Роботизиран плъх: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Проекти на Tinkercad »

Здравейте!

Казвам се Дейвид, аз съм 14-годишно момче, живеещо в Испания и това е първият ми инструктор. Изграждам роботи и поправям стари компютри от известно време и моят учител по роботика ми каза, че е време да започна да споделям с други хора наученото. И така, ето ни!

Един ден мой приятел ми даде 3D модел за изграждане на робот и някои компоненти: Един микроконтролер arduino nano и два серво мотора, с тези 3 неща започнах да изграждам моя малък робот. В тази инструкция ще споделя с вас как да направите този робот, също така ще включа 3D модела и кода, който съм написал, така че да имате всичко необходимо, за да си направите свой собствен роботизиран плъх!

Стъпка 1: Какво ви трябва:

- Микроконтролер Arduino Nano

- 2 серво мотора SG90 (Можете да ги намерите в Amazon или в някои онлайн магазини)

- Ще трябва да отпечатате 3D модела или можете да изградите структура с картон или пластмаса. Използвах този модел: https://www.tinkercad.com/things/12eU8UHtMSB от Tinker Robot Labs

- Някои проводници и малка дъска

- 9 -волтова батерия и конектор

Също така ще трябва да използвате arduino IDE, можете да го изтеглите на следващата връзка:

Стъпка 2: Калибриране на сервомоторите

Преди да стартирате робота, трябва да направите една предишна стъпка. Трябва да намерите средната позиция на серво. Серво може да се завърти на 180 градуса (половин обиколка) и първо трябва да намерите къде е позицията от 90 градуса, за да можете да поставите краката перпендикулярно на тялото. За да направя това, написах програма, която поставя сервомоторите в позиция 90º. След като сервомоторите са на 90º, ще имате отправна точка за това къде ще бъде серво в началото на програмата.

Това е програмата, която използвам за центриране на сервомоторите:

#включва

Серво отпред;

Серво гръб;

void setup () {

Преден прикачен елемент (9);

Назад.прикачване (6);

}

void loop () {

Front.write (90);

Back.write (90);

}

Ще трябва да направите малки корекции в софтуера или хардуера, за да подобрите движението на робота и да получите перфектна походка, но първо нека накараме робота да се движи и в края на проекта ще можете да направите тези настройки.

Стъпка 3: Сглобяване на краката

След това трябва да вземете валовете на сервомоторите и да го поставите в краката на робота, за да направите това по -лесно можете да изрежете малко от материала около отвора в краката, за да влезете там в шахтите.

На второ място, ще трябва да завиете валовете с 3D краката в сервомоторите, когато имате всичко в правилната позиция, поставете малко точка горещо лепило между вала и краката, за да ги закрепите на място. Не забравяйте да поставите краката на 90 градуса, както се вижда в стъпка 2.

Стъпка 4: Инсталиране на сервомоторите

Сега трябва да инсталирате сервомоторите в тялото на робота, за да направите това, трябва да вземете тялото в едната ръка и да натиснете серво, с краката, в отвор, който имате за серво. Уверете се, че проводниците на сервото са в правилната позиция, в противен случай сервото няма да се побере в шасито. Има малък слот от едната страна на серво отвора. Използвайте този слот за проводниците.

Повторете тази стъпка с другия набор от крака.

Стъпка 5: Добавяне на Arduino

След всички тези стъпки ще завършите хардуера на робота. Сега влизаме в последната част, електрониката и окабеляването. Първо вземете Arduino Nano и го натиснете в макета, след това ще трябва да премахнете хартията в долната страна на макета и да залепите дъската в 3D модела.

Стъпка 6: Окабеляване

Нека направим окабеляването! В тази стъпка, в която ще свържете всички проводници от макета, към сервомоторите.

Всички сервоустройства имат три проводника, така че един е за информацията, която arduino изпраща, оранжевата, другата е за +5v ток, червената и накрая GND (или заземената) жица, това е кафявата.

За да свържете проводниците, може да искате да погледнете кода, който сме използвали за центриране на сервомоторите. В кода можем да видим, че сервото за предните крака е свързано с щифта D9, а другото серво, това за задните крака и опашката е свързано в порта D6. това означава, че оранжевият проводник на предното серво отива към щифта D9, а оранжевият проводник на сервото за задните крака е свързан към щифта D6. Червеният кабел на двете сервоустройства отива към 5V, а кафявите проводници и на двете сервоустройства отиват към GND (всеки от щифтовете GND на Arduino Nano).

Стъпка 7: И малко код

За да завършите робота, трябва да го донесете жив !, така че тук идва моята любима част, кодът.

Тук по -долу споделям с вас кода. Ключът да накарате вашия робот да ходи с перфектна порта е да промените програмата, за да я адаптира перфектно към теглото и баланса на вашия плъх, но аз препоръчвам това само ако знаете малко за програмирането на arduino. Ако вашият плъх се мъчи да ходи, напишете коментар и аз мога да ви помогна да го накарате да ходи с някакъв стил !.

Тук имате кода, който използвах:

#включва

Серво отпред;

Серво гръб;

void setup () {

Преден прикачен елемент (9);

Назад.прикачване (6);

Front.write (92); // моето предно серво, на 90 градуса не беше идеално изправено, така че трябваше да променя ъгъла на 92 градуса.

Back.write (90);

забавяне (1000); // роботът поставя всички крака перпендикулярно на тялото и изчаква една секунда

}

void loop () {

// Този цикъл ще работи, докато не изключите робота

// Можете да променяте ъглите или времето на забавяне между движенията, за да накарате вашия робот да върви по -бързо или по -бавно или да прави по -големи или по -малки стъпки

Front.write (132);

забавяне (100);

Back.write (50);

забавяне (300);

Front.write (50);

забавяне (100);

Back.write (130);

забавяне (300);

}

След като напишете програмата в програмната платформа на arduino, можете да я качите в робота и да видите как се движи.

Стъпка 8: Готови сте

Този робот е супер лесен за сглобяване, а програмата също е доста проста. Лесно е да го накарате да се движи … но доста сложно да го накарате да се движи грациозно. Ако искате да започнете да изграждате и програмирате ходещи роботи, това е добър проект за вас. С този проект ще научите как да програмирате „походка“, последователността от инструкции, за да накарате робота си да ходи.

Надявам се, че сте се насладили на първите ми инструкции и моля, ако имате нужда от помощ с вашия робот, ще се радвам да ви помогна на английски, френски или испански.

Дейвид