PARQUEADERO: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

ВЪВЕДЕНИЕ

El proyecto consiste en simular un modelo de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un system de reconocimiento por medio de tarjetas за RFID, al ser detectado como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los vehículos.

Стъпка 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:

-Arduino uno

- протоборд

-1 LCD панел с модул I2C

-1 сервомотор

-RFID y tarjetas

-кабели macho-macho y macho-hembra

- 2 прекъсвания finales de carrera

- resistencias 10 к

Стъпка 2: Conexiones

En este paso se hicieron las conexiones de todos los componentsntes con el Arduino y el protoboard. Inicialmente се свързвате с Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.

Seguido de esto се свързва la pantalla и RFID и igualmente се компрометира с que estos компоненти, функционално коригиращи.

Por último se conectaron los finales de carrera por medio de resistencias de 10K.

Стъпка 3: Código

En este paso se anexa el código que se utilizó para darle funcionamiento a todos los componentsntes del parqueadero.

#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos

#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;

int Vs1; int Vs2;

int Общо = 5; int Espacio = 0;

int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = валида; int invalida = инвалида; const int RST_PIN = 9; // ПИН 9 за нулиране на RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Създаване на инстанция на MFRC522 байт validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave валиден байт validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ememplo de clave valida // Función para comparar dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) деветнадесет фалсо; } devuelve verdadero; }

конфигурация vacía () {lcd.init (); LCD дисплей (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Начален сериен SPI.begin (); // Начален SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);

mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle conditional if (Vs1 == 0) {delay (100); флаг1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// консултант против реботиране // Откриване на tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// Сравнете ID con las claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); валида; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Tarjeta invalida"); инвалида; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura действително mfrc522. PICC_HaltA (); }} ретрасо (250); if (Vs2 == 0) {retraso (200); флаг2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; retraso (2000); myservo1.write (90);}

if (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Обща сума--; est1 = 0; } ако (Vs1 == 0 && Общо> = 0 && Общо <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Еспацио-; Общо ++; est1 = 0; } Serial.print (общо); Serial.print (";"); Serial.println (еспацио); }

mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("DISPONIBLE:"); lcd.print (общо); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); }

Стъпка 4: Монтадже

Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, се процедира a realizar el montaje de la estructura.

Стъпка 5: Резултат финал

Вижте видеоклипа, който показва резултатите от окончателното проекто, можете да наблюдавате функцията на функцията за паркиране.