Контролер Imaginbot за 1 кубичен 3D принтер: 22 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този контролер е проектиран за изграждане на 3D кубичен принтер чрез командване на мащабни стъпкови двигатели.

Стъпка 1: БЛОКИРАНЕ НА СХЕМАТА

Свържете различните модули, които съставят системата, като спазвате тази диаграма, приложена в раздела СХЕМАТИКА (в долната част на страницата).

Изтеглете пълното ръководство

imaginbot.com

Стъпка 2: КАРТА ЗА КОНТРОЛЕР

Захранване с постоянен ток

Използвайте шестожилен кабел, за да свържете захранването на платката на контролера (конектор POWER SUPPLY) към захранващата платка (конектор POWER SUPPLY).

Можете също да използвате три чифта кабели.

Стъпка 3: USB

Свържете общ USB кабел директно към USB порта Arduino.

Стъпка 4: СТЪПКА ПО СТЪПКА ШОФЬОРИ

(КОНЕКТОРИ ОТ M1 ДО M7)

Използвайте четирижилния кабел съответно за сигнали:

Конектори Y1 (M1) и Y2 (M2): кабели на водача на 2 -те двигателя по оста Y.

Съединители Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): кабели на водача на 4-те двигателя Z-ос.

Съединители X1 (M7): Кабели на драйвера на двигателя по оста X.

Следвайте тази таблица за свързване на кабелите на драйвера: Ситопечат върху карта --- Цвят

5V ---------------------- Червено

PUL --------------------- Зелено

DIR --------------------- Жълто

BG ---------------------- Синьо

Съединителите са предназначени за различните драйвери и могат да бъдат свързани с 0, 5 mm2 проводник.

Добра идея е проводникът да не е навит спирално (усукан) на 4 -те връзки спрямо всеки драйвер.

Задвижващият капацитет на различните оси се изразява със следната таблица:

Конектори на ос - Пилотен капацитет

X --------- M7 -------------- 1 шофьор

Y ------- M1, M2 ----------- 2 водачи

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 водача

Стъпка 5: ОГРАНИЧЕН ПЕРЕКЛЮЧВАТЕЛ (КРАЙ-СТОП)

Използвайте двужилния кабел, за да свържете съответно крайните превключватели:

X-MIN (M9) и X-MAX (M10) конектор: минимален и максимален краен превключвател по оста X.

Конектор Y-MIN (M11) и Y-MAX (M12): минимален и максимален краен превключвател по оста Y.

Z-MIN конектор (M13) и Z-MAX (M14): минимален и максимален краен превключвател по оста Z.

Стъпка 6: ЕКСТРУДОР

Групата на екструдера включва няколко кабела:

Съединител за екструдер (M8): Кабел за четирижилен стъпков двигател на екструдера.

RISC конектор (M15): Двупроводен кабел на нагревателния елемент.

TERM конектор (M18): Двужилен термисторен кабел.

VENT съединител (M16): Двужилен кабел на вентилатора (спазвайте полярността).

Стъпка 7: ДВИГАТЕЛ НА ЕКСТРУДОР (М8 КОНЕКТОР)

Този конектор предава командните импулси към стъпковия двигател на екструдера.

Трябва да поддържате около 1 A ток за всеки щифт, добре е да бъдете свързани с проводници не по -малко от 1 mm2 (18 AWG).

Ако дължината на кабела надвишава 1 м, е необходимо сечението да се увеличи до 1,2 мм2.

Стъпка 8: ОТОПЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ

(M15 КОНЕКТОР)

Порталният конектор за захранване 12 VDC на съпротивлението на нагряване на екструдера.

Проводниците трябва да имат напречно сечение най-малко 1,5 mm2.

Активирането се обозначава с червения светодиод.

Стъпка 9: ТЕРМИСТОР (М18 КОНЕКТОР)

Конекторът събира термисторните връзки вътре в екструдера.

Важно е, че в случай на връзка, идваща от термистора, е свързана директно към металните части, тя е свързана с десния щифт (ако се гледа отпред).

Десният щифт е заземен и може да се разграничи в общия чертеж, защото има квадратна подложка.

Ако се съмнявате, препоръчително е да проверите дали един от проводниците, свързани с термистора, наистина има директна връзка към металните части (екструдер) и в този случай да продължите, както е посочено.

Стъпка 10: ВЕНТИЛАТОР НА ЕКСТРУДЕРА (М16 КОНЕКТОР)

Този конектор управлява чрез софтуер вентилатора, присъстващ на екструдера.

