Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

О сензор MPU-6050 е чип с чип, който може да бъде оценен и хироскопичен за MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um system de prevenção de Deslizamentos useplandondo a plataforma Tinkercad!

Стъпка 1: O Сензор MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

О сензорът трябва да е наличен на плака (GY -521), сензор за температура вграден в CI MPU6050, или да разрешите да реализирате средни температури при температура от -40 до +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao converor analógico digital de 16-bits para cada channel.

Portanto o сензор captura os canais X, Y e Z ao mesmo темпо.

Especificações técnicas:

-Чип: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Конвертор AD 16 бита;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Размери: 20 x 16 x 1 mm.

Стъпка 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes компоненти:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistors de 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ома.

Стъпка 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Стъпка 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas neophodidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está predstavdo pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado на figura do gráfico.

Você pode seguir като seguintes etapas:

1- Определете като suas variáveis do programa;

2- Конфигуриране на програмата за определяне на програмата, определяща пиноза на входа (INPUT) и de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica на placa de Arduíno;

3- Структура o цикъл (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> разговор до leitura para напрежение ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- Определете частта от „вибрацията“, дефинирайте се за комплектоване на светодиоди (заглавие, дескриптор и пискар).

Стъпка 5: Tudo Pronto

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Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!