не се заплитат или пречат на движението на динозавъра.

Защита на краката

• Разумно е да добавите слой защита, за да предотвратите износването на краката.
• Опитайте се да използвате материали, които няма да добавят триене. За предпочитане е динозавърът да ходи гладко.
• Препоръчителен материал: Хартиена лента

Стъпка 6: Механизъм за ходене

**Внимание! Елементарни неща по физика напред! **

Кинетично и статично триене

Триенето е силата, съпротивляваща се на относителното движение на повърхностите. Съществуват обаче два вида триене между твърди повърхности: StaticFriction и KineticFriction.

Трите основни точки са:

• Статичното триене се прилага, когато обектът е неподвижен.
• Кинетичното триене се прилага, когато обект се движи.
• По отношение на силата, статичното триене е по -голямо от кинетичното триене.

Например, забележете как, когато се опитвате да бутнете тежък предмет, наистина се борите само когато обектът е неподвижен (статично триене). След като приложите достатъчно сила, обектът „избухва“напред (преодолявайки статичното триене). След първоначалното „избликване“става по -лесно да се натисне (кинетичното триене се включва, необходима е по -малка сила), докато спре отново.

Прилагайки това, механизмът за ходене е както следва:

• Кракът започва от позиция напред.
• Кракът се измества бавно назад (статично триене), така че има „захващане“на пода, изтласквайки динозавъра напред.
• Кракът се измества бързо напред (кинетично триене), така че няма "хват", сякаш кракът е повдигнат обратно в предното положение.
• Движението се редува между двата крака.

Да обобщим:

Динозавърът върви, като измества краката си назад (бавно движение) и напред (бързо движение), произвеждайки движение с разбъркване напред.

Тази форма на движение се използва за комплимент на използвания механизъм, а също и за заобикаляне на факта, че не може наистина да повдигне краката си поради теглото на тялото.

** Ъглите и продължителността, използвани във видеото, са само за справка.

• Ъгълът силно зависи от ориентацията на Cube Servo.
• Трябва да експериментирате с продължителността, за да намерите тези, които отговарят на вашия робот, тъй като това може да бъде повлияно от теглото и материала, използван за защита на стъпалата.

Стъпка 7: Изграждане на останалата част от тялото

Не забравяйте да свържете и подрежете кабелите. Също така задайте лимита за Cube Servos

Можете да използвате Beam Joints и Lego части, за да оформите главата и ръцете на динозавъра.

Дизайнът зависи изцяло от вас и няма да покривам как да изградя моя. От една страна, показаният тук дизайн е първият, който измислих, като по този начин го направи прототип. Можете да го имитирате, разбира се.

И не забравяйте, че персонализирането не се ограничава само до тези раздели!

Разгледайте, за да видите какво можете да правите с останалата част от тялото!

Маса

• Важно е да запомните, за да сведете до минимум масата на естетическите части, които добавяте към динозавъра, ако не искате да жертвате неговата функционалност.
• Сервомоторите Cube могат да прегреят след ходене (или дори стоене, в краен случай), ако тялото е твърде тежко. Ако това се случи, трябва да ги изключите, за да намалите натоварването и да предотвратите повреда.
• Части, на които можете да посветите много проектиране (като главата), могат да доведат до преместване на твърде много тежест напред. Можете да увеличите дължината на опашката (да добавите сегменти), за да противодействате на теглото.

Стъпка 8: Затваряне

Това е всичко, стигнахме до края на Instructable.

Тук съм поставил алтернативен дизайн за ваше сведение.

Надявам се, че сте намерили тази инструкция за полезна. Благодаря за четенето.