Проводниците могат да бъдат от сечение 0, 5 mm2.

Активирането на този вентилатор е обозначено със зеления светодиод.

Стъпка 11: УСЛУГИ (M17 КОНЕКТОР)

Има 12 сервизни VDC за максимален ток, който може да бъде изтеглен равен на 0, 4 A.

Полярността е маркирана със символа "+" на ситопечат.

Този терминал може да се използва за свързване на вентилатори, които не се контролират от софтуера (винаги активни), предназначени също за охлаждане на външни захранвания.

Стъпка 12: ЕКРАН НА SD ПЛЕЙЪР (EXP1 И EXP2)

Съединителите имат задачата да свържат модула на кодиращия дисплей към платката.

Свържете 12864 дисплея чрез неговите 10-жични плоски кабели.

Свържете първия кабел към конектора EXP1, а втория кабел към конектора EXP2.

Спазвайте правилната посока от двете страни, като насочите фиксатора на кабелния конектор към слота на конектора на платката.

ВНИМАНИЕ! Неправилното подреждане на същите (лесно може да се обърне между тях) може да причини необратими щети. Максималната дължина на плоския кабел не трябва да надвишава 25 см.

Стъпка 13: КАРТА ЗА ЗАХРАНВАНЕ

КОНЕКТОР ЗА ЗАХРАНВАНЕ

ВХОД ОТ ЕЛЕКТРИЧЕСКА МРЕЖА

Присъстващ на предния панел, той захранва променливотоково захранване както на външната платка, така и на захранванията.

Тя може да бъде свързана с женски конектор за табла тип IEC, общодостъпна.

Кабелът не трябва да има сечение по -малко от 1,2 мм2 и трябва да бъде заземен.

Може да се използва общ кабел от 220VAC за фиксирани компютри.

Преди да свържете кабела, уверете се, че главният превключвател е ИЗКЛЮЧЕН и картата е в изолационен контейнер, така че да предпазва.

Стъпка 14: DC ИЗХОД ЗА ЗАХРАНВАНЕ

КАРТА ЗА КОНТРОЛЕР

Използвайте кабелите, препоръчани в таблицата в края на този документ, за да свържете двете платки заедно, контролер и захранване.

Стъпка 15: RC ФИЛТРИ

Свържете 220VAC входовете на двата RC филтъра с общ мониторен кабел към конектора на платката за захранване на изхода 220VAC.

Всеки кабел трябва да има три проводника:

Фаза (кафява).

Неутрално (синьо).

Земя (зелена и жълта).

Входовете на филтъра 1 и филтъра 2 могат да бъдат свързани паралелно.

Стъпка 16: ВРЪЗКИ НА ВЪНШНОТО ЗАХРАНВАНЕ

ВЪЗХОД ЗА ЗАХРАНВАНЕ

Той присъства на предния панел.

Това е конекторът, който връща 220VAC мрежата към външни захранвания.

Тя може да бъде свързана с мъжки щепсел за табла тип IEC, общодостъпна.

Кабелът не трябва да има сечение по -малко от 1,2 мм2 и трябва да бъде заземен.

Свържете 220VAC изхода на RC филтрите с четири общи кабела за електрически системи към четирите външни захранвания:

Излезте от филтър 1: захранване 1 и 2.

Излезте от филтър 2: захранване 3 и 4.

Всеки кабел трябва да има три проводника: Фаза (кафяв).

Неутрално (синьо).

Земя (зелена и жълта).

Стъпка 17: НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ (DC)

Използвайте двужилен кабел съответно за всеки драйвер (спазвайте полярността):

Захранване 1: Драйвери за оси Z1 и Z2.

Захранване 2: Драйвери за оси Z3 и Z4.

Захранване 3: Драйвери за оси Y1 и Y2

Захранване 4: Драйвер на ос X1.

Стъпка 18: СТЪПКИ ПО СТЪПКА СВЪРЗВАНИЯ НА МОТОРНИЯ ДВИГАТЕЛ

Използвайте морските свинчета два проводника, идващи от DC изходите на захранванията за захранванията на всеки драйвер (положителни и отрицателни).

Използвайте четирижилния кабел от платката за управление за сигналите на всеки водач.

На съединителите на драйвера направете връзките и мостовете, както е показано на тази диаграма:

Стъпка 19: Марлин фърмуер

Стъпка 20: МИСТИЧЕСКИ ЧАСТИ

Стъпка 21: СХЕМАТИКА

Стъпка 22: Изтеглете

Изтеглете пълното ръководство

imaginbot.com