Съдържание:
- Стъпка 1: Много лесно за свързване
- Стъпка 2: Първият експеримент: HMI като господар и Arduinos като роби
- Стъпка 3: Вторият експеримент: HMI като Slave, CLONE As Master и UNO As Slave
- Стъпка 4: Заключение
Видео: Индустриален HMI и Arduinos в MODBUS RTU: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49
В тази инструкция ще опиша пример за комуникация между индустриален HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) и Arduino UNO (10EUROS). Мрежата ще работи по специален и здрав и индустриален протокол: MODBUS RTU (не се изисква IP или ethernet). Повече информация за тази мрежа, тук:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Направих 2 експеримента, за да изследвам уменията и силата на този вид мрежа:
-в първия: HMI е Master, CLONE е Slave1 и UNO е Slave3 (вие давате идентификационния номер, който искате)
-във втория: HMI е Slave1, CLONE е Master (с вградена програма за автоматизация), UNO остава Slave3.
Стъпка 1: Много лесно за свързване
Какво е необходимо:
-индустриален HMI COOLMAY MT6070H с конектор за modbus
-a DIY ARDUINO CLONE
-UNO
-2 щита MAX485
-захранване 24V DC
-2 USB кабела за програмиране и USBasp.
Внимавайте да свържете заедно всеки pinA+ и pinB- и да имате една и съща GND за всички устройства.
Стъпка 2: Първият експеримент: HMI като господар и Arduinos като роби
На първо място, трябва да добавите някои полезни библиотеки и табла към вашата Arduino IDE:
-хардуер: миникор за CLONE платка
-SM: държавна машинна библиотека
-SimpleModbus: modbus RTU библиотека в режим slave или mater.
Давам и скицата на HMI и двата arduinos с урок и френски справочник за modbus rtu.
Стъпка 3: Вторият експеримент: HMI като Slave, CLONE As Master и UNO As Slave
Защо този експеримент? Тъй като е невъзможно да се вгради програма за автоматизация в този вид HMI: не можете да направите това, защото не зачита правилата за безопасност и сигурност на системите и машините.
HMI софтуерът е достъпен тук:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Подобно на Arduino IDE със специалната библиотека вътре, лесно променяте устройството си в Slave или в Master.
Тук скоростта на комуникацията изглежда се забавя. Затова добавям някои неща, за да спечеля по -бърза реакция:
-серийна комуникация в 8O1 вместо 8E1
-държавна машина за работа в реално време
-добавете някои допълнителни компоненти в мрежата:
-120 OHM резистор между A и B
-560 OHM резистор между A и GND
-560 OHM резистор между B и GND
Стъпка 4: Заключение
Благодарение на тези експерименти скоро ще се опитам да контролирам 6 -осен робот с arduinos като роби и PLC (M221 schneider) като майстор за контрол на последователностите на движенията.
Скоро ще се появят и други проекти като мрежа, направена с HMI, софтстър (ATS22 schneider) и клонинг на Arduin.
Благодаря на всички интересни уроци и ръководства и уебсайтове в мрежата. Честит инструктаж !!!
Препоръчано:
4 до 20 MA Индустриален калибратор за процеси DIY - Електронни инструменти: 8 стъпки (със снимки)
4 до 20 MA Индустриален калибратор за процеси DIY | Електронна апаратура: Индустриалната и електронната апаратура е много скъпа област и не е лесно да научите за нея, ако сме самообразовани или любители. Поради това моят клас инструменти по електроника и аз проектирахме тази нискобюджетна процедура от 4 до 20 mA
Лазерно предаване с Arduinos: 4 стъпки
Лазерно предаване с Arduinos: Този проект беше за BT Young учен през 2019 г. Отговарях за "Демонстрационния модел". Демонстрацията беше два лазера, контролирани от arduino, които мигат, за да изпратят сигнал до друго arduino на известно разстояние. Тестван е за работа на
Digistump и Modbus RTU: 6 стъпки
Digistump и Modbus RTU: Тези, които са видели инструкциите ми за комуникация между Modbus RTU и Raspberry Pi, знаят, че планирам проект за автоматизиране на оранжерия. Направих 2 малки печатни платки, които могат да се поставят в кутия за проекти. Връзката към печатните платки ще включвам
SaferWork 4.0 - Индустриален IoT за безопасност: 3 стъпки
SaferWork 4.0 - Индустриален IoT за безопасност: Описание на проекта: SaferWork 4.0 възнамерява да предостави данни за околната среда в реално време на индустриалните зони. Наличните понастоящем регулации като OHSAS 18001 (поредица за оценка на здравето и безопасността при работа) или бразилски NR-15 (нездравословни дейности)
Индустриален светодиоден знак с джобни размери: 6 стъпки (със снимки)
Индустриален светодиоден знак с джобни размери: В този проект ще изградим малък светодиоден знак от някакъв скрап от алуминиева ламарина, тел за моделиране и някои основни компоненти на веригата, които рециклирах от стари играчки и подобни. Идеята е многопластов знак, изграден по такъв начин, че светодиодите дават нещо